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[发明专利]一种超声电机定子及其激励方法-CN202310535534.3在审
发明人： 曲建俊;曲华杰;于向博;孙毅飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种超声电机定子及其激励方法，它包含定子弹性体、定子驱动足和压电陶瓷片；定子弹性体为由厚度相同的驱动板和两个激发板组成的十字形薄板或王字形薄板，十字形薄板驱动板的两个长厚侧面分别与两个激发板的宽厚侧面连接；王字形薄板每个长厚侧面上向内开有不贯通的两个长方形槽，多个长方形槽将定子弹性体划分为驱动板和两个激发板，驱动板的长度与宽度构成的相对的两个表面中的一个表面的中心固定有外凸的定子驱动足，十字形和王字形薄板的两种振动模态都在激发板的边缘形成与激发板长度方向相交的公共节线。本发明结构易于频率简并，在公共节线对应的节点固定可靠，驱动足轨迹正交动子平面，特别适合有薄细要求的直线运动场合。
一种超声电机定子及其激励方法

[发明专利]一种印制电路板主被动振动控制装置及振动控制方法-CN202211310959.6在审
发明人：陈照波;吴涛;曲建俊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种印制电路板主被动振动控制装置及振动控制方法，所述装置包括压电控制贴片、压电传感贴片、分流压电阻尼电路、DSP控制模块、放大器模块，其中：压电控制贴片包括主动控制压电驱动贴片和被动控制压电控制贴片；压电传感贴片包括主动控制压电传感贴片和被动控制压电传感贴片；被动控制压电控制贴片与分流压电阻尼电路相连，构成印制电路板被动振动控制部分；主动控制压电驱动贴片和主动控制压电传感贴片分别与放大器模块和DSP控制模块相连，放大器模块和DSP控制模块相连，构成印制电路板主动振动控制部分。本发明能够有效的抑制PCB的振动，显著改善印制电路板及电子设备的动力学环境，提高可靠性以及设备运行的稳定性。
一种印制电路板被动振动控制装置方法

[发明专利]一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法-CN202110510981.4有效
发明人： 曲建俊;邓普祺;刘晨东;曲华杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种板悬臂梁组合结构的超声波电机振子及其激励方法，包含压电陶瓷片，压电陶瓷片分为第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片，还包含弹性板和两个弹性悬臂梁；与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的其中两个侧面上分别固定有第一压电陶瓷片，与弹性板厚度方向的侧面垂直且相对的另外两个侧面分别连接有弹性悬臂梁，两个弹性悬臂梁对称布置，每个弹性悬臂梁上相对的两个表面分别固定有第二压电陶瓷片，第一压电陶瓷片与第二压电陶瓷片平行布置，在弹性板的对称轴线处开有安装孔，弹性悬臂梁的端面设置有摩擦材料层。本发明振子结构紧凑，具有双向驱动的特点，可应用到空间尺寸要求严格的使用环境。
一种悬臂梁组合结构超声波电机及其激励方法

[发明专利]一种直线超声电机定子及其电激励方法-CN202010198201.2有效
发明人： 曲建俊;曲华杰;温众普 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种直线超声电机定子及其电激励方法，定子包括定子弹性体和压电陶瓷片；定子弹性体上沿长度方向切割有开口槽，所述定子弹性体被所述开口槽分隔为驱动身和两个对称的驱动腿；两个驱动腿上相对的两外侧面贴有呈轴对称的压电陶瓷片，两个驱动腿的上端分别具有向外延伸的驱动足；所有的压电陶瓷片上涂有电极层。电激励方法包括：1)粘接压电陶瓷片；2)作通电极；3)两次用两路同频正弦电压信号同时激发驱动腿局部的二阶弯曲振动和定子的整体一阶纵向振动，最终实现驱动动子正反向的运动。本发明利用定子两个驱动腿局部的二阶弯曲振动与定子整体的一阶纵向振动组合简并，实现驱动足作椭圆振动。
一种直线超声电机定子及其激励方法

[实用新型]一种定影膜连续回转烘干并输送装置-CN202221798438.5有效
发明人：魏志远;曲建俊;刘真 -专利权人：深圳市华之美科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F26B15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定影膜连续回转烘干并输送装置，其包括机架、烘干箱、第一传送带机构和第二传送带机构，烘干箱设在机架的中部，烘干箱的两端分别设有入口和出口，第一传送带机构和第二传送带机构均水平设在机架上，第一传送带机构和第二传送带机构分别设有第一转动带和第二转动带，第一转动带和第二转动带分别穿过烘干箱，第一转动带的转动方向和第二转动带的转动方向相反，第一转动带用于带着定影膜从入口进入烘干箱并从出口输出，架在第一转动带上的定影膜的下面将与第二转动带接触，由第二转动带带动第一转动带上的定影膜转动。本实用新型实现对定影膜进行输送，并同时进行烘干，能更好的适用于流水线作业中。
一种定影连续回转烘干输送装置

[发明专利]一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法-CN202011426684.3有效
发明人： 曲建俊;刘晨东;曲华杰;张磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法，定子的主体为V形，主体为薄板构成的框架，V形框架的两边尾部均设有薄板尾翼，V形框架与薄板尾翼连接处开有安装孔，压电陶瓷片安装在V形框架的厚侧面或薄板尾翼的厚侧面上，所述激励方法为：在V形框架的两边厚侧面上安装压电陶瓷片，或者在薄板尾翼的厚侧面上安装压电陶瓷片，对V形框架或薄板尾翼上的压电陶瓷片上施加相位差90度的交流电信号，可在驱动点上激发出相位差90度的沿Y轴方向的振动和X轴方向的振动，从而在驱动点合成出椭圆运动，如果改变相应的两个压电陶瓷片的激励信号相位差，可以使驱动点的椭圆运动转向相反，使定子双向驱动。本发明定子结构紧凑，振动效果可靠。
一种尾翼薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法

[发明专利]一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法-CN201910832592.6有效
发明人： 曲建俊;罗云霞;温众普 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
一种含油摩擦材料转子定子复合体制备方法

[发明专利]一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法-CN201910631181.0有效
发明人：黎明;王伟祥;曲建俊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
一种断电保持自由度压电指向调整装置平台控制方法

[实用新型]一种水平两边同时部品组立、横向打螺丝装置-CN201922202308.5有效
发明人： 曲建俊;刘真;乔莹 -专利权人：富士施乐高科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水平两边同时部品组立、横向打螺丝装置，包括基座和主体装置，所述主体装置包括部品供料装置、螺丝供料装置和打螺丝装置，所述部品供料装置包括安装在所述基座上放置部品供料的供料盒、与供料盒连接使所述供料盒内的部品下滑的震动组件、供料盒切替移动组件、导料槽、部品一个一个切出组件，所述螺丝供料装置包括安装在所述基座上的螺丝供料机构、螺丝一个一个切出45°下滑的动作组件、螺丝T型下滑180°旋转机构、螺丝下滑到位定置机构组件，所述打螺丝装置包括部品自动组立组件、螺丝吸附组件、螺丝移送及将螺丝拧入部品组件。本实用新型的有益效果是：可以横向部品组立及打螺丝，提升了工作效率，有效的节约了人力成本。
一种水平两边同时部品组立横向螺丝装置

[发明专利]一种对称结构压电驱动二维指向调整机构的转动平台角度调节方法-CN201811481290.0有效
发明人： 曲建俊;黎明;罗云霞;朱李军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种对称结构压电驱动二维指向调整机构及转动平台角度调节方法，它涉及一种压电驱动装置及调节方法，它包括转动平台、底座、万向柔性铰链和四组位移放大单元，每组所述位移放大单元主要由三角放大结构和压电陶瓷促动器组成，所述万向柔性铰链和三角放大机构布置在转动平台和底座之间；转动平台角度调节方法：将对称结构压电驱动二维指向调整机构实行无间隙连接，在安装完成后，利用激光位移传感器测得转动平台两个对称万向柔性铰链的初始高度位移偏差；之后可对转动平台进行角度调整，当工作完毕，压电陶瓷促动器断电恢复初始状态。本发明应用于空间环境下精密指向定位和激光通信领域。
一种对称结构压电驱动二维指向调整机构转动平台角度调节方法

[发明专利]一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器-CN201811368976.9有效
发明人： 曲建俊;罗云霞;朱李军;黎明;胡明民 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。
一种蠕动柔性铰链组合压电驱动器

[发明专利]一种断电自锁微位移压电调整装置-CN201910631174.0在审
发明人： 曲建俊;王伟祥;黎明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
放大结构微位移制动三角支撑体顶杆压电叠堆输出端调整装置驱动机构制动机构压电自锁断电制动压电驱动装置放大输出平台转角竖向布置滑动底端固接相背驱动消耗外部

[发明专利]一种立轴离合式风力发电装置-CN201610872891.9有效
发明人： 曲建俊;刘瑞姣;陈勇;曲平;赵越 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：一种立轴离合式风力发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有大功率垂直轴风力发电机自启动和制动困难，发电效率较低的问题，它包括风轮、一号传动轴、风轮锁定装置、一号联轴器、二号传动轴、三号联轴器、离合器、增速器、支架、二号联轴器、发电机、塔架和两个制动器；塔架的顶部转动安装有竖向布置的一号传动轴，其中一个制动器安装在塔架的顶部，风轮锁定装置安装在法兰盘的下方的塔架的顶部，一号传动轴的上端连接有风轮，一号传动轴的下端连接有一号联轴器，增速器固定在支架上，二号传动轴与增速器的输入轴之间连接有离合器，增速器的输出轴通过二号联轴器与发电机的输入轴连接，另一个制动器布置在发电机外壳上。本发明用于风力发电。
传动轴联轴器增速器塔架制动器风力发电装置风轮锁定装置立轴离合器离合式输入轴发电机风轮支架垂直轴风力发电机发电机外壳风力发电发电效率发电装置竖向布置转动安装法兰盘输出轴自启动上端下端制动

[发明专利]一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法-CN201610326213.2有效
发明人： 曲建俊;赵越;尹伟;刘瑞娇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：一种可变桨距大功率垂直轴风力发电装置及气动启停控制方法，它涉及一种发电装置及气动启停控制方法，以解决现有大型垂直轴风力机主轴或支撑臂过长导致整机重量过重，以及叶片难以变桨距导致启动、制动困难的问题，它还包括电滑环和与叶片数量相一致的多个变桨装置；每个变桨装置包括变桨电机和齿轮副；多个叶片中心线所形成的曲面呈倒圆锥面，每个叶片的根部转动安装在轮毂上，轮毂上对应每个叶片布置有一个变桨装置，每个齿轮副的两个齿轮分别安装在叶片的根部和变桨电机的输出轴上，变桨电机安装在轮毂上；电滑环安装在发电机的主轴上，变桨电机通过导线与电滑环电连接。本发明不仅用于陆地山区风力发电，而且也适合用于海上风力发电。
一种可变大功率垂直风力发电装置气动控制方法

[发明专利]低噪音抗极压复合钛基润滑脂及其制备方法-CN201510566869.7有效
发明人： 曲建俊;牛明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： C10M169/00 文献下载
摘要：低噪音抗极压复合钛基润滑脂及其制备方法，它涉及一种钛基润滑脂及其制备方法。本发明是为了解决有关低噪音非钛润滑脂的专利只针对低噪音性能，并不兼顾抗极压性能与高温性能的技术问题，低噪音抗极压复合钛基润滑脂由稠化剂、基础油、极性溶剂和添加剂组成；制备方法：向反应釜中加入基础油预热，然后加入稠化剂，反应，加入极性溶剂，反应，升温，冷却至室温，加入添加剂，采用三辊研磨机研磨3遍，即得。本发明因纳米PTFE为层状结构，有很小的摩擦系数，起到了减振作用，本发明采用纳米硼酸盐作为抗磨剂，因“渗硼”现象，即摩擦表面出现一层坚实而连续的(B/FexBy/Fe2B3)表面膜，提高了润滑脂的极压性能。本发明属于润滑脂的制备领域。
低噪音制备润滑脂复合钛基润滑脂极性溶剂稠化剂基础油添加剂抗极压性能纳米硼酸盐三辊研磨机层状结构高温性能极压性能减振作用摩擦表面摩擦系数纳米PTFE 研磨表面膜反应釜抗磨剂预热渗硼钛基冷却

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