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[发明专利]喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器-CN202210413169.4在审
发明人：马清海;郑利英;杨亚飞;王婷;崔旭 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷嘴挡板式定位器的控制方法、控制计算单元和定位器。所述方法包括：执行器起动时采用PID控制模式控制执行器；在采用PID控制模式控制执行器的状态下，根据喷嘴挡板式定位器所连接执行器的目标位置与实际位置的偏差，以及执行器的执行速度，判断是否需要切换至PWM控制模式；若判断结果为需要，则将执行器的PID控制模式切换至PWM控制模式。本发明可适用于不同起动动力的阀门，通过积分可以积累控制量，适应不同的摩擦力，有力地促进了执行器的起步动作，避免动作滞后的问题，执行器起动后，可迅速切换至PWM控制模式下的控制量离散输出的方式，减少冲击，缓慢接近目标位置，使执行器动作平稳。
喷嘴板式定位器控制方法计算单元

[实用新型]一种控制阀及真空吸取系统-CN202321408783.8有效
发明人：马清海;庞卓锐 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16K31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制阀及真空吸取系统。该控制阀包括主体阀以及位于主体阀两侧的第一先导阀与第二先导阀。主体阀设置与供气管路连通的进气口，以及与真空发生器连通的供气口；第一先导阀的无杆腔侧设置第一输入口与第一输出口，第二先导阀的第一腔侧设置第二输入口与第二输出口；第一先导阀的第一输入口与第二先导阀的第二输出口通过第一单向阀连通，第一先导阀的第二输出口通过第二单向阀连通吸附管路，第二先导阀的第二输入口与真空发生器的输出口连通；第一先导阀的无杆腔侧还通过可调单向阀与大气连通，第二先导阀的第二腔侧通过节流阀与大气连通。该控制阀实现了真空发生器的机械式可调节能控制。
一种控制真空吸取系统

[实用新型]一种允许电磁阀用电磁线圈转动的组件及机构-CN202320119927.1有效
发明人：马清海;付体强 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种允许电磁阀用电磁线圈转动的组件及机构。所述组件包括：先导安装架、弹簧、限位球及滑套；先导安装架包括相连的板状第一连接部及筒状第二连接部，第一连接部用于与电磁阀阀体连接，且第一连接部开设有安装孔，以用于安装电枢；第二连接部用于安装电磁线圈，且第二连接部外壁上开设有通孔，限位球放置于通孔内；弹簧及滑套套接于第二连接部外壁上，且弹簧设置于第一连接部与滑套之间；滑套一端通过第二连接部末端的限位部进行轴向限位，以通过滑套在第二连接部上的滑动带动限位球沿第二连接部的径向运动。相对于传统的电磁线圈调节装置，该组件能够满足电磁线圈在不同环境、不同位置的角度调节，且进行调节时操作简单方便。
一种允许电磁阀用电线圈转动组件机构

[实用新型]一种流量平衡阀-CN202320338748.7有效
发明人：马清海;李博 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16K17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流量平衡阀，该流量平衡阀包括阀壳体、阀本体、弹簧、浮动弹簧座和透明管；阀本体设置于阀壳体，透明管设置于阀壳体内，弹簧一端连接阀本体，另一端连接浮动弹簧座，弹簧和浮动弹簧座置于透明管内；阀壳体的侧壁具有至少一个视窗口，透明管与视窗口对应的位置设置有流量刻度标示；浮动弹簧座能够在流体的推力作用下克服弹簧的弹力运动，以根据浮动弹簧座运动后的位置与流量刻度标示的对应关系确定流体的流量值。该流量平衡阀能够适用于小型流体系统的分流，基于在视窗口读取的流体的流量值，调节平衡阀的开度达到流体流量的平衡，满足小型流体系统的分流工作的要求。
一种流量平衡

[实用新型]一种带高压吹扫的位置检测系统-CN202320198516.6有效
发明人：马清海;王晨光 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带高压吹扫的位置检测系统。该系统包括：气动电磁阀、位置检测传感器、减压阀及梭阀；气动电磁阀与梭阀的第一进口相连以形成吹扫回路；气动电磁阀、减压阀、位置检测传感器及梭阀的第二进口依次相连以形成检测回路；气动电磁阀处于第一状态下，吹扫回路连通，检测回路截止；气动电磁阀处于第二状态下，检测回路连通，吹扫回路截止；气动电磁阀处于第三状态下，吹扫回路及检测回路截止。该系统将吹扫回路与检测回路分开，提高了高压吹扫的效率，且该系统可实现低压工件位置检测、高压吹扫及不工作三种状态，在系统不检测、不吹扫的时候气动电磁阀断电处于中位实现不工作状态起到了节能减排的作用。
一种高压位置检测系统

[实用新型]抓取结构-CN202320549693.4有效
发明人：马清海;曹丽虎 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种抓取结构，其包括：作业平台上设置有传感机构以及控制机构；传感机构监测并发送待抓取件的位置信息；控制机构接收位置信息，并与预设信息进行比较，且根据比较结果发送控制信息；至少一个转动机构可转动连接在作业平台上；至少两个移动夹爪相对设置且均连接在转动机构上，至少一个移动夹爪与转动机构可移动连接；第一驱动机构与转动机构以及控制机构连接，控制机构控制第一驱动机构驱动转动机构相对作业平台转动；第二驱动机构与移动夹爪以及控制机构连接，控制机构控制第二驱动机构驱动移动夹爪相对转动机构移动并进行取放作业。本申请公开了一种抓取结构，来解决现有的抓取结构抓取效果不理想的问题。
抓取结构

[实用新型]一种断屑铰刀-CN202320638996.3有效
发明人：马清海;陈东阳 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种断屑铰刀，属于机加工刀具领域。该铰刀包括刀具主体，所述刀具主体的一端为切削刀头，所述切削刀头具有主切削刃与修光刃，所述主切削刃与刀具主体的旋转轴线的夹角为锐角，所述修光刃沿刀具主体轴线方向延伸；所述主切削刃与所述修光刃之间通过断屑槽过渡。本实用新型解决了现有铰刀排屑不畅、刀具缠屑、余量不稳等情况造成铰孔精度较差的问题。
一种铰刀

[发明专利]一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备-CN202210177483.7在审
发明人：马清海;杨亚飞;吴丹;郑利英;崔旭 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明提供一种被控气动回路的气体压力控制方法、装置及系统和设备。该方法包括：检测被控气动回路的设定压力是否变化，若是，则将当前时刻的控制阶段设置为第一控制阶段，若否，则保持上一时刻的控制阶段；若为第一控制阶段，则判断被控气动回路的末端压力是否大于第一压力阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第二控制阶段；并将该末端压力作为PID控制的计算用压力；若为第二控制阶段，则判断该始端压力与末端压力之差是否小于第二预设阈值，若是，则将下一时刻的控制阶段设置为第三控制阶段；并将预测压力作为PID控制的计算用压力；若为第三控制阶段，则将该末端压力作为PID控制的计算用压力。实现气体压力快速稳定控制。
一种被控气动回路气体压力控制方法装置系统设备

[实用新型]刀具-CN202320371284.X有效
发明人：马清海;尚晓利 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种刀具，刀具包括：刀柄，所述刀柄包括至少一个连接端；刀身，所述刀身包括多个依次层叠设置的刀身区，置于最底层的所述刀身区连接于所述连接端上，置于最顶层的所述刀身区上设置有刀尖；每个所述刀身区上均设置有刀刃，所述刀刃的延伸方向与所述刀柄的径向方向形成的夹角角度向着所述连接端由远及近呈逐渐增加。本申请公开了一种刀具，来解决现有的刀具使用功能相对单一的问题。
刀具

[实用新型]一种密封圈安装工装-CN202320525462.X有效
发明人：马清海;周利 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈安装工装，包括具有下料孔的引导座、与所述引导座连接且用于输送密封圈的料道、处于所述引导座的下方且与所述下料孔同轴布置的工件限位柱、用于下压所述下料孔中的密封圈并使得密封圈变形进入工件沟槽的变形引导件和用于下压变形后的密封圈的压料棒。本实用新型公开的密封圈安装工装，采用引导座、工件限位柱、变形引导件和压料棒的配合，能够将密封圈引导安装至工件通孔的沟槽中，无需人工二次核查安装，减少了安装步骤，便于密封圈的安装，提升了安装效率和产品质量。
一种密封圈安装工装

[实用新型]一种机加工刀座组件-CN202320441354.4有效
发明人：马清海;陈东阳;韩锦航 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机加工刀座组件，属于机加工设备配件技术领域。该刀座组件包括旋转刀塔，所述旋转刀塔为正多边形柱体；刀座主体，所述刀座主体固定连接于旋转刀塔的侧面上，所述刀座主体上固定连接至少两个刀具，所述刀具分别沿所述旋转刀塔的径向延伸。本实用新型解决了现有机加工设备中需要频繁更换刀具导致生产效率较低的问题。
一种加工组件

[实用新型]搬运吸具-CN202320809928.9有效
发明人：马清海;王文利 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请提供了一种搬运吸具。搬运吸具包括：框体，所述框体上安装有用于吸附工件的伯努利吸盘，伯努利吸盘吸附工件时与工件留有间隙；分别安装在所述框体相对设置的两端的第一定位部和第二定位部，所述第一定位部和所述第二定位部上朝向所述伯努利吸盘的内侧面用于对被所述伯努利吸盘吸附的工件进行侧向限位；所述内侧面包括沿所述伯努利吸盘的吸附方向朝所述伯努利吸盘延伸的斜面，以对被所述伯努利吸盘吸附的工件在吸附方向进行限位。本申请提供的搬运吸具，通过无接触式吸取和搬运，提高了硅片的成品质量，降低了不良率。
搬运

[实用新型]复合刀座-CN202320430439.2有效
发明人：马清海;孙迎杰 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合刀座，复合刀座包括：动力刀座，所述动力刀座包括相对设置的机床连接端和刀具连接端，所述刀具连接端上设置有至少一个第一刀具安装部；固定刀座，所述刀具连接端的至少一侧侧面设置有所述固定刀座，所述固定刀座上设有至少一个第二刀具安装部。本申请公开了一种复合刀座，来解决现有的刀座装刀局限性的问题。
复合

[实用新型]一种管接头毛刺去除设备-CN202320456861.5有效
发明人：马清海;赵晓柱 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管接头毛刺去除设备，包括传送装置、旋转和刷轮装置。本实用新型公开的管接头毛刺去除设备，管接头放置在枢转件上，旋转顶件被驱动下压管接头的上端并带动管接头转动，刷轮被驱动以与管接头的圆周面接触进行打磨。因此，刷轮与管接头的配合不受管接头的管径限制，无需因管接头的管径不同而更换刷轮，同时在刷轮转动的过程中，打磨碎屑会自动脱落，无需专门清扫刷轮上的打磨碎屑，方便用户使用。
一种管接头毛刺去除设备

[实用新型]自动翻转传送装置-CN202320331201.4有效
发明人：马清海;张亮 -专利权人： SMC（中国）有限公司;SMC（北京）制造有限公司;SMC（天津）制造有限公司;SMC株式会社
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动翻转传送装置，自动翻转传送装置包括：传送主体和至少一组翻转组件，所述传送主体包括用于传送待翻转工件的传送路径；所述翻转组件包括悬挂支架以及悬接在所述悬挂支架上的翻转钩，所述翻转钩悬置于所述传送路径上，所述翻转钩的钩部朝向所述传送路径的来料侧，所述翻转钩能够勾动所述待翻转工件翻转。本申请公开了一种自动翻转传送装置，来解决现有的传送装置对三联件等产品无法实现自动翻转的问题。
自动翻转传送装置

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