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[发明专利]一种组塔吊装设备及其操作方法-CN202111062487.2有效
发明人：王振华;寻凯;吕伟宏 -专利权人：浙江天弘机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种组塔吊装设备及其操作方法，包括工作塔身，工作塔身上设置有牵引机构，牵引机构用于固定和引导起重绳，工作塔身四周转动连接有多个可变形机构，可变形机构用于支撑工作塔身，可变形机构适于通过调节长度改变工作塔身的离地位置，该组塔吊装设备具有自起立、自爬升、自平衡等工作特性，能够实现塔基范围以内全高、全作业面的吊装作业。
一种塔吊装设及其操作方法

[发明专利]一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣-CN202310683020.2在审
发明人：尹洪;胡洪炜;李明;李治永;寻凯;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A63B27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣，包括手扣本体和穿戴部件；手扣本体适于通过穿戴部件穿戴于攀爬人员的手部，以使得攀爬人员通过手掌握持输电塔的脚钉时，手扣本体适于勾住脚钉。本申请的有益效果：通过在攀爬人员的手部穿戴手扣本体，从而在常态脚钉攀爬工况下，手扣本体可以和脚钉进行勾住锁定，进而建立了人体与塔材的有效保护连接。同时，在正常攀爬的过程中，手扣本体可以和攀爬人员的手部动作一致，从而可以避免妨碍传统的攀爬作业。整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣整个仿生锁钩式爬塔防坠手扣外形仿生，结构轻巧，原理简单，佩戴方便，保护可靠。
一种仿生锁钩式爬塔防坠手扣

[实用新型]一种平衡桥组合式三轮放线滑车-CN202320386742.7有效
发明人：吉才科;曹杰勇;王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种平衡桥组合式三轮放线滑车，放线滑车包括承载单元和过线单元，承载单元适于安装在导线支架或线路横担上，承载单元上设置有转动中心和相对于转动中心左右对称设置的平衡桥，平衡桥通过转动中心与承载单元可转动地连接，平衡桥的左右两端可转动地设置有过线单元，单导线或多分裂导线及其牵引钢丝绳适于通过过线单元传输，平衡桥的转动半径与过线要求的曲率相同，且平衡桥的摆动中心与过线曲率轮廓线的圆心重合。本申请的一个目的在于提供一种穿越平稳、结构轻巧的平衡桥组合式三轮放线滑车。
一种平衡组合式三轮放线滑车

[实用新型]一种防盗自锁紧固件-CN202320787841.6有效
发明人：李治永;尹洪;冷伟明;寻凯;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16B41/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种防盗自锁紧固件，包括螺栓和螺母；螺母为锥台结构，螺母的上部侧壁沿圆周方向设置有多个卡口，螺母的下部侧壁设置有至少一个斜切口；当螺母和螺栓进行旋合并紧时，通过专用工具与卡口的单向配合以驱使螺母与螺栓进行旋合直至将待紧固的物体进行紧固；在螺母旋合的过程中，螺母的下部受被紧固的物体的挤压以进行向斜切口闭合方向的摆动，以使得螺母的下部对螺栓进行径向的挤压以形成过盈配合。本申请的有益效果：通过在锥台形的螺母侧壁设置卡口，从而螺母的旋合只能够通过专用工具来进行，以起到防盗的目的。在螺母进行并紧时，螺母的下部可以向斜切口闭合的方向进行摆动，进而通过螺母下部与螺栓沿径向的过盈配合来实现自锁。
一种防盗紧固

[实用新型]一种动态轴自锁螺母-CN202320379496.2有效
发明人：李治永;王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态轴自锁螺母，包括相互连接的旋合部和锁紧部；旋合部和锁紧部之间形成有斜切口；当动态轴自锁螺母与螺栓进行旋合并紧时，锁紧部通过向斜切口闭合方向与螺栓发生过盈配合以进行自锁。本申请的有益效果：通过锁紧部和螺栓之间产生过盈配合，进而可以产生径向的锁紧力矩，以保证动态轴自锁螺母与螺栓之间进行自锁。相比较传统的自锁螺母，无需设置弹性件，使得本申请的动态轴自锁螺母结构简单化。
一种动态螺母

[实用新型]一种坡形偏心自锁紧固组件-CN202223479436.2有效
发明人：王振华;寻凯;李治永 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种坡形偏心自锁紧固组件，包括螺母和垫片；螺母和垫片之间通过坡形结构进行配合，以使得在螺母以及垫片与螺栓进行紧固的过程中，螺母和垫片之间通过坡形结构以驱使垫片进行径向偏心移动，进而垫片与螺栓通过径向挤压以形成自锁力矩。本申请的有益效果：通过在螺母和螺栓之间增加垫片，并且垫片和螺母之间通过坡形结构进行配合，从而在螺母和螺栓进行并紧时，通过垫片的径向移动以挤压螺栓产生径向力偶矩来实现自锁。并且本申请的坡形偏心自锁紧固组件可以适用所有规格螺母在所有场合的自锁要求，不破坏螺纹，可以实现螺纹多次可拆连接，锁定力矩可调并自锁可靠。
一种偏心紧固组件

[发明专利]一种自测力地锚桩及其工作方法-CN202211485198.8在审
发明人：寻凯;李燕雷;赵江涛;陈铭业;张晓阳;王振华;吉才科 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自测力地锚桩及其工作方法，自测力地锚桩包括锚桩本体、打桩机、测力装置以及拔桩器；测力装置安装于锚桩本体并被打桩机一同打入地下；拔桩器和锚桩本体的端部进行配合，当进行拔桩时，拔桩器将锚桩本体连同测力装置沿垂直于地面的方向进行拔出。工作方法包括如下步骤：S100：打桩，将锚桩本体对准地面，然后通过启动打桩机将锚桩本体连同测力装置一同自动打入地面；S200：拔桩准备，将抬升装置放置于地面并通过拔桩孔板与锚桩本体进行连接；S300：拔桩，操作抬升装置以驱使拔桩孔板带动锚桩本体连同测力装置进行垂直于地面方向的同步上升。相比较人工侧敲拔桩，本申请具有高效、准确、省力、安全和无损等良好效果。
一种测力及其工作方法

[发明专利]一种动态轴自锁螺母及其加工方法-CN202310197645.8在审
发明人：李治永;王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本申请公开了一种动态轴自锁螺母，包括相互连接的旋合部和锁紧部；旋合部和锁紧部之间形成有斜切口；当动态轴自锁螺母与螺栓进行旋合并紧时，锁紧部通过向斜切口闭合方向与螺栓发生过盈配合以进行自锁。相比较传统自锁螺母无需设置弹性件，可以有效的提高自锁效果。还公开了一种动态轴自锁螺母的加工方法，包括如下步骤：S100：选择合适长度的螺母坯料并完成基础加工；S200：计算得到动态轴自锁螺母和螺栓的过盈量e；S300：根据过盈量e并选择合适的斜切口数量，得到所需斜切口的深度和夹角；S400：对螺母坯料进行切削加工以得到所需的动态轴自锁螺母。通过上述方法可简单且精准的实现对螺母坯料的加工，得到满足要求的动态轴自锁螺母。
一种动态螺母及其加工方法

[实用新型]一种深基坑掘进机器人的挖掘机构-CN202122224043.6有效
发明人：王振华;寻凯;吕伟宏 -专利权人：浙江天弘机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种深基坑掘进机器人的挖掘机构，包括挖掘组件和转动组件，转动组件与挖掘组件转动连接，转动组件适于控制挖掘组件进行钻孔和扩孔作业，挖掘组件包括耙架和刀架，刀架转动设置于耙架上，刀架上排列设置有多个用于钻孔和扩孔的刀头，耙架上设置有限位块，限位块包括作业抵触面和收刀抵触面，转动组件向顺时针方向转动时，刀架适于转动至耙架外侧并与作业抵触面抵触限位；转动组件向逆时针方向转动时，刀架适于转动至耙架内侧并与收刀抵触面抵触限位，具有自动收刀功能，不影响机器人进入基坑，能够进行钻孔和扩孔等作业。
一种基坑掘进机器人挖掘机构

[实用新型]一种自测力地锚桩-CN202223130900.7有效
发明人：寻凯;李燕雷;赵江涛;陈铭业;张晓阳;王振华;吉才科 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D9/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自测力地锚桩，包括锚桩本体、打桩机、测力装置以及拔桩器；测力装置安装于锚桩本体并被打桩机一同打入地下；拔桩器和锚桩本体的端部进行配合，当进行拔桩时，拔桩器将锚桩本体连同测力装置沿垂直于地面的方向进行拔出。本申请的有益效果：通过采用打桩机自动埋桩以及拔桩器进行拔桩，相比较传统的人工侧敲的方式，可以有效的提高打桩和拔桩效率，同时还可以降低人工劳动强度。同时，在拔桩的过程中，通过拔桩器可以有效的避免人工侧敲对测力装置产生的振动冲击，从而可以保证拔桩过程中测力装置的结构以及使用安全性。
一种测力

[实用新型]一种索道防坠系统-CN202222786147.0有效
发明人：王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种索道防坠系统，包括钢绞线、一对连接组件和至少一个中间支架；两个连接组件分别设置于高空架设装置上沿攀爬方向的两端，中间支架间隔设置于两个连接组件之间；钢绞线的两端分别与对应的连接组件进行固定连接，且钢绞线适于贯穿中间支架上设置的具有开口的支撑孔；当防坠器沿钢绞线进行滑动时，防坠器适于沿支撑孔的开口进行跨越支撑孔的滑动。本申请的有益效果：通过在钢绞线的延伸方向上设置中间支架对钢绞线进行支撑，从而可以降低或避免钢绞线在自身重力作用下的下坠，进而可以降低或避免由于风偏振动造成的磨损，以提高钢绞线的使用寿命。
一种索道系统

[实用新型]复合型旋转桩锚-CN202222123035.7有效
发明人：王振华;寻凯 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E02D5/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种复合型旋转桩锚，包括锚杆、螺旋叶片以及挡土组件；挡土组件安装于锚杆的上部；当进行埋土作业时，锚杆通过螺旋转动将螺旋叶片以及挡土组件插入地面，进而通过挡土组件与土壤的接触以提高挡土力。本申请的有益效果：本申请在不改变现有旋转桩锚的结构和功能的基础上，通过加装可以随锚杆进行自旋插入的挡土组件，有效的增大旋转桩锚的挡土面积，进而提高旋转桩锚的挡土力。使得其抗拔力和挡土力的力学性质一致，拓展了旋转桩锚的作业范围，提高其作业能力，保证了作业安全性。
复合型旋转

[发明专利]一种螺母侧推自锁垫片-CN202211294300.6在审
发明人：王静怡;寻凯;童亮;阮东城;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺母侧推自锁垫片，包括安装部和侧推部；侧推部固定设置于安装部的一侧，安装部适于套接于螺栓，以使得当螺母和螺栓进行旋紧时，螺母适于带动安装部同步进行旋转直至旋紧；此过程中，侧推部适于和螺母的侧边进行沿径向的过盈挤压配合。本申请的有益效果：通过在螺母和螺栓之间增加螺母侧推自锁垫片，从而在螺母和螺栓进行旋紧的过程中，通过对螺母产生径向力偶矩来实现自锁。并且本申请的螺母侧推自锁垫片可以适用所有规格螺母在所有场合的自锁要求，不破坏螺纹，不对螺栓、螺母进行任何改造，可以实现螺纹多次可拆连接，锁定力矩可调并自锁可靠。
一种螺母垫片

[发明专利]一种坡形自锁紧固件-CN202211312391.1在审
发明人：王静怡;寻凯;朱恺;方亮;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种坡形自锁紧固件，包括螺栓、螺母和垫片；垫片适于套接于螺栓且位于螺栓和螺母之间；垫片和螺母相对的端面适于通过坡形结构进行配合，以使得螺母带动垫片共同绕螺栓进行旋转直至并紧，进而坡形结构通过产生沿径向的合力矩来对螺母进行锁紧。本申请的有益效果：通过在螺母和螺栓之间增加垫片，并且垫片和螺母之间通过坡形结构进行配合，从而在螺母和螺栓进行并紧时，通过对螺母产生径向力偶矩来实现自锁。并且本申请的坡形自锁紧固件可以适用所有规格螺母在所有场合的自锁要求，不破坏螺纹，可以实现螺纹多次可拆连接，锁定力矩可调并自锁可靠。
一种紧固

[实用新型]一种螺母侧推自锁垫片-CN202222781215.4有效
发明人：王静怡;寻凯;童亮;阮东城;王振华 -专利权人：天弘电力科技（扬州）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种螺母侧推自锁垫片，包括安装部和侧推部；侧推部固定设置于安装部的一侧，安装部适于套接于螺栓，以使得当螺母和螺栓进行旋紧时，螺母适于带动安装部同步进行旋转直至旋紧；此过程中，侧推部适于和螺母的侧边进行沿径向的过盈挤压配合。本申请的有益效果：通过在螺母和螺栓之间增加螺母侧推自锁垫片，从而在螺母和螺栓进行旋紧的过程中，通过对螺母产生径向力偶矩来实现自锁。并且本申请的螺母侧推自锁垫片可以适用所有规格螺母在所有场合的自锁要求，不破坏螺纹，不对螺栓、螺母进行任何改造，可以实现螺纹多次可拆连接，锁定力矩可调并自锁可靠。
一种螺母垫片

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