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[发明专利]一种大鲵人工繁殖的催产方法-CN201310486860.6有效
发明人：王德奎 -专利权人：王德奎
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种大鲵人工繁殖的催产方法，首先根据大鲵繁殖基地当地的气候，水温水质等自然条件，建立一个小规模室外仿生态繁殖基地；然后，室外仿生态繁殖基地中大鲵的产卵情况，对相应繁殖基地中的大鲵亲本进行催情该方法，将人与自然相结合，利用仿生态学原理，通过观察，准确掌握一年当中大鲵的催情时间，使当年的出苗率提高13%～17%左右，依次来提高产量，降低成本，为养殖户增加了收入。
一种大鲵人工繁殖催产方法

[发明专利]液压驱动仿生机器海豚-CN201911090154.3有效
发明人：赵静一;黄立成;何一非;陈家恒;徐逸飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种液压驱动仿生机器海豚，其包括外壳支撑框架组件、腰关节推进及转向机构、胸鳍运动机构、尾关节推进机构、平衡调节机构、控制沉浮机构、调幅机构以及液压控制系统。以模块化的设计思想，设计了机器海豚的各个相对独立部分能实现功能的机构,以交流液压原理为理论基础，用交流液压脉冲泵为动力源设计驱动方案。本发明的机器海豚可以在复杂水域进行长时间的巡航，充分利用仿生机器鱼的机动、低扰动等特性，仿生结构可以迷惑声纳系统有效保护自己。
液压驱动仿生机器海豚

[发明专利]一种利用仿生鱼鳃处理船舱底部油污的处理系统及工艺-CN202110409239.4有效
发明人：王明雨;梁寒;张少君;王兆坤;张振 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用仿生鱼鳃处理船舱底部油污的处理系统及工艺，由于在船舶运行时，船舶舱底中有大量的油污水存在。目前主要清除舱底油污水是通过排入海中，或者进坞清除。本发明利用仿生鱼鳃净化水质工作原理，通过在船舱底设置仿生处理系统，可有效地降解舱底水中乳化油等难处理成分。在合适条件下，经过该系统处理后的含油污水均达到排放的标准。
一种利用仿生处理船舱底部油污系统工艺

[发明专利]一种仿海豚哨声水声通信方法-CN202111644773.X有效
发明人：刘凇佐;马天龙;乔钢;浦王轶 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿海豚哨声水声通信方法，本发明首先提取海豚哨声信号样本的时频谱轮廓曲线，然后将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱，再生成合成哨声作为仿生通信信号接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘，经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调，实现仿生通信。本发明原理简单，仿生效果好，可靠性高，通过模仿海豚哨声信号以保证通信信号的隐蔽性。
一种海豚哨声通信方法

[发明专利]仿生减粘脱附非光滑表面部件-CN00134950.3无效
发明人：任露泉;李建桥;佟金;邱小名;陈秉聪;丛茜 -专利权人：吉林工业大学
申请日： 2000-12-11 - 公布日： 2001-12-26 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：仿生减粘脱附非光滑表面部件属于以粘性物料为工作对象和工作介质的机具部件。涉及机械、材料、化学、生物等学科。仿生减粘脱附非光滑表面部件是按仿生学原理在部件表面规律地分布具有一定几何形状的结构单元体,具体解决方案是部件是由非光滑表面与基体组成,单元体球冠的几何形状、数量以及分布视部件的工作环境而定,一般球冠底圆直径为
仿生减粘脱附非光滑表面部件

[实用新型]助力型前脚掌假肢-CN201520242781.5有效
发明人：熊敏豪 -专利权人：熊敏豪
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： A61F2/66 文献下载
摘要：一种助力型前脚掌假肢，由动力臂（1）、护腿板（2）、阻力臂（3）、仿生脚趾（5）组成，其特征为：动力臂（1）与阻力臂（3）相连接成杠杆结构，动力臂（1）为仿小腿形状，上宽下窄，动力臂（1）前端装设有护腿板（2），阻力臂（3）中段设有起固定作用的有弹性的胶带（4），阻力臂（3）前段装有仿生脚趾（5），仿生脚趾末端用固定胶布（6）定型。本实用新型应用了简单的杠杆原理，把假肢的受力巧妙的转换到小腿中段，成本低廉，结构简单，为有助力效果的行走辅助装置。
助力脚掌假肢

[实用新型]一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼-CN201822117760.7有效
发明人：崔祚 -专利权人：贵州理工学院
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于液压驱动多通道流体结构的变刚度仿生机器鱼，本实用新型利用流体驱动的多通道结构来模拟鱼体肌肉，并通过改变流体压力来改变机器鱼的弯曲刚度，实现柔性机器鱼的变刚度特性。本实用新型分别推导了微流体多通道柔性仿生鱼的实验原理，并说明了该类型机器鱼的实验过程。该设计方法可通过多通道结构参数和液压驱动系统参数的优化使制作的仿生鱼实现刚度较大范围内的变化，并可获得较好的游动性能。
本实用新型多通道结构变刚度多通道机器鱼液压驱动系统仿生机器鱼柔性仿生鱼流体结构流体驱动流体压力柔性机器实验过程实验原理弯曲刚度液压驱动游动性能仿生鱼模拟鱼微流体推导肌肉制作优化

[实用新型]仿生减粘脱附非光滑表面部件-CN01226143.2无效
发明人：任露泉;李建桥;佟金;邱小明;陈秉聪;丛茜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2001-06-05 - 公布日： 2002-05-08 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：仿生减粘脱附非光滑表面部件属于以粘性物料为工作对象和工作介质的机具部件。涉及机械、材料、化学、生物等学科。仿生减粘脱附非光滑表面部件是按仿生学原理在部件表面规律地分布具有一定几何形状的结构单元体,具体解决方案是部件是由非光滑表面与基体组成,单元体球冠的几何形状、数量以及分布视部件的工作环境而定,一般球冠底圆直径为
仿生减粘脱附非光滑表面部件

[发明专利]基于仿生亲水原理的水润滑材料表面结构-CN202211358696.6在审
发明人：汪鑫;帅长庚;杨雪;吴伟彬;金著 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C10M171/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生亲水原理的水润滑材料表面结构，解决了现有水润滑材料存在的极限工况下润滑性能待进一步提高的问题。本发明水润滑材料表面结构包括基体，所述基体具有仿生平滑结构增强的亲水性表面。
基于仿生原理润滑材料表面结构

[外观设计]模块化机器人教学用具（e-Bot多足形态）-CN201830065149.7有效
发明人：姚国才;孙智宇;荆鹏;李万鑫;刘朝宗;汪文松;袁梦晨 -专利权人：北京易方科教科技有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多足仿生机器人运动学、仿生学原理等相关教学的模块化机器人用具。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计模块化机器人多足教学用具仿生机器人仿生学原理产品形状运动学教学图片

[发明专利]一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣-CN202310683020.2在审
发明人：尹洪;胡洪炜;李明;李治永;寻凯;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣，包括手扣本体和穿戴部件；手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部，以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时，手扣本体适于勾住脚钉。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生，结构轻巧，原理简单，佩戴方便，保护可靠。
一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣

[发明专利]一种基于仿生偏振的水下组合导航系统-CN201911391310.X有效
发明人：郭雷;张腾;杨健;王陈亮;胡鹏伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿生偏振的水下组合导航系统，包括水下仿生偏振模块，多普勒计程仪模块，惯性辅助模块，健康监测模块，水下导航信息控制处理器，存储模块，通信模块、电源模块以及接口电路。其中，水下仿生偏振模块采集偏振图像并解算导航信息；多普勒计程仪模块利用多普勒原理估计水下载体三维绝对速度；惯性辅助模块提供水下载体的位姿信息；健康监测模块能够实时监测系统健康；水下导航信息控制处理器负责信息融合处理本发明基于自然界生物偏振感知特性和声多普勒效应实现仿生自主导航，能够为水下载体提供高可靠的位姿信息，适用于陌生海域、GPS拒止等水下环境复杂未知的应用领域。
一种基于仿生偏振水下组合导航系统

[发明专利]住宅建筑烟道带防回流的仿生结构-CN200710061349.6无效
发明人：米兰;米春山 -专利权人：天津开发区贰加壹米兰环保科技有限公司
申请日： 2007-10-08 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E04F17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种住宅建筑烟道带防回流的仿生结构，旨在提供一种由①废气排放风道、②进风口、③排污口、④楔形仿回流结构、⑤出风口、⑥防雨帽组成的住宅建筑烟道带防回流的仿生结构。特别是针对各种住宅建筑烟道带回流的仿生结构。其特征在于，所述的在废气排放风道底部留有②进风口使空气形成向上对流。所述的④楔形仿回流结构是在排污口下方，起到防回流作用。该结构排放更加彻底，不会产生涡流。该结构主要是利用仿生原理和楔形防回流结构对住宅建筑内产生烟气进行无动力快速排放。该结构能自动产生向上气流同时又能防烟道回流倒灌对烟气排放更加彻底，达到快速排放净化环境的效果。
住宅建筑烟道回流仿生结构

[发明专利]一种仿生诊疗系统-CN201811014832.3在审
发明人：张斌;凌中鑫 -专利权人：安徽国科生物科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生诊疗系统，包括诊断模块(1)和治疗模块(2)，所述的治疗模块(2)设有计算机诊疗终端(3)，所述的计算机诊疗终端(3)设有运算和存储芯片以及输入设备、输出设备；所述的运算和存储芯片存储疾病治疗软件及个人健康数据；所述的诊断模块(1)和治疗模块(2)均设有仿生诊疗应用模块(4)。采用上述技术方案，通过研究生物体的结构、组成、功能和工作原理，并将这些原理移植于医学研究和医学诊断治疗，向生物界学习、模仿，并加以应用，取得很好的诊断和治疗的效果，为人类的健康卫生事业开辟了独特的技术发展道路
治疗模块诊疗存储芯片诊断模块诊疗系统运算终端个人健康数据诊断和治疗生物体工作原理疾病治疗技术发展健康卫生输出设备输入设备医学研究医学诊断应用模块计算机存储模仿移植治疗应用学习研究

[实用新型]一种基于拉线驱动原理的水产养殖多功能仿生水母机器人-CN202321339576.1有效
发明人：林海;郭增伟;陈凯锐;唐睿智;林逸轩;吴昊;刘嘉睿;余昕芪;李少洋;李可 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于拉线驱动原理的水产养殖多功能仿生水母机器人，包括整机机舱以及舱内的拉线驱动单元、压缩喷水投放饲料单元和机械臂抓取单元，壳体外形根据水母的外形放样获得，拉线驱动单元采用拉线驱动，具有更加理想的流体力学性能，压缩喷水投放饲料单元中的饲料投放装置能够对不同水深进行投喂，并且较为均匀，提高了养殖水产养殖效率，降低了养殖成本，机械臂抓取单元运用了电生磁原理，提高了水下机械臂的精确性。这种仿生水母机器人具有噪音小、可在不同水深进行投喂、捕捞效率高的优点。
一种基于拉线驱动原理水产养殖多功能仿生水母机器人

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