专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]具有抓取单元和真空抓取单元的抓取装置-CN201780060223.9有效
  • S.奎斯特;R.赖因霍尔德 - 布勒特耶自动控制设备有限责任公司
  • 2017-08-29 - 2022-10-21 - B25J15/06
  • 本发明涉及一种用于操纵机(3)的末端执行器(2)的抓取装置,所述抓取装置用于将工件(4)保持在工件的工件表面(5)上,该抓取装置具有抓取单元(6),该抓取装置具有流出单元(7),该流出单元用于将来自抓取单元(6)的气流(SB)以如下方式导出到抓取装置(1)和工件表面(5)之间,使得通过该气流(SB)在如下区域、即负压区域中能产生用于保持工件(4)的静态的负压,并且该抓取装置具有带有抽吸腔(10)的真空抓取单元(9),其中,在由抽吸腔(10)限定的区域、即真空负压区域(11)中能产生用于保持工件(4)的静态的负压,其中,负压区域(8)和真空负压区域(11)至少部分重叠,或者其中,负压区域(8)和真空负压区域(11)彼此包围。
  • 具有伯努利抓取单元真空装置
  • [实用新型]一种取放纸装置及取放纸机械手-CN202120661150.2有效
  • 张波;付召文 - 东莞市泰利锐航机械科技有限公司
  • 2021-03-31 - 2021-11-30 - B65G47/91
  • 本实用新型涉及纸料转移设备技术领域,尤其是指一种取放纸装置,包括基座及装设于基座的取放纸机构,所述取放纸机构包括与基座连接的连接件及装设于连接件的一个或多个吸纸头,所述吸纸头包括与连接件连接的固定座及装设于固定座的吸盘,所述吸盘倾斜设置,所述吸盘与水平面的夹角γ为30°‑45°。本实用新型的结构简单,利用原理结合吸盘的倾斜角度,不但提高了取放纸张的稳定性和效率,还有利于相邻的两张纸张分离,保证了每次取放一张纸张,避免出现吸多张纸的现象,提高了取放纸张的准确性。
  • 一种取放纸装置机械手
  • [实用新型]一种高速下料设备-CN202321780342.0有效
  • 杨远红;谢亚辉;曾庆 - 光子(深圳)精密科技有限公司
  • 2023-07-07 - 2023-08-08 - B65G47/74
  • 本实用新型公开了一种高速下料设备,其包括:主流道机构,依次沿所述主流道机构的送料流向前后分布的至少一组下料机构;所述下料机构包括:位于所述主流道机构上方的分料机构,以及位于所述分料机构的左侧和其通过在主流道机构上设置多组下料机构进行分类收料,其中分料机构设计了分料机构,在分料时,分料机构利用气流将待分送的物料浮起,并被分送至两侧的收料机构。
  • 一种高速设备
  • [发明专利]一种重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机-CN202210284941.7有效
  • 刘真真 - 深圳市中深创为实业有限公司
  • 2022-03-23 - 2022-07-22 - B23P23/04
  • 本发明公开了一种重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机,底座及其上侧设置的蜗轮蜗杆传动箱和工具放置箱,工具放置箱上壁一侧设有支撑架,支撑架呈L型设置,蜗轮蜗杆传动箱内设有蜗轮蜗杆传动组件,工具放置箱和蜗轮蜗杆传动组件之间设有钻孔位置调节组件,工具放置箱和蜗轮蜗杆传动箱上侧设有重力补偿夹紧定位机构,重力补偿夹紧定位机构内部设有气射流废屑自清理组件,重力补偿夹紧定位机构一侧设有涡流管清理冷却组件。本发明属于工业加工设备技术领域,具体是一种解决了钻孔和打磨过程中圆管发生转动、清理废屑、冷却以及多轴钻孔和打磨一体化中的定位夹紧的技术问题的重力补偿式多轴钻孔及打磨一体机。
  • 一种伯努利重力补偿式多轴钻孔打磨一体机
  • [发明专利]适用于水下作业的离心叶轮式吸盘-CN202111098373.3有效
  • 雷勇;刘文涛 - 浙江大学
  • 2021-09-18 - 2022-12-02 - B63C11/52
  • 本发明公开了一种适用于水下作业的离心叶轮式吸盘。防水直流电机同轴安装在吸盘外壳的一端面上,吸盘外壳的另一端面同轴布置有底盘,吸盘外壳的另一端面开设有中空腔,离心叶轮同轴布置于中空腔内,离心叶轮的环形壳外壁与吸盘外壳内侧壁之间留有间隙,防水直流电机中心的输出轴穿过吸盘外壳与离心叶轮中心的旋转轴连接;吸盘外壳的环形端面固定在圆环形的底盘的一端面上,底盘的另一端面设有环形凸台。本发明将离心叶轮式吸盘与效应相结合,具有更大的吸附力,并且将吸盘内腔高速流出的水进行二次利用,提高了能源的利用效率。本发明结构简单,控制方便,安装便捷,可实现大规模制造和工程应用。
  • 适用于水下作业离心叶轮式伯努利吸盘
  • [实用新型]一种适用于水下作业的离心叶轮式吸盘-CN202122271594.8有效
  • 雷勇;刘文涛 - 浙江大学
  • 2021-09-18 - 2022-05-24 - B63C11/52
  • 本实用新型公开了一种适用于水下作业的离心叶轮式吸盘。防水直流电机同轴安装在吸盘外壳的一端面上,吸盘外壳的另一端面同轴布置有底盘,吸盘外壳的另一端面开设有中空腔,离心叶轮同轴布置于中空腔内,离心叶轮的环形壳外壁与吸盘外壳内侧壁之间留有间隙,防水直流电机中心的输出轴穿过吸盘外壳与离心叶轮中心的旋转轴连接;吸盘外壳的环形端面固定在圆环形的底盘的一端面上,底盘的另一端面设有环形凸台。本实用新型将离心叶轮式吸盘与效应相结合,具有更大的吸附力,并且将吸盘内腔高速流出的水进行二次利用,提高了能源的利用效率。本实用新型结构简单,控制方便,安装便捷,可实现大规模制造和工程应用。
  • 一种适用于水下作业离心叶轮式伯努利吸盘
  • [发明专利]搬送装置-CN202010138161.2在审
  • 吴斌 - 株式会社迪思科
  • 2020-03-03 - 2020-09-22 - H01L21/683
  • 提供搬送装置,其能够抑制为了改变搬送垫的吸引力而花费的成本和时间。搬送装置(1)以非接触状态吸引并搬送板状被加工物(200)。搬送装置(1、1‑1、1‑2)包含:搬送垫(8),其向被加工物(200)喷射空气而产生负压;基台(7),其供搬送垫(8)固定;以及移动单元,其使基台(7)移动。搬送垫(8)包含垫主体(82),该垫主体(82)具有形成有流体喷出部(83)的下表面(81),垫主体(82)具有环状垫安装部(87),该环状垫安装部(87)供将保持面沿径向扩展而增强吸引力的环状垫
  • 装置
  • [发明专利]薄片晶圆传输方法-CN202111651982.7在审
  • 仲召明;何西登;闵少敏;刘鑫;陆圣平;张炜;王晖 - 盛美半导体设备(上海)股份有限公司
  • 2021-12-30 - 2023-07-11 - H01L21/677
  • 本发明提出的薄片晶圆传输方法,针对不同厚度的薄片晶圆,在不同传输阶段,机械手采用不同的气体流量,解决晶圆在传输过程中碎片问题。具体地,在晶圆从晶圆盒搬出的过程中,机械手采用较小的气体流量,减小对晶圆的吸附力,削弱晶圆的翘曲形变,从而降低晶圆在搬出晶圆盒过程中产生隐裂或碎片的风险;在晶圆从晶圆盒搬出之后,传输至处理室的过程中,机械手采用较大的气体流量,增大对晶圆的吸附力,以确保晶圆在传输过程中能够稳定的吸附在机械手上,避免出现滑片。
  • 薄片传输方法
  • [实用新型]半导体晶圆的持取装置-CN202020323500.X有效
  • 张文 - 上海晶盟硅材料有限公司
  • 2020-03-16 - 2020-09-29 - H01L21/683
  • 本实用新型涉及制造半导体晶圆过程中的半导体晶圆的持取装置,包括棒,棒具有头部和颈部,在头部两侧布置有多个隔开于棒的接触脚,在持取半导体晶圆时,所述的接触脚与半导体晶圆的侧边缘接触从而对半导体晶圆进行限位,所述的接触脚与半导体晶圆接触的位置具有圆弧形倒角,本实用新型的半导体晶圆持取装置中,接触脚隔开于棒并在于晶圆的接触位置设置圆弧形倒角,能够在确保晶圆被稳定持取的同时,有效地减少和避免晶圆在被持取过程中由于撞击造成的损伤
  • 半导体装置
  • [实用新型]一种吸盘-CN202222920547.6有效
  • 张兴浩;李雪;陆艳 - 无锡奥特维科技股份有限公司
  • 2022-11-02 - 2023-03-28 - H01L21/683
  • 本实用新型公开了一种吸盘,吸盘包括吸盘壳和吸盘芯,吸盘壳中部形成有容置腔,吸盘芯安装于容置腔内,吸盘芯与容置腔之间形成气腔,吸盘壳上开设有连通气腔的进气孔,吸盘壳的底面周向间隔设置有若干块柔性垫上述吸盘通过将出气空隙设置为宽度由吸盘芯中心向外变小的结构,增大了出气空隙内侧部分的区域,吸附面积大;同时能提高出气空隙排出的气流流速,在出气间隙外侧部分产生更大的托举力,提高吸盘吸附的稳定性
  • 一种伯努利吸盘
  • [实用新型]一种基于原理的投球装置-CN202320580217.9有效
  • 谢佳霖;张智豪;陈健;朱云;江正仙 - 江南大学
  • 2023-03-22 - 2023-10-20 - G09B23/12
  • 本实用新型涉及一种基于原理的投球装置,属于教学仪器设备技术领域。本实用新型提供的一种基于原理的投球装置包括底座、发球装置、控球装置、接球装置,所述底座为L型底座,包括底板和与所述底板垂直连接的侧立板;所述接球装置包括球框、接球箱;所述发球装置包括发球底座、斜撑杆本实用新型利用气流和抛射球上升来直观反映原理,便于教学过程中更好的让学生理解相关概念,既可以用于教学器材,也可以用于科技馆中的互动体验,有利于加深对原理的理解,适用性强。
  • 一种基于伯努利原理投球装置

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