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[发明专利]基板位置偏离检测系统-CN200810210558.7无效
发明人：若林真士 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2008-08-27 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明提供在使用底部开口容器时，不移动检测装置而检测出基板位置偏离的基板位置偏离检测系统。其是适用于容器1和盒模块5的基板位置偏离检测系统，所述容器1具备在底部具有开口部的主体2、自由开闭开口部的盖体3和载置于盖体3并保持晶片W的盒4，所述盒模块5具有使盖体3与盒4一起升降的担持体8，所述基板位置偏离检测系统具备检测装置的顶棚部以与回归反射型传感器10相对的方式配置的反射光线的回归反射板12；和配置在盖体3上的透过光线的透过窗11，该检测装置的结构要素配置在升降方向上的一条直线上，回归反射型传感器10投射的光线，不被由盒4保持在规定收容位置上的晶片
位置偏离检测系统

[发明专利]跑步位置偏离状态检测方法-CN201810318742.7在审
发明人：李晓 -专利权人：李晓
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种跑步位置偏离状态检测方法，所述方法包括使用跑步位置偏离状态检测平台以在跑步者跑速过快或跑速过慢时对跑步带的翻动速度进行自适应的调整，从而使得跑步带的翻动速度与跑步者的当前身体状态相适应。
跑步位置偏离状态检测跑步带翻动身体状态自适应

[发明专利]跑步位置偏离状态检测平台-CN201810318763.9在审
发明人：李晓 -专利权人：李晓
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种跑步位置偏离状态检测平台，包括：第一重量检测设备，设置在跑步设备的跑步带的前端，用于检测跑步带的前端之上的当前重量，并在检测到的当前重量超限时，发出第一预警信号；第二重量检测设备，设置在跑步设备的跑步带的后端
跑步带跑步重量检测设备检测位置偏离预警信号状态检测超限驱动设备翻动驱动

[发明专利]人体位置偏离测量平台-CN201810334407.6有效
发明人：包仁妹 -专利权人：阮豪杰
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体位置偏离测量平台，包括：前部摄像头，设置在跑步机的扶手上且位于靠近跑步机前端位置，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机前端进行即时图像拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧前端即时图像；后部摄像头，设置在跑步机的扶手上且位于靠近跑步机后端位置，以垂直于跑步机的扶手的方向对跑步机后端进行即时图像拍摄，以获得并输出时间上连续的多帧后端即时图像；前部分析设备，与所述前部摄像头连接，用于接收所述多帧前端即时图像
跑步机多帧前部图像摄像头连接摄像头分析设备人体位置图像拍摄扶手碰撞事故测量垂直偏离后端位置前端位置输出跑步概率

[发明专利]人体位置偏离测量方法-CN201810334409.5有效
发明人：包仁妹 -专利权人：温州曼昔维服饰有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体位置偏离测量方法，所述方法包括使用人体位置偏离测量平台以基于图像检测和超声波检测的协同判断结果，确定跑步机上的人体位置是否处于过前或过后状态。
人体位置偏离测量方法

[发明专利]用于克服胶片的位置偏离的设备-CN96107587.2无效
发明人：一政昭司;中川和男 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 1996-05-31 - 公布日： 2003-11-12 - 主分类号： G03B1/14 文献下载
摘要：用于克服胶片的位置偏离的设备，包括：判定电路，用于判定处于停止状态的胶片的位置偏离；时间测量电路，用于测量时间；以及，位置偏离校正部分，用于响应于判定电路和时间测量电路而校正位置偏离。
用于克服胶片位置偏离设备

[发明专利]对准器装置以及工件的位置偏离校正方法-CN202110278104.9在审
发明人：音川泰伸;奥田将人;阪口雄也 -专利权人：株式会社达谊恒
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：提供构成为能够检测多个工件的位置偏离量的对准器装置。具备：机械手；工件升降机构；多个传感器(31)，能够检测通过工件升降机构与上述传感器面接近或接触的板状工件的外形形状；位置偏离量计算单元(6)，根据由各传感器(31)获取到的上述各板状工件的外形形状，计算该各板状工件从基准位置起的X、Y以及θ方向的位置偏离量；X‑Y方向位置偏离量校正单元(81)，基于由位置偏离量计算单元(6)计算出的X‑Y方向的位置偏离量，对针对各板状工件的X方向位置偏离量以及Y方向位置偏离量进行校正；以及θ方向位置偏离量校正单元(82)，基于由位置偏离量计算单元(6)计算出的θ方向位置偏离量，对针对各板状工件的θ方向的位置偏离量进行校正。
对准装置以及工件位置偏离校正方法

[发明专利]一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统-CN201810594258.7在审
发明人：张用明;葛莹;葛浩;王剑武;李庭迁;吴国元;周永胜 -专利权人：合肥越明交通电子科技有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种评判车辆运行姿态的高精度智能检测预警系统，包括：获取模块，用于获取目标车辆从初始点运动到结束点的过程中，目标车辆的实时位置和目标车辆在实时位置时的车头实时朝向；位置偏离判断模块，用于将目标车辆的实时位置与预设的比对位置集合中的比对位置进行比较并判断目标车辆是否发生行驶位置偏离；车头偏离判断模块，用于在判断目标车辆未发生行驶位置偏离时，将目标车辆在实时位置时的车头实时朝向与预设的该位置车头正确朝向进行比较并判断目标车辆是否发生车头角度偏离；预警模块，用于在判断目标车辆发生行驶位置偏离时，进行第一偏离预警；在判断目标车辆发生车头角度偏离时，进行第二偏离预警。
目标车辆车头偏离实时位置行驶位置车辆运行姿态角度偏离判断模块智能检测预警系统比对预设评判预警获取模块获取目标位置集合位置偏离预警模块初始点

[发明专利]道路引导信息学习装置-CN200410032635.6有效
发明人：岸上桂树 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-04-02 - 公布日： 2004-10-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明可以在沿同一道路再次行进时，预先防止由引导道路处偏离的现象出现。本发明可以通过道路偏离位置判定组件6对是否由设定道路处偏离实施判定，当判定结果为出现道路偏离时，对诸如道路偏离位置等等的道路偏离信息实施检测，并将其作为过去道路偏离信息储存在道路偏离位置记忆组件7中。道路搜寻组件4可以依据位置检测装置1和地图信息获取组件2给出的信息，以及由道路偏离位置记忆组件7给出的过去道路偏离信息，对至目的地间的道路实施搜寻。而且，道路引导信息变更组件8可以依据道路搜寻组件4和道路偏离位置记忆组件7等给出的信息，对最佳道路引导方式实施判定，并向道路引导信息输出组件5给出指示指令。
道路引导信息学习装置

[发明专利]部件安装装置以及部件安装方法-CN202110788856.X在审
发明人：小林功荣 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种部件安装装置以及部件安装方法，能够高效地导出安装位置与目标位置的偏离量。部件安装装置具备：动作参数取得部，取得安装头的动作参数；安装偏离量计算部，计算表示通过安装头安装于基板的部件的安装位置与目标位置的偏离量的安装偏离量；学习模型生成部，基于表示动作参数与安装偏离量的关系的学习数据，生成将动作参数作为输入并将安装位置与所述目标位置的偏离量作为输出的学习模型；推定部，向学习模型输入动作参数，输出表示安装位置与目标位置的偏离量的推定值的推定偏离量；以及动作指令部，基于推定偏离量输出使安装头动作的动作指令，以将部件安装于目标位置。
部件安装装置以及方法

[发明专利]摄像设备、控制方法和存储介质-CN202310057426.X在审
发明人：山下幸辉 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：一种摄像设备，其拍摄用于校正镜头的失真的图的图像，获得指示摄像设备从相对于图的正对位置关系的偏离的角度的偏离角度，获得指示从正对位置关系的偏离的距离的偏离距离，获得在正对位置关系中图与摄像设备之间的适当距离，并且呈现基于偏离角度和偏离距离的信息，使得建立正对位置关系，并且在偏离距离和偏离角度各自已经低于预定判断阈值的情况下，呈现与适当距离有关的信息。
摄像设备控制方法存储介质

[发明专利]控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取记录介质-CN202110768098.5在审
发明人：森野宏次 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取记录介质，通过考虑伺服控制系统的位置与工件的位置的偏离，从而实现所述工件的位置控制的高精度化。控制装置(10)确定工件(40)的位置(Pw)与检测位置(Pd)的偏离量即第一偏离量(Fd)、以及反馈位置(Pf)与考虑到响应延迟时间(Ds)的目标位置(Pt)的偏离量即第二偏离量(Sd)。
控制装置方法计算机读取记录介质

[发明专利]航线偏离预警方法、装置、设备及存储介质-CN201811601824.9在审
发明人：高坚;陈颖;毛曙源 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种航线偏离预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取预警目标的视觉定位位置、卫星定位位置、及预警对象在航线的离线地图上的地图位置；根据视觉定位位置、卫星定位位置、及地图位置，确定预警目标的修正位置；根据修正位置、地图位置，判断预警目标是否偏离航线；若是，对预警目标进行航线偏离预警。该方法可以在预警目标发生航线偏离时，提供准确的预警信息，提高了航线偏离预警的正确率。
航线偏离预警方法装置设备存储介质

[发明专利]动态位置偏离的判断方法及判断系统-CN200910142018.4有效
发明人：陈斌勇;石亚文 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2009-05-27 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：一种动态位置偏离的判断方法及判断系统。判断方法包括以下步骤。首先，伺服器接收第一移动装置的数笔第一位置信息。然后，伺服器接收第二移动装置的数笔第二位置信息。然后，伺服器传送接收到的第一位置信息至第二移动装置。然后，伺服器传送接收到的第二位置信息至第一移动装置。然后，依据第一位置信息及第二位置信息，判断第一移动装置及第二移动装置是否已互相偏离。
动态位置偏离判断方法系统

[实用新型]一种晶圆位置偏离识别装置-CN201922050535.0有效
发明人：方亮 -专利权人：无锡宇邦半导体科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆位置偏离识别装置，包括主机台，所述主机台的中间预留有搬送腔，且搬送腔的中间安装有机械臂，所述机械臂与主机台转动连接，所述机械臂上安装有晶圆，所述主机台的左半侧按顺时针方向上依次设置有工艺腔C、工艺腔A、工艺腔B和工艺腔D，所述主机台的右半侧按顺时针方向上依次设置有对准腔F、装载腔和冷却腔E，所述搬送腔内的顶部和底部预留有通孔，且通孔的位置安装有光电传感器，所述通孔贯穿主机台，且通孔与搬送腔内部相连通该晶圆位置偏离识别装置，能检测晶圆在机械手臂上的位置，发现有偏差时及时停止机械手臂运动，发出警报，有效的减少晶圆破损或报废。
一种位置偏离识别装置

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