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[发明专利]一种基于任务分配协调策略与粒子群算法的任务分配方法-CN201910980023.6有效
发明人：陈海洋;阳杰;牛龙辉 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务分配协调策略与粒子群算法的任务分配方法，包括以下步骤：1)利用粒子群算法优化分配半径，得到初始分配结果；2)运用协调策略对初始分配结果进行调整，完成第一次分配；3)重复步骤1)‑2)，对未分配任务进行再次分配，直至任务完全分配。本发明的基于任务分配协调策略与粒子群算法的任务分配方法，将任务协调策略与粒子群算法相结合，解决复杂约束条件下仓储物流多机器人任务分配中常见的任务分配重叠、任务过载荷以及机器人在执行任务时电量的剩余或不足等问题
一种基于任务分配协调策略粒子算法方法

[发明专利]动态生成用于更新计划和任务分配策略的解决方案-CN202111205685.X在审
发明人： A·夏尔马 -专利权人：睿普育塔机器人株式会社
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及动态地生成用于更新现有计划和现有任务分配策略的解决方案。已经描述了一种用于动态地更新云和多个异构自主移动设备(例如，机器人)中的至少一个或多个上的计划和任务分配策略的系统和方法。平台分析关于是否需要更新或替换现有计划和任务分配策略的通知或触发。平台根据各种因素生成解决方案，并且识别可能需要更新的相关计划和任务分配策略。基于所生成的解决方案，可以更新或替换现有计划和所分配的任务分配策略。一旦执行了计划和任务分配策略的更新，平台就在云和多个异构自主移动设备中的至少一个或多个上部署更新的计划和任务分配策略。
动态生成用于更新计划任务分配策略解决方案

[发明专利]用于在任务分配系统中对配对策略进行基准化分析的技术-CN201880003594.8有效
发明人：齐阿·奇希蒂;大卫·扎卡里·哈德森;菲尔·戴维斯;阿克巴尔·A·麦钱特;伊泰·卡恩 -专利权人：欧洲阿菲尼帝科技有限责任公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：公开了用于在任务分配系统中对配对策略进行基准化分析的技术。在一个特定实施例中，可将该技术实现为用于对任务分配系统中的配对策略进行基准化分析的方法，包括在第一时段期间分别使用第一配对策略和第二配对策略确定第一多个历史任务分配和第二多个历史任务分配，确定在第一时段之后的第二时段期间归因于第一多个历史任务分配和第二多个历史任务分配中的每个任务的价值，基于在第二时段期间归因于每个任务的价值，确定第一配对策略与第二配对策略之间的绩效差异，以及输出第一配对策略与第二配对策略之间的绩效差异，用于至少对第一配对策略和第二配对策略进行基准化分析。
用于任务分配系统配对策略进行基准化分技术

[发明专利]对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置-CN202210633921.6在审
发明人：刘华平;李阳;张新钰 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种对抗场景中的分布式多智能体探测任务分配方法及装置，其中，方法包括：根据探测任务分配权重、多智能体系统携带的目标探测器配置及探测能力、目标的伪装策略、多智能体探测任务分配策略建立多智能体探测效能函数；根据预设的多智能体探测能力约束、目标的伪装能力约束、探测任务约束建立分布式多智能体探测任务分配模型；根据梯度信息交替求解多智能体系统的任务分配策略及相应的目标伪装策略，生成分布式多智能体探测任务分配结果由此，解决了相关技术中通过分布式探测任务分配方法，由于未能充分考虑目标潜在的伪装对抗过程，导致探测任务的执行结果易受目标伪装策略的影响，从而降低了目标特征信息的获取量的技术问题。
对抗场景中的分布式智能探测任务分配方法装置

[发明专利]一种抽检任务分配检测机构的方法-CN202310557568.2在审
发明人：房红;汪伦;朱晨;刘森;梁辰;李静怡;王新年;林涛;谢伟;刘铁;程剑筠 -专利权人：国网江苏省电力有限公司物资分公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种抽检任务分配检测机构的方法，该方法满足检测机构分配前提条件下进行的，其一是检测机构具备检测抽检任务的物资种类，其二是要满足检测机构承载力‑其当前检测任务0的条件；在满足前提条件的基础上，按优先级顺序地执行检测机构分配策略为抽检任务分配检测机构，在执行策略过程中，如果能为抽检任务分配检测机构，不再执行剩余的策略，检测机构分配完成；否则继续执行下个策略，如果下个策略不存在，则从流程开始位置重复执行直至为抽检任务分配了检测机构，该方法能实时、合理地为抽检任务分配检测机构
一种抽检任务分配检测机构方法

[发明专利]一种多无人机蜂群协同任务动态分配方法-CN202210822637.3在审
发明人：郝文龙;李五洲;张文伟;汤鑫;王晓卫;熊伟;李世忠;林世聪 -专利权人：中国人民解放军陆军航空兵学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多无人机蜂群协同任务动态分配方法，包括步骤S1，建立协同任务分配模型；步骤S2，基于选择寻优法对步骤S1的协同任务分配模型进行任务分配策略寻优；以每一任务为中心作一定半径的圆，调整每一任务对所在圆内Agent的选择实现策略寻优，选择机制保证每次迭代都使Multi Agent系统分配策略向更优方向移动，经过有限次迭代，Multi Agent系统将获得最优分配策略。最优选择算法保证了分配策略随迭代过程不断接近最优分配策略。满足快速、动态任务分配的要求，同时特定情况下快速获得次优策略，实现协同任务分配。
一种无人机蜂群协同任务动态分配方法

[发明专利]一种风险感知的边缘计算任务分配方法-CN202010929293.7在审
发明人：刘芳;梁家越;金航;肖侬 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风险感知的边缘计算任务分配方法，包括以下步骤：S1：对边缘计算任务分配问题进行建模并构建边缘计算任务分配系统；S2：构建风险感知的边缘计算任务分配策略，根据风险感知的边缘计算任务分配策略得到在中断风险下计算任务平均完成时间的最小值；S3：以中断风险下计算任务平均完成时间的最小值对应的任务分配方式进行计算任务的分配。本发明通过将任务分配至执行风险小的计算节点，减少任务中断发生的可能性，并最小化任务的平均完成时间，提高了系统的鲁棒性。
一种风险感知边缘计算任务分配方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的移动边缘计算任务分配方法-CN202110835323.2在审
发明人：赵楠;季英强;白茂森;曾春艳;刘聪;胡胜;王娟 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度强化学习的移动边缘计算任务分配方法，旨在将深度强化学习策略引入到移动边缘计算任务分配，以期实现移动边缘计算任务的智能分配。其次，通过联合设计多边缘云的计算任务分配和计算资源管理，建立延迟和能量消耗的总和最小化的任务分配优化问题模型。再次，为了解决上述非凸优化任务分配问题，将移动边缘计算任务分配问题建模为马尔可夫决策过程。最后，针对上述马尔可夫决策过程中高维连续动作空间特点，提出双延迟深度确定性策略梯度算法，以获得多边缘云的计算任务分配和计算资源管理的近似最优联合策略。
一种基于深度强化学习移动边缘计算任务分配方法

[发明专利]用于在外部配对系统和具有内部配对系统的任务分配系统之间共享分配任务的控制的技术-CN202180019356.8在审
发明人：艾因·奇什蒂;哈桑·阿夫扎尔 -专利权人：阿菲尼帝有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：公开了用于在外部配对系统和具有内部配对系统的任务分配系统之间共享分配任务的控制的技术。在一个实施例中，该技术可以被实现为一种用于在外部配对系统和具有内部配对系统的任务分配系统之间共享分配任务的控制的方法，包括从任务分配系统接收多个任务配对请求和坐席配对请求，其中，多个任务配对请求中的每个任务请求被分配给第一配对策略和第二配对策略中的一个该方法还可以包括向任务分配系统传输部分基于多个任务配对请求、第一配对策略、第二配对策略和坐席配对请求的配对推荐。
用于外部配对系统具有内部任务分配之间共享控制技术

[发明专利]一种装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法-CN202210622800.1在审
发明人：马维宁;贾希胜;程中华;胡起伟;白永生 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及装备维修保障领域，具体公开了一种装备选择性维修决策与任务分配联合优化方法，在有限维修费用的约束下，为各单元制定最优维修策略，并将各单元分配至不同的子任务中协同执行下一阶段作战任务，最大化任务完成概率为目标建立任务分配目标函数，最终以整个任务的完成概率最大为目标建立的选择性维修决策与任务分配联合优化模型，基于随机密钥的遗传算法对选择性维修决策与任务分配联合优化模型进行求解，确定各单元优化的选择性维修策略和任务分配策略，解决了传统的装备维修保障中，装备选择性维修决策和任务分配分别独立进行优化，导致决策不科学的问题。
一种装备选择性维修决策任务分配联合优化方法

[发明专利]基于物联网设备的任务分配方法、网络训练方法及装置-CN202110184998.5在审
发明人：曲薇 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L67/1008 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于物联网设备的任务分配方法、网络训练方法及装置。所述网络训练方法包括：确定训练数据集，基于所述训练数据集训练第一网络；所述训练数据集中包括至少一种任务分配策略及对应的实际性能；一个实际性能是基于对应的任务分配策略进行实际执行而获得；所述第一网络用于预测任务分配策略的性能
基于联网设备任务分配方法网络训练装置

[发明专利]用于估计任务分配系统中的预期绩效的技术-CN202010347838.3在审
发明人：齐阿·奇希蒂;伊泰·卡恩;维卡什·卡特里 -专利权人：欧洲阿菲尼帝科技有限责任公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于估计任务分配系统中的预期绩效的技术。公开了用于估计任务分配系统中的任务分配策略的预期绩效的技术。在一个特定实施例中，技术可以被实现为一种方法，包括由通信地耦合到任务分配系统的至少一个计算机处理器接收多个历史坐席任务分配；由至少一个计算机处理器基于将坐席与任务配对的策略来确定所述多个中的样本；由至少一个计算机处理器基于所述样本，确定所述策略的预期绩效；由至少一个计算机处理器输出预期绩效，以及由至少一个计算机处理器基于预期绩效，优化任务分配系统的绩效。
用于估计任务分配系统中的预期绩效技术

[发明专利]基于改进人工蜂群算法的动态环境多无人机任务分配方法-CN202211630402.0有效
发明人：李军华;朱文豪 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供基于改进人工蜂群算法的动态环境多无人机任务分配方法，包括以下步骤：构建多无人机动态目标分配信息集；根据无人机与任务之间分配关系结合实际环境变化与任务要求建立动态环境下的任务分配模型；将任务分配问题的任意一个可行解进行编码分组；采用改进的人工蜂群算法求解任务分配模型，通过匈牙利算法修正无人机蜂群策略，迭代更新得到任务分配最佳方案；针对环境与任务要求的改变更新信息集，采用动态调整策略调整蜂群中个体，迭代得到环境变化后的任务分配最佳方案本发明处理动态环境下多无人机任务分配问题求解速度快、求解精度高，能够针对多种不同突发状况对任务分配方案快速调整，有利于提高无人机编队任务执行效率。
基于改进人工蜂群算法动态环境无人机任务分配方法

[发明专利]一种基于ERP系统的任务分配方法及系统-CN202310491973.9在审
发明人：刘星晨 -专利权人：浪潮通用软件有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于ERP系统的任务分配方法及系统，其中，方法包括：构建公共任务分配模型，公共任务分配模型包括一个或多个影响因子以及在一个或多个影响因子中自定义的任务分配策略；获取ERP单据，将ERP单据的一个或多个单据字段与一个或多个影响因子建立映射关系；根据自定义的任务分配策略以及对应映射关系的单据字段的信息分配ERP单据至对应的节点。本方法通过针对不同种类、来自的不同共享中心和/或所属不同组织的ERP单据的ERP流程上的公共特点构建出一种公共任务分配模型，该公共任务分配模型可同时维护多个相似的ERP流程，解决了现有ERP流程兼容性差、可配置性差，任务分配不够灵活的问题。
一种基于 erp 系统任务分配方法

[发明专利]制程变异下温度感知的MPSoC任务分配及调度策略的评估方法-CN201510285923.0有效
发明人：陈铭松;顾璠 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种制程变异下温度感知的MPSoC任务分配及调度策略的评估方法，包括以下步骤：根据MPSoC平台设计信息及任务分配和调度策略，生成TAS映射实例；将功耗模型、温度模型以及MPSoC平台制程变异信息整合并建模，转化TAS映射实例为相应的可执行NPTA模型，同时生成后台配置，提供给各个模型访问；将用户给定MPSoC设计约束转化成属性查询语句，对NPTA模型进行随机性模拟，生成统计结果数据并分析，评估当前任务分配和调度策略是否满足设计约束，若满足则从中选出最优解，若不满足则修改任务分配方式和调度策略，找出最优解。本发明可以准确地反映受温度影响的任务分配与调度实例在制程变异下的性能产出，帮助MPSoC的设计者在设计时选择最优的任务分配及调度策略。
任务分配调度策略制程设计约束温度感知最优解映射评估随机性模拟变异信息功耗模型后台配置平台设计属性查询统计结果温度模型温度影响用户给定可执行建模语句整合转化调度帮助访问分析

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