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[发明专利]一种多通道挤出3D生物打印制备仿生骨骼肌复合组织-CN201911024461.1有效
发明人：张进;黄恒;童冬梅;刘晓晨;李飞翰 -专利权人：福建省安悦莱生物科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C12N5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种多通道挤出3D生物打印制备仿生骨骼肌复合组织，其制备方法包括以下步骤：配制骨支架仿生生物墨水、骨膜仿生生物墨水、肌纤维膜仿生生物墨水、肌肉仿生生物墨水；将MSCs和C2C12分别与对应的仿生生物墨水混合；使用多通道挤出3D生物打印机打印成型仿生骨、仿生骨膜、仿生肌纤维膜、仿生肌肉四层复合组织工程支架。本发明一种多通道挤出3D生物打印制备仿生骨骼肌复合组织，能够使创伤性骨骼肌损伤恢复时纤维化最小；通过多通道挤出3D生物打印制备的仿生骨骼肌复合组织，可以同时替代骨和骨骼肌的结构和功能，支持成肌细胞和成骨细胞的增殖和分化；并且利用3D生物打印技术使植入物易于定制，从而适应任何缺损形状。
一种通道挤出生物打印制备仿生骨骼肌复合组织

[发明专利]仿生机器鼠-CN201710946795.9有效
发明人：王子荣;乔红 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到前肢运动仿生结构，用于模拟生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到腰部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的后肢结构和运动。本发明的仿生机器鼠的各个结构之间互相独立又彼此连接，每个结构都可以作多自由度的独立运动，同时，本发明的仿生机器鼠的结构空间紧凑、功能完善，与生物鼠的形状结构相似度高，有利于生物学家、神经科学家和脑研究者对生物鼠进行研究
仿生机器

[实用新型]一种仿生LED火焰灯-CN201820728751.9有效
发明人：李辉 -专利权人：广州漫美帝灯光设备有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F21S10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯具领域，具体提供一种仿生LED火焰灯，包括一模拟火焰的LED光源，在LED光源的外侧包覆有一灯壳体，在灯壳体的外侧设有仿生物层。所述仿生物层包括间隔地粘连于灯壳体外侧的仿生物件；所述仿生物件是木柴、树皮、竹子、树枝、杂草、石块、土丘中的一种或数种。本实用新型仿生LED火焰灯，在灯壳体的外侧设有仿生物层，获得柴禾火堆、火山等逼真的仿生火焰效果。
灯壳体仿生物本实用新型物件时序输出信号灯具领域火焰效果控制模块模拟火焰电连接粘连木柴包覆灯板亮灭树皮杂草竹子树枝

[发明专利]用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品及制备方法-CN201810520539.8有效
发明人：马志超;张红诏;赵宏伟;任露泉;强振峰;蒋东颖;严家琪;杜希杰;马筱溪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品及制备方法，属于生物力学测试领域。通过由表及里的拓扑结构构建由仿生皮肤‑肌肉‑骨组成的仿生骨骼样品。制备具有多孔梯度特性的仿生骨，与天然生物肌肉力学性能相近的仿生肌肉亦附着于仿生骨外层，其外层包裹人造皮肤，制作成模拟完整生物肢体结构的仿生骨骼样品。将薄膜式压力传感器嵌入仿生骨骼样品各组成部分，对仿生骨骼样品各组成部分所受冲击力值进行全方位、多层次、立体式检测。可替代天然骨进行冲击性能实验并能集成多种新型检测方式，不仅为生物材料冲击性能测试提供一种有效的工具，而且为仿生肢体、植入式仿生骨骼等仿生材料器具的冲击破坏机理的研究提供一种新的研究手段。
用于赫兹原位冲击测试仿生骨骼样品制备方法

[实用新型]用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品-CN201820798782.1有效
发明人：马志超;张红诏;赵宏伟;任露泉;强振峰;蒋东颖;严家琪;杜希杰;马筱溪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01N3/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于太赫兹原位冲击测试的仿生骨骼样品，属于生物力学测试领域。通过由表及里的拓扑结构构建由仿生皮肤‑肌肉‑骨组成的仿生骨骼样品。制备具有多孔梯度特性的仿生骨，与天然生物肌肉力学性能相近的仿生肌肉亦附着于仿生骨外层，其外层包裹人造皮肤，制作成模拟完整生物肢体结构的仿生骨骼样品。将薄膜式压力传感器嵌入仿生骨骼样品各组成部分，对仿生骨骼样品各组成部分所受冲击力值进行全方位、多层次、立体式检测。可替代天然骨进行冲击性能实验并能集成多种新型检测方式，不仅为生物材料冲击性能测试提供一种有效的工具，而且为仿生肢体、植入式仿生骨骼等仿生材料器具的冲击破坏机理的研究提供一种新的研究手段。
骨骼冲击测试冲击性能仿生骨肌肉生物力学测试拓扑结构构建本实用新型压力传感器仿生材料仿生肌肉仿生肢体力学性能人造皮肤生物材料梯度特性天然生物外层包裹肢体结构薄膜式植入式检测附着制备冲击力嵌入皮肤测试替代研究制作

[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及相关设备-CN202310640913.9有效
发明人：李守毅;刘庆升 -专利权人：安徽淘云科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿生机器人的控制方法及相关设备，其中，仿生机器人的控制方法包括：获取仿生机器人所处环境的环境数据；根据环境数据获取影响因子集，其中，影响因子集中的影响因子为能够刺激仿生机器人所仿生物的外因；根据影响因子集确定仿生机器人所仿生物的目标表现特征；控制仿生机器人输出目标表现特征。本发明提供的仿生机器人的控制方法使得仿生机器人具有所仿生物的“灵性”表现，进而能够大大提升用户对于仿生机器人的产品体验。
一种仿生机器人控制方法相关设备

[发明专利]基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法-CN202011303748.0在审
发明人：杨勇;姜学涛;朱其新;蒋全胜;曹自洋;卢金斌;彭璇 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生物胞元的机械结构仿生拓扑设计方法。将子结构技术与结构仿生设计相结合，提取表征生物高效承载性能的空间拓扑构型子结构即生物胞元，基于子结构方法以生物胞元进行机械承载件中筋、肋、框等加强结构的仿生拓扑设计，借助生物高效承载拓扑构型实现机械承载件高比刚度结构仿生拓扑设计并且，该方法针对不同生物的高效承载优势性能的集成问题，提出了基于TRIZ创新原理的生物混合胞元建模，实现了面向不同生物高效承载空间拓扑结构集成的结构仿生拓扑设计。
基于生物机械结构仿生拓扑设计方法

[实用新型]一种适用于浅海岸滩的仿生防护装置-CN200320107452.7无效
发明人：张士华;刘孟家;沈琪;陈学春;于鸿洁;季耀华;徐松森;初新杰 -专利权人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院
申请日： 2003-12-03 - 公布日： 2006-02-15 - 主分类号： E02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型仿生防护装置，主要由重块(或短桩)和仿生物构成；当采用重块作为基础时，重块上方和两端设有铁环，其上面的铁环与仿生物的根系在一起，两端的铁环与铁链相连；当采用短桩作为固定基础时，短桩顶部两侧设有铁环，铁环与铁链相连，在铁链上系有仿生物，构成仿生物林带。该仿生防护装置能够起到消波阻流、沉沙促淤、保护岸滩的作用，可以用于浅海岸滩防护工程。
一种适用于浅海岸滩仿生防护装置

[发明专利]一种仿生人骨生物材料的制备方法-CN200910021731.3无效
发明人：党新安;杨立军;张昌松 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： A61L27/42 文献下载
摘要：一种仿生人骨生物材料的制备方法，首先利用直接激光选区烧结技术制备人骨仿生微孔支架，然后将具有骨诱导生长功能的材料注入仿生微孔支架中，经干燥固化后，获得仿生人骨生物材料。本发明将金属生物材料与非金属生物陶瓷材料(羟基磷灰石)的优点结合起来，利用直接激光选区烧结技术、真空浸渍技术等制备出一种新型仿生人骨生物复合材料，该材料生物力学性能与天然骨相似，生物相容性好，植入人体后可实现植入骨与人体组织的骨性结合按本发明的制备方法制成的仿生人骨生物材料，抗拉强度极限：大于300MPa，延伸率：10％～12％，拉压弹性模量：小于50GPa，生物相容性良好。
一种生人生物材料制备方法

[发明专利]基于仿生部件破解生物识别系统的方法-CN202011053852.9在审
发明人：徐福淋 -专利权人：徐福淋
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本发明公开了基于仿生部件破解生物识别系统的方法，涉及生物识别领域，包括：智能终端生物特征验证系统，用于汇总指纹验证、人像验证和声纹验证的最终模块；指纹验证，用于智能终端生物特征验证系统下的指纹采集、识别验证处理；人像验证，用于智能终端生物特征验证系统下的人像采集、识别验证处理。本发明给出一套完整的使用仿生部件破解生物识别系统的方法，包括生物特征(指纹、人像、声纹)的采集与处理方法，搭配仿生材料及仿生模型制作技术，制作出高精度的仿生模型，用于破解生物识别系统，在反电信诈骗、反恐
基于仿生部件破解生物识别系统方法

[发明专利]一种仿生生物胶及其制备方法与应用-CN202210354909.1有效
发明人：戴建武;陈艳艳;杨文 -专利权人：中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61L27/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生生物胶及其制备方法与应用。所述仿生生物胶包括以下组分：多巴胺修饰的含氨基生物高分子、含羟基生物高分子、醛基化的含羟基生物高分子、氯化金属盐及溶剂。本发明的仿生生物胶具有优异的生物相容性、导电性、湿面粘附能力、可注射性、可自愈合性、可生物降解性、止血性和促愈合能力；同时本发明的仿生生物胶中通过金属阳离子自发的生物矿化实现了网络增强和和粘附增强，生物矿化金属粒子的引入使材料的止血性能显著提高，其一同与多巴胺修饰的含氨基生物高分子和含羟基生物高分子协同进行快速止血，使得该仿生生物在生物医学和组织工程领域具有广泛的应用前景。
一种仿生生物及其制备方法应用

[发明专利]一种具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织及制备方法与仿生肌腱、仿生韧带-CN202011254257.1有效
发明人：黄鹏;杨晨;罗永祥;魏销玥;林静 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61L27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织及制备方法与仿生肌腱、仿生韧带。所述生物活性仿生纤维结缔组织的制备方法，包括步骤：将活性纳米材料与生物墨水混合得到打印浆料，其中，所述活性纳米材料含有成骨和/或成腱的活性离子；将所述打印浆料进行3D打印制备得到复合水凝胶支架；将所述复合水凝胶支架拉伸并干燥处理，制备得到所述生物活性仿生纤维结缔组织。本发明能够制备出具有多级有序结构的生物活性仿生纤维结缔组织，且具有制备工艺简单，易于操作的优点，有利于工业推广和应用。
一种具有多级有序结构生物活性仿生纤维结缔组织制备方法肌腱韧带

[发明专利]一种新式的仿生物多种固定性稳定雷达支架-CN201811083753.8有效
发明人：张淑芝 -专利权人：扬州航鹰科技装备有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达相关设备，更具体的说是一种新式的仿生物多种固定性稳定雷达支架，包括雷达旋转机构、仿生物稳定升降机构，本装置可以使安装好的雷达旋转、升高，根据地形选择固定方式，装置采用仿生物学技术，使稳定的效果突出雷达旋转机构与仿生物稳定升降机构相连接。
仿生物雷达雷达支架稳定升降旋转机构固定性生物学技术便于运输可收缩升高地形

[发明专利]仿生氧化塘-CN201811284838.2在审
发明人：林君锋;孙木兰;陈秀玲;龙剑锋;陈惠英 -专利权人：林君锋
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及污水净化技术处理领域，特别涉及一种仿生氧化塘，包括氧化池，氧化池内分布有多个漂浮生物床，漂浮生物床分别通过缆绳连接，还安装有工程菌自动投放装置；氧化池中还设有曝气泵；多个漂浮生物床为网格状，开设有多个网孔，网孔内分别种植有浮水植物、沉水植物、仿生水草；仿生水草包括仿生水草茎，仿生水草茎表面设有纳米吸附材料涂层；仿生水草茎上还分布有多个仿生叶片，仿生叶片上涂覆有光催化剂。本发明采用传统的氧化塘结构与承载吸附剂和光催化剂的仿生水草结构组合，将传统生物净化水体功能和人工净化水体技术结合加快水体净化效率，可以快速的将水体的水质从劣五类净化到三类水质。
仿生水草漂浮生物氧化池氧化塘水体仿生叶片光催化剂净化网孔纳米吸附材料污水净化技术自动投放装置沉水植物传统生物浮水植物技术结合结构组合缆绳连接水体净化水质传统的工程菌曝气泵网格状吸附剂涂覆承载种植

[发明专利]一种高比刚度结构仿生设计优化方法-CN202010932826.7在审
发明人：杨勇;彭漩;朱其新;曹自洋;蒋全胜;卢金斌;张元晶;刘威;沈晔湖 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高比刚度结构仿生设计优化方法，针对目前机械结构仿生设计方法多面向单一仿生源，易造成最终的仿生设计结构承载力学性能存在缺陷的问题，本发明提出了基于RMI和耦元杂交的高比刚度结构仿生优化设计方法，寻求机械高比刚度结构设计的生物高效承载结构解决方案，并通过生物高效承载耦元杂交集成问题求解，实现生物高比刚度优势性能集成下的高比刚度机械结构仿生优化设计，弥补了原有单一仿生源结构仿生优化设计时承载性能单一
一种刚度结构仿生设计优化方法

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