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- [发明专利]一种柔性线驱动海豚-CN202010859437.6在审
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初文华;孔祥洪;陈新军;胡潜龙;曹城玮
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上海海洋大学
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2020-08-25
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2020-11-20
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B63C11/52
- 本发明公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。
- 一种柔性驱动海豚
- [实用新型]一种柔性线驱动海豚-CN202021783378.0有效
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胡潜龙;曹城玮;初文华;孔祥洪
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上海海洋大学
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2020-08-25
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2021-02-23
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B63C11/52
- 本实用新型公开了一种柔性线驱动海豚，包括海豚头部、海豚躯体、海豚尾部、海豚胸鳍、海豚背鳍，海豚胸鳍包括左胸鳍、右胸鳍，所述海豚头部内装有驱动头部俯仰动作的头部俯仰驱动器，海豚躯体的前部左侧设有两自由度的左胸鳍驱动器组，左胸鳍通过胸鳍内骨架与左胸鳍驱动器组连接，海豚躯体前部右侧设有两自由度的右侧胸鳍驱动器组，右胸鳍通过胸鳍内骨架与右胸鳍驱动器组连接，所述海豚背鳍连接于海豚躯体的上部，海豚躯体的后部和海豚尾部连接，海豚尾部内设有尾部驱动器组，海豚头部的正前方设有连接件通用接口。本申请提供的柔性线驱动海豚具有水下游动高效率、高机动性、低噪声的特点，可以广泛适用于环境监控、渔场调研的水下移动载体。
- 一种柔性驱动海豚
- [发明专利]智能仿生机器海豚-CN201110089971.4有效
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何凯;欧协锋;刘鹏;杜如虚
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中国科学院深圳先进技术研究院
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2011-04-11
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2011-09-14
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B63H1/36
- 一种智能仿生机器海豚，其包括海豚头部、海豚体部、尾鳍机构、第一弹性连接件及第二弹性连接件，该第一弹性连接件的两端分别固定连接该海豚头部与该海豚体部，该第二弹性连接件的两端分别固定连接该海豚体部与该尾鳍机构上述智能仿生机器海豚采用第一弹性连接件固定连接于海豚头部和海豚体部之间，形成第一个柔性关节多关节；第二弹性连接件固定连接于海豚体部与尾鳍机构之间，形成第二个柔性关节。该多个柔性关节使智能仿生机器海豚运动时的转弯半径变小，增加了智能仿生机器海豚转弯时的向心力，提高了智能仿生机器海豚的游动性能和机动性。
- 智能仿生机器海豚
- [发明专利]海豚翻滚装置-CN201310452418.1无效
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娄保东
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南京专创知识产权服务有限公司
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2013-09-28
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2015-04-15
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A63H33/30
- 本发明一种适用于海豚翻滚装置，该装置由以下部分组成：转动装置（1）、连杆（2）、海豚支撑杆（3）、防水显示屏（4）、海豚身体（5）、海豚胸鳍（6）、闪光灯（7）、背鳍（8）、尾鳍（9）、音乐跟随装置（10本发明音乐跟随装置（10）能够实现海豚跟随音乐的节拍而运动，实现海豚嬉戏场景模拟，保障海豚运动的多样性。防水显示屏（4）可以用来播放一些视频、音像等，海豚翻滚时，不仅可以看到海豚的动作，还可以看到相关的视频资料。海豚身体（5）上有海豚胸鳍（6）、闪光灯（7）、背鳍（8）和尾鳍（9）。胸鳍（6）、背鳍（8）和尾鳍（9）能过给随音乐的节拍做出相应的快慢的摆动，使海豚更加形象生动。
- 海豚翻滚装置
- [发明专利]一种跃水式仿生机器海豚-CN202011235241.6在审
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孔祥洪;刘必林;陈新军;黄小双;郭子晏
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上海海洋大学
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2020-11-08
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2021-03-23
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B63H1/36
- 本发明公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内本发明通过尾鳍电机带动传动机构的方式进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
- 一种跃水式仿生机器海豚
- [发明专利]一种仿生新翼型的设计方法-CN202010092403.9有效
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王莹;黄胜羡;胡煜
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上海理工大学
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2020-02-14
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2022-09-06
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G06F30/17
- 本发明提供了一种仿生新翼型的设计方法，用于对现有翼型进行仿生改造，包括以下步骤：步骤1，获取白腰鼠海豚的轮廓，保持现有翼型与白腰鼠海豚的轮廓的长宽比不变，将现有翼型置于白腰鼠海豚的轮廓中进行平移，直到现有翼型的前缘上下表面与白腰鼠海豚头部的上下表面均相切，再通过图像处理工具得到白腰鼠海豚头部仿生模型，将白腰鼠海豚头部仿生模型连接至现有翼型的前缘，合并后得到原始海豚翼型；步骤2，保持原始海豚翼型的前缘半径不变，对原始海豚翼型的前缘表面凹凸处进行顺滑过渡处理，得到顺滑过渡海豚翼型；步骤3，将顺滑过渡海豚翼型的前缘偏转一定角度，得到偏转海豚翼型，即得到仿生新翼型。
- 一种仿生新翼型设计方法
- [实用新型]一种基于智能控制的仿生海豚-CN201922167424.8有效
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尹伊琳;陈巍;金俊;郝笑;高天宇;曹卓航
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南京工程学院
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2019-12-06
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2020-08-04
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B63C11/52
- 本实用新型提供一种基于智能控制的仿生海豚，涉及仿生海豚技术领域，包括海豚前部，所述海豚前部的顶部设置有稳定鳍，所述海豚前部的一侧设置有海豚后部，所述海豚后部的一侧设置有驱动转向机构，所述海豚前部与海豚后部之间设置有隔绝板，所述海豚后部的内表面底部设置有液泵，所述海豚后部的内表面底部且位于液泵的一侧设置有水深监测机构，所述液泵的进水端设置有进水管，所述液泵的出水端设置有出水管，所述隔绝板的一侧设置有CPG控制机构。解决了现有的仿生海豚在使用时，由于操控难度过大，而且不能深潜到较深的水中，不利于对水底深处的物品进行夹取，导致适用范围减小，不利于长期进行使用的问题。
- 一种基于智能控制仿生海豚
- [实用新型]一种跃水式仿生机器海豚-CN202022554716.X有效
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郭子晏;黄小双;孔祥洪;刘必林;陈新军
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上海海洋大学
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2020-11-08
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2021-08-17
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B63H1/36
- 本实用新型公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内本申请通过尾鳍电机带动传动机构进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
- 一种跃水式仿生机器海豚
- [实用新型]海豚电动船-CN202021653387.8有效
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潘龙
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常州市飞碟游艇有限公司
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2020-08-11
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2021-05-04
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B63B17/00
- 本实用新型公开了一种海豚电动船，包括：船底；甲板，所述甲板设在所述船底的上方且与所述船底相连；海豚船盖，所述海豚船盖设在所述甲板的上方；连接件，所述连接件依次穿过所述海豚船盖和所述甲板将其连接；多个救生气囊，多个所述救生气囊设在所述海豚船盖和所述连接件之间且与所述海豚船盖相连，所述救生气囊打开时能够推动所述连接件以将所述海豚船盖和所述甲板分离。本实用新型通过在海豚船盖内设置多个救生气囊，利用救生气囊打开的过程实现海豚船盖与甲板分离，为幸存者提供水上救援地。
- 海豚电动
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