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[发明专利]工作机械及其控制方法-CN201711138778.9有效
发明人：伊东隆充;藤田纯;多田敦司;松崎敬彦 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易且准确地检测工具的异常的工作机械及其控制方法。根据本实施方式的工作机械具备：驱动机构，其驱动使工件或工具移动的控制对象；马达，其使驱动机构动作；第1位置传感器，其检测控制对象的位置；第2位置传感器，其检测马达的位置；电流控制部，其控制向马达的供给电流；伺服控制部，其将决定供给电流的转矩指令向电流控制部输出；数值控制部，其基于从第1位置传感器得到的控制对象的位置信息、从第2位置传感器得到的马达的位置信息和转矩指令，计算控制对象的相对于工件的加工力，当加工力中的不到既定的频率的第1成分的绝对值在工件的加工中成为第1阈值以上时，判断为在控制对象中发生了异常。
工作机械及其控制方法

[发明专利]电力系统-CN201711294103.3有效
发明人：平野晃佑;冈村贤树;山川隼史;藤田纯;上川谅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明提供电力系统，在抑制对于热负载的耐性的恶化的同时将多个转换器的状态从第一状态向第二状态切换。电力系统(30)具备：第一控制装置(37)，生成第一指令信号(C1*)及第二指令信号(C2*)，基于第一指令信号来控制第一转换器(33)，并将第二指令信号向第二控制装置(38)发送；第二控制装置(38)，基于接收到的第二指令信号来控制第二转换器(34)，第一控制装置在将第一及第二转换器的双方的状态从第一状态向第二状态切换的情况下，生成第一及第二指令信号，以使得：第二转换器的状态向上臂及下臂固定为断开的第三状态切换，然后第一转换器的状态从第一状态向第二状态切换，然后第二转换器的状态从第三状态向第二状态切换。
转换器指令信号控制装置状态切换电力系统热负载下臂断开发送恶化

[发明专利]机床及其控制方法-CN201410241355.X有效
发明人： 藤田纯;佐贺千寻 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：提供一种即使空转量异常变大也不需要持续长期停止、并且能够推定比以往更准确的空转量的机床及机床的控制方法。机床具备驱动机构，使控制对象移动；马达，使驱动机构动作；第1编码器，检测控制对象的位置；第2编码器，检测马达的位置；伺服控制部，控制马达；和数值控制部，从上述伺服控制部接受或计算根据第1编码器的检测结果得到的控制对象的位置与根据第2编码器的检测结果得到的控制对象的位置的误差，基于控制对象的移动方向的反转前后的误差的变化量推定驱动机构的传递误差。
机床及其控制方法

[发明专利]机器人装置及其控制方法-CN201380041006.7有效
发明人：松本佑太;西原泰宣;藤田纯 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：机器人装置（1）具备根据推测作用于各关节（20～25）的关节转矩的关节转矩推测部（53）的推测值进行修正的控制装置（3），关节转矩推测部（53）具有库仑摩擦力转矩推测部（70）、粘性摩擦力转矩推测部（71）、和使从库仑摩擦力转矩推测部（70）向粘性摩擦力转矩推测部（71）的转变及从粘性摩擦力转矩推测部（71）向库仑摩擦力转矩推测部（70）的转变平滑的转变区间运算部（72）。
机器人装置及其控制方法

[发明专利]伺服控制方法及伺服控制装置-CN201110086879.2无效
发明人： 藤田纯 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制方法及伺服控制装置。本发明的1个实施例的方法是适用于用多台电动机驱动一个被驱动物体的进给驱动机构的伺服控制方法，使用对各电动机的速度反馈进行了混合的信号，对所述被驱动物体进行速度控制，将通过所述速度控制得到的转矩指令值用于所有电动机的驱动。通过该实施例，提供一种伺服控制系统，能够防止因传递函数随着被驱动物体的位置而发生变化导致相位急剧延迟从而变得不稳定所引起的难以提高增益的现象。
伺服控制方法装置

[发明专利]电流控制方法、程序、记录介质、伺服电动机和注塑机-CN200910138078.9有效
发明人：伊东隆充;藤田纯 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2009-05-08 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：一种为了防止发生电压饱和而使d轴电流流过的电流控制方法，规定d轴电流Id＝-|Idmax|·sinθ，以预定的周期持续进行各电压指令值与电压指令值阈值Vo的比较，提取在时间上稍前的预定次数No次的比较结果，在各电压指令值的至少一个超过电压指令值阈值Vo的次数N为设定的整数Nb以下时，使相位角θ＝0°，在次数N超过整数Nb的情况下，次数N越大则使上述相位角θ越大。
电流控制方法程序记录介质伺服电动机注塑

[发明专利]信号处理装置、方法、程序、媒体、检测装置及伺服机构-CN200510133871.1无效
发明人： 藤田纯;伊东隆充 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 2005-12-22 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： G05D13/00 文献下载
摘要：对于对应于电动机的驱动位置从传感器输出的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)进行信号处理以检测电动机的驱动速度。具备：对位置信息信号进行信号处理以计算电动机的驱动速度信息的位置信息信号处理部(410)；反映由位置信息信号处理部(410)计算出的最新的驱动速度信息(ω置来作为内部位置信息的内部位置信息生成部(460)。位置信息信号处理部(410)根据来自传感器的位置信息信号(Asinθ、Acosθ)和由内部位置信息生成部(460)生成的内部位置信息(Asinθ_n、Acosθ度信息(ω_n)。
信号处理装置方法程序媒体检测伺服机构

[发明专利]注射成型机的锁模方法-CN92112358.2无效
发明人： 藤田纯;中西义典;田泽进一;田中秀雄;广泽政男;大村信胜;左藤治胜 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 1991-04-30 - 公布日： 1997-10-22 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：一种注射成型机的锁模方法，该方法由以下工序组成在二块分别保持金属模的模板之一上设置磁吸引力发生装置；使二模板作互相接近的移动后封闭；磁吸引力对二模板产生锁模力；注入成型原料于金属模腔；解除二模板间吸引力，放开二模板。
注射成型方法

[发明专利]注射成型机的锁模装置-CN91102820.X无效
发明人： 藤田纯;中西义典;田泽进一;田中秀雄;广泽政男;大村信胜;左藤治胜 -专利权人：东芝机械株式会社
申请日： 1991-04-30 - 公布日： 1992-06-10 - 主分类号： B29C45/64 文献下载
摘要：一种注射成型机的锁模装置，它由可保持第1个金属模的第1块模板及、可保持第2个金属模的第2块模板、使第1及第2块模板在工作台上作相对移动的模板送进装置、设置于第1及第2块模板的对置面上的电磁线圈、控制供给电磁线圈的通电量的控制装置等构成。使用电磁性圈产生的磁吸引力即可进行金属模的锁模。
注射成型装置

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