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[实用新型]一种外骨骼系统-CN201920690990.4有效
发明人：张崇冰;王潮 -专利权人：北京铁甲钢拳科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种外骨骼系统，包括支架、第一储能驱动模块、第一传动轴、第一传动杆、第二储能驱动模块、第二传动轴、第二传动杆、第一控制模块和第二控制模块；第一储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第一储能驱动模块的动力输出端与第一传动轴的一端相连接，第一传动轴的另一端与第一传动杆相连接；第二储能驱动模块的固定端与连接壳体固定连接，第二储能驱动模块的动力输出端与第二传动轴的一端相连接，第二传动轴的另一端与第二传动杆相连接
储能驱动传动轴传动杆动力输出端控制模块连接壳体固定端本实用新型外骨骼系统支架

[实用新型]基于槽轮和链轮联动的可翻转座椅-CN201921124493.4有效
发明人：刘建峰;吴一凡;司马旺;包浩天;彭梦琦 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A47C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于槽轮和链轮联动的可翻转座椅，包括座椅、槽轮模块、传动模块、连动模块，所述槽轮模块通过传动模块连接连动模块，由传动模块将槽轮模块中的槽轮的间歇性旋转运动传递到连动模块，所述传动模块连接座椅表面本实用新型在传统的座椅进行改进，双面可用，增加使用效率；采用链轮传动机构，在运动传输过程中不会发生打滑，而且结构紧凑效率较高，能在湿度较大的环境中工作，并且结构简单，便于操作。
基于链轮联动翻转座椅

[实用新型]锁紧装置-CN201920428302.7有效
发明人：郑飞鸽;姚学诚;李鹏飞;李玉军;滕牧 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司;北京匠芯电池科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁紧装置，所述锁紧装置包括：驱动模块、传动模块和锁定模块，驱动模块与传动模块之间以耦合的方式传动；锁定模块包括至少一个可动的锁定件，锁定件设置在预定位置周边，传动模块使锁定件以朝向预定位置运动的方式而实现对固定模块的锁定，并且传动模块使锁定件以远离预定位置运动的方式实现对固定模块的解锁。
传动模块锁定件锁紧装置预定位置本实用新型固定模块驱动模块锁定锁紧机构装配方便耦合的传动解锁可动锁止

[发明专利]一种适应多工况的两栖车辆的油电混合动力传动系统-CN202211542025.5在审
发明人：徐小军;张国卿;唐源江;陈冠鹏;宋丞;张雷;宋玉明 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种适应多工况的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块，用于驱动两栖车辆在陆地上行驶；陆上辅助传动模块，用于增强两栖车辆的陆上通行能力；水上传动模块，用于驱动两栖车辆在水上行驶；传动驱动模块，用于根据两栖车辆的行驶工况，采用对应的驱动方式驱动陆上传动模块、陆上辅助传动模块或水上传动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点
一种适应工况两栖车辆混合动力传动系统

[发明专利]一种前后驱连续变速混合动力总成-CN201711269152.1有效
发明人：梁健 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：本发明涉及车辆混合动力技术领域，公开了一种前后驱连续变速混合动力总成，包括混动模块、纯电动模块、第一传动模块和第二传动模块，混动模块通过所述第一传动模块将动力传递至汽车前轮，纯电动模块通过第二传动模块将动力传递至汽车后轮，第一传动模块与第二传动模块相互独立设置；第一传动模块和第二传动模块分别能够实现至少两个挡位的变换，本发明解决了现有技术中的无变速机构的混合动力总成，电机为了适应车辆行驶过程中的扭矩和转速需求，经常在低效率区域工作和超额定载荷工作
一种前后连续变速混合动力总成

[实用新型]一种扫描电镜下的超高温断裂原位观测装置-CN201822215564.3有效
发明人：江鹏;王铁军;李定骏;杨镠育 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描电镜下的超高温断裂原位观测装置，包括微型机械加载系统和高温环境模块；其中，微型机械加载系统包括微型电机及传动装置基座，高温模块及传动模块基座，微型力传感器和短距高精度激光位移传感器，以及设置在微型电机及传动装置基座上的微型电机和传动装置；高温环境模块包括设置在高温模块及传动模块基座上的高温加载模块隔热外壳，高温加载模块隔热外壳内用于设置被测试样，且高温加载模块隔热外壳内还设置有用于对被测试样进行超高温加热的加热装置，高温模块及传动模块基座与微型电机及传动装置基座安装在一起，且微型机械加载系统中通过微型电机带动传动装置用于对高温加载模块隔热外壳中的被测试样进行拉伸。
隔热外壳加载模块微型电机传动装置基座被测试样传动模块高温模块加载系统微型机械超高温传动装置高温环境扫描电镜原位观测断裂微型电机带动微型力传感器本实用新型高精度激光位移传感器加热装置短距拉伸加热

[发明专利]一种复合式双流变速传动装置-CN201810426650.0有效
发明人：孙保群;侯郭顺;曹文达;杨瑞恒;陈杰峰;施益平;汪韶杰;盛楠;夏光;闫瑞琦;郑友;滑杨莹;郭冬云 -专利权人：合肥工业大学;安徽展鹏液压机械有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：一种复合式双流变速传动装置，主要由输入传动模块、低挡分动器、低挡液压传动模块、低挡机械传动模块、高挡分动器、高挡液压传动模块、高挡机械传动模块、液压马达、马达输出传动模块和输出轴组成。本方案是利用两套前置功率内分流双流传动系统组合形成复合式传动装置，使其既具有液压‑机械双流传动系统的特点，又能够实现双离合器变速器的变速换挡功能，进一步提升变速传动装置性能。本发明具有双离合器的换挡功能，同时可以液压传动、液压‑机械双流传动和机械传动三种传动方式传递动力，传动过程兼具液压传动的无级调速特性和机械传动的高效特点，能够更好地满足车辆，尤其是工程机械以及农业机械等行驶工况复杂多变的使用条件要求
一种复合双流变速传动装置

[实用新型]一种双工位双头点胶机-CN202220292234.8有效
发明人：何立强;肖振兴 -专利权人：深圳市锐伺科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双工位双头点胶机，其特征在于，包括：X轴传动模块、第一点胶模块和第二点胶模块，所述X轴传动模块用于驱动第一点胶模块和第二点胶模块沿X轴的移动，所述第一点胶模块和第二点胶模块包括Y轴传动组件和其它组件，所述第一点胶模块和第二点胶模块的Y轴传动组件于X轴方向间隔设置；所述第一点胶模块和第二点胶模块的其它组件分别设置在对应Y轴传动组件的外侧。这样，两个点胶模块于相同的X轴传动模块上背靠背的方式设置，它们点胶过程中，可以受相同的X轴传动模块驱动，对流水线模组上两个工位的物料进行点胶且不会造成互相干扰或阻碍。
一种双工位双头点胶机

[发明专利]自动化按键敲击装置-CN201910633571.1有效
发明人：陈徵君 -专利权人：广达电脑股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化按键敲击装置，其包含一载台、一底座、一传动模块、一第一敲击模块与一第二敲击模块。传动模块可往返滑动地位于底座上。第一敲击模块位于传动模块上，且朝外延伸至载台上，用以随着传动模块的带动而按压键盘的其中一按键。第二敲击模块位于底座上且朝外延伸至载台上，用以按压键盘的另一按键。第一敲击模块较第二敲击模块更突出地伸至载台上方。控制单元电连接第一敲击模块与第二敲击模块与传动模块。
自动化按键敲击装置

[发明专利]一种高兼容性可移动式抽真空设备-CN201810839788.3在审
发明人：赵凯;胡莎 -专利权人：珠海市运泰利自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B44C1/165 文献下载
摘要：本发明包括两端传动抽真空模组、若干中间支撑模块和移动轨道组，所述两端传动抽真空模组包括相对设置的两个传动抽真空模块，两个所述传动抽真空模块以及若干所述中间支撑模块的底部均设置有底部移动机构，两个所述传动抽真空模块以及若干所述中间支撑模块均通过所述底部移动机构活动配合在所述移动轨道组上，所述传动抽真空模块与所述中间支撑模块传动配合，所述传动抽真空模块包括柔性真空管路、移动抽气机构和链传动循环机构，所述柔性真空管路适配在所述链传动循环机构上，所述柔性真空管路与所述移动抽气机构相配合。
传动抽真空模块中间支撑抽真空设备真空管路抽气机构可移动式循环机构移动轨道移动机构抽真空兼容性链传动模组工作效率高传动配合活动配合相对设置移动适配配合应用

[发明专利]一种打钢印机-CN201810097913.8在审
发明人：刘鸿;李慧;赵淑荣;卞江;朱新新 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B41K3/40 文献下载
摘要：本发明具体是一种打钢印机；其特征是：包括磁力吸盘座、连接板、印轮下压模块、传动模块，磁力吸盘座与传动模块通过连接板连接，印轮下压模块与传动模块连接，通过驱动传动模块使印轮下压模块上下运动从而实现压出钢印的目的；传动模块包括蜗轮蜗杆传动组件以及与蜗轮蜗杆传动组件相连接的手柄，印轮下压模块包括丝杠、印轮保持架、印轮和锁紧螺母，其中，丝杠与传动模块中的蜗轮相啮合，通过手柄驱动蜗杆转动可以使丝杠向上或向下运动；印轮保持架设置在丝杠的底部
印轮传动模块下压模块丝杠保持架蜗轮蜗杆传动磁力吸盘钢印机连接板钢印啮合手柄上下运动手柄驱动锁紧螺母向下运动磁力钢构件可转动蜗杆蜗轮压出转动驱动

[发明专利]一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法-CN202110484782.0在审
发明人：杜巧连;陈立鹏;陈旭辉 -专利权人：浙江师范大学行知学院
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明属于液压传动控制技术领域，公开了一种基于物联网的洗消车液压传动控制系统及控制方法，基于物联网的洗消车液压传动控制系统包括：数据获取模块、数据接收模块、滤波处理模块、中央控制模块、液压传动模块、液压控制模块、电气控制模块、能源模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明结构简单，通过实时检测液压传动式洗消车的运动状态参数，中央处理器根据液压传动式洗消车的运动状态参数来计算液压泵、液压马达的最佳需求排量，结合液压泵、液压马达排量与工作电流的比例控制，最后确定液压泵、液压马达所需对应的工作电流，实现输出最佳需求排量控制，实现液压传动式洗消车的自动档位控制，提高液压传动式洗消车的运转性能。
一种基于联网洗消车液压传动控制系统控制方法

[发明专利]一种手臂扭转角度的测量装置及方法-CN201710546000.5有效
发明人：张岩岭;姜祖辉;王琪;张耀文;于振中;李文兴 -专利权人：合肥哈工力训智能科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂扭转角度的测量装置及方法，所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上，所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动，所述传动模块包括传动齿轮和同步带，所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置，所述传动齿轮与所述同步带啮合，所述传动齿轮的输出端连接角度测量模块，所述角度测量模块连接在滑轮模块上。本发明采用间接测量的方式，不需要外部的驱动力，可以通过使用者自身手部的转动即可实现，角度测量模块内角度传感器测定的角度与实际手臂扭转角度成比例关系，其比值即为传动模块的传动比。由于所述传动模块的传动比较大，最终测量结果的误差低于多圈角位移传感器误差，提高了测量精度。
一种手臂扭转角度测量装置方法

[实用新型]一种手臂扭转角度的测量装置-CN201720811181.5有效
发明人：张岩岭;姜祖辉;王琪;张耀文;于振中;李文兴 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手臂扭转角度的测量装置，所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上，所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动，所述传动模块包括传动齿轮和同步带，所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置，所述传动齿轮与所述同步带啮合，所述传动齿轮的输出端连接角度测量模块，所述角度测量模块连接在滑轮模块上。本实用新型采用间接测量的方式，不需要外部的驱动力，可以通过使用者自身手部的转动即可实现，角度测量模块内角度传感器测定的角度与实际手臂扭转角度成比例关系，其比值即为传动模块的传动比。由于所述传动模块的传动比较大，最终测量结果的误差低于多圈角位移传感器误差，提高了测量精度。
角度测量模块传动齿轮传动模块同步带滑轮导轨手臂本实用新型测量装置扭转啮合成比例关系传感器误差多圈角位移角度传感器输出端连接间接测量模块固定手臂支撑滑动传动比弧形面模块卡驱动力传动手部转动测量外部

[实用新型]一种钣金件折弯模具-CN202021309922.8有效
发明人：侯矿 -专利权人：江西翔鸥实业有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及钣金件加工相关设备技术领域，公开了一种钣金件折弯模具，包括相契合的下模块和上模块以及下模块和上模块上所装设的两个调节机构，调节机构包括容纳块，容纳块滑配在下模块和上模块的两侧，且容纳块的一侧侧壁中部还传动连接有传动杆，且传动杆的末端固定连接在传动板上，传动板滑配在外壳中部的滑槽中，该钣金件折弯模具，在上模块和下模块上加设了调节机构，通过同步转动转块，使得螺纹杆旋转，传动板在螺纹杆上发生相对或者相背的移动，传动板带动传动杆滑动，进而使得容纳块在下模块或者上模块上发生移动，达到根据实际折弯加工的钣金件尺寸来对模具进行相应调整的目的，无需更换，省时省力。
一种钣金件折弯模具