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[实用新型]一种肩关节固定器-CN201820213043.1有效
发明人：陈保国;宋慧锋 -专利权人：中国人民解放军总医院第一附属医院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节固定器，所述肩关节固定器包括躯干支撑板和上臂支撑板，所述躯干支撑板设置在朝向人体腋下的侧肋部，所述上臂支撑板设置在人体上臂朝向人体腋下的一侧，所述上臂支撑板支撑人体上臂向胸外侧抬起本实用新型的有益效果是：调整范围大，上臂支撑板支撑人体上臂向胸外侧抬起的最大角度可超过90°；能够帮助患者在烧伤后腋窝瘢痕挛缩畸形治疗过程中保持正确的肩臂位置，使患者感觉轻松、舒适，装置结构简单，固定方式灵活
支撑板上臂肩关节固定器人体上臂本实用新型躯干支撑腋下抬起患者感觉挛缩畸形装置结构板设置侧肋部支撑肩臂瘢痕烧伤灵活治疗帮助

[发明专利]一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法-CN201711253617.4有效
发明人：李剑锋;张春召;周帅锋;高亚楠;张凯;曹强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸及前臂旋内旋外瞬时螺转轴测量方法，属于测量技术领域，本发明包括以下三个步骤：(1)人体上肢运动数据的采集：首先将两个标志点运动块固定在操作者上臂，前臂适当位置、获取人体上臂、前臂运动信息(2)前臂运动模型的建立：将人体上臂、前臂作为一个刚体，建立肘关节广义一自由度及前臂广义一自由度运动学模型。(3)关节旋转瞬时螺旋轴求解：通过采集到上臂，前臂运动数据，构建前臂刚体相对上臂刚体运动的空间位移矩阵，获得肘关节螺旋轴在运动过程中的瞬时位置。本发明容易实现，测量点通过绑缚在人体骨骼上，计算简单并且测量准确。
一种人体肘关节前屈后伸前臂旋内旋外瞬时转轴测量方法

[实用新型]一种上臂辅助夹板-CN202122677131.1有效
发明人：丁欣;张伟;刘亚军 -专利权人：丁欣
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗技术领域，尤其是涉及一种上臂辅助夹板，其包括夹板、柔性垫层以及绑带；夹板一面的截面为与人体上臂生理曲线相同的弧形，柔性垫层可拆卸固定在夹板设有弧形的一面；绑带用于将夹板固定在人体上臂处本实用新型提供一种专门进行手臂辅助压迫的装置，通过夹板对患者上臂进行辅助压迫，便于治疗。夹板的弧面与人体上臂生理弯曲结构相适应，使得夹板对上臂充分压迫，治疗效果好。由于柔性垫层直接接触患者上臂，可提高患者的舒适度。柔性垫层与夹板可拆卸固定可方便柔性垫层从夹板上拆卸进行更换，可将柔性垫层设置有一次性用品，不同患者使用不同的柔性垫层，提高清洁度。
一种上臂辅助夹板

[发明专利]一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法-CN201711253613.6有效
发明人：李剑锋;张春召;张雷雨;周帅锋;张凯;高亚楠;王福增 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动的瞬时动心测量方法，属于测量技术领域，包括以下三个步骤：人体上肢运动数据的采集：将两个标志点运动块固定在操作者上臂、前臂法兰上，在前臂做缓慢屈伸运动时，通过VICON测量系统，获取人体上臂、前臂运动信息；前臂运动模型的建立：将人体上臂、前臂作为一个刚体，建立一个前臂相对于上臂绕瞬时动心运动的运动学模型；关节旋转瞬时动心的求解：有理论力学知识，前臂相对于上臂做瞬时旋转运动的动心一定是前臂刚体上不在一个线上三点速度方向垂线的交点本发明容易实现，测量点通过绑缚在人体骨骼上，计算简单并且测量准确。
一种人体肘关节前屈后伸绕瞬时动心运动测量方法

[实用新型]机械外骨骼搬运辅助装置-CN201621043570.X有效
发明人：任帅;孙健;李瑞;李泽文;杨霄云 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械外骨骼搬运辅助装置，该辅助装置包含躯干支架，其固定于人体背部；手臂支架，其包含对应固定于人体上臂的上臂支架和固定于人体下臂的下臂支架；上臂支架一端活动连接躯干支架的上端，上臂支架另一端活动连接下臂支架，上臂支架与下臂支架侧边活动连接有斜拉组件；传动机构，其一端连接机械拉力源，另一端机械连接斜拉组件，机械拉力源通过传动机构驱动斜拉组件拉动下臂支架，以下臂支架与上臂支架的连接点为原点转动，带动人体上臂和人体下臂弯曲
机械骨骼搬运辅助装置

[发明专利]一种并联式肩关节康复训练机-CN201310338095.3有效
发明人：沈惠平;杨梁杰;邓嘉鸣;李菊;孟庆梅 -专利权人：常州大学
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种并联式肩关节康复训练机，由肩膀座（0）、上臂座（4）、曲柄（1）、连杆一（2）、连杆二（3）及人体上臂（5）组成，肩膀座（0）与人体肩膀用绑带绑紧固定，上臂座（4）与人体上臂（5）用绑带绑紧固定后，曲柄（1）的两端分别与肩膀座（0）、连杆一（2）的一端用转动副一（R1）和转动副二（R2）连接，而连杆一（2）的另一端再以球副三（S3）与上臂座（4）的一端连接；而连杆二（3）的两端分别与肩膀座（0）、上臂座（4），用球副一（S1）、球副二（S2）连接；且肩膀座（0）上的转动副一（R1）与球副一（S1）不能重合，上臂座（4）上的球副二（S2）与球副三（S3）不能重合。当驱动曲柄（1）连续转动时，人体上臂（5）就能产生绕肩关节（O）的三维转动，达到康复训练的目的。该装置结构简单，制造安装与使用方便，可用于肩关节的康复与训练。
一种并联肩关节康复训练

[实用新型]上半身采集组件以及人体姿态训练设备-CN201720436861.3有效
发明人：张斌 -专利权人：张斌
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了上半身采集组件以及人体姿态训练设备，涉及人体姿态训练技术领域，包括上衣，采集人体上半身运动数据的多个数据采集器和主控设备；主控设备对人体上半身运动数据进行处理，得到数据信息，并显示人体上半身运动数据和数据信息；多个数据采集器设置于上衣的背面且分布于上衣的肩部、脊背处和一侧上臂外部，多个数据采集器与主控设备连接，主控设备设置于上衣的另一侧上臂外部。
上半身采集组件以及人体姿态训练设备

[实用新型]一种辅助手臂康复按摩装置-CN202120255965.0有效
发明人：李玲玲;郝金双;姜文博;王承禹;马硕;闫永思;李元朋 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助手臂康复按摩装置，包括上固定臂、下固定臂、转动连接机构、上臂按摩装置及下臂按摩装置；上固定臂设有容纳人体上臂的上臂弧形槽，上臂弧形槽内在对应人体上臂肱二头肌位置的两侧设上臂按摩装置；下固定臂设有容纳人体下臂的下臂弧形槽，下臂弧形槽内在对应人体下臂肱桡肌位置的两侧设下臂按摩装置；上固定臂与下固定臂之间通过转动连接机构相连，并且在转动连接机构的带动下，下固定臂能够相对于上固定臂整体摆动本实用新型通过下固定臂相对下固定臂的摆动，带动患者的下臂进行收放运动，实现以康复为目的的肌肉训练；通过设于上固定臂和下固定臂中的按摩装置对患者的上臂功能区进行充分的按摩，协助其功能恢复。
一种辅助手臂康复按摩装置

[实用新型]一种可测量血压的紧身衣-CN202222293627.3有效
发明人：张朝雄 -专利权人：佛山市欧迪妮服饰智能科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本申请涉及血压测量的技术领域，尤其是涉及一种可测量血压的紧身衣及手环，其中可测量血压的紧身衣包括紧身衣本体以及用于测量血压的手环主体，所述紧身衣本体上对应于人体上臂肱动脉的位置设置有基座，所述手环主体可拆卸设置于所述基座上，本申请技术方案测定的是人体上臂肱动脉处的血压，而人体上臂肱动脉离心脏更近，能够更准确反映主动脉内血液作用于血管壁上的压力，并且也不像使用电子血压计或者水银血压计测量血压那样需要将袖管挽起，适合随身携带
一种可测量血压紧身衣

[发明专利]一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统-CN201410038145.0有效
发明人：邵珠峰;唐晓强;王立平;王伟方;刘志华 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种绳索驱动的外骨骼式上肢康复机器人系统，包括支撑座椅，支撑座椅上固定有调节定位于人体肩关节上方肩部索架，上臂环和前臂环分别固定于人体上臂和前臂，前臂索穿过肩部索架的出索孔并连接前臂环，上臂索穿过肩部索架的出索孔并连接上臂环，在上臂索和前臂索内串联有用于实时测量绳索拉力的拉压力传感器，还包括和拉压力传感器连接的控制系统，和控制系统连接的驱动装置，驱动装置同时与上臂索和前臂索连接，拉压力传感器将拉力信号反馈给控制系统，控制系统根据驱动装置的位置反馈和力传感器的反馈，控制驱动装置带动上臂索和前臂索伸缩，实现人体手臂的康复运动；本发明能够实现人体上臂和前臂的单关节运动，以及上肢整体的复合运动，实现康复训练功能。
一种绳索驱动骨骼上肢康复机器人系统

[实用新型]气垫支撑式外展架-CN201520591859.4有效
发明人：喻一东;马奔;梁红锁 -专利权人：马秋野;李青;杨利
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气垫支撑式外展架，包括用于与人体躯干固定的主架体以及用于承托人体上臂的上臂托架，所述上臂托架可转动连接于所述主架体，所述主架体与所述上臂托架之间设置有用于将上臂托架撑起的支撑气垫，本外展架成本低廉，能够根据骨折病人的梯形对外展角度进行调节，同时上臂托架能够进行小角度自由摆动，以利于病人上肢功能恢复。
气垫支撑式外展架

[发明专利]一种非拟人上肢助力装置及其控制方法-CN201810731264.2有效
发明人：李鑫;崔翔;贾正伟;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非拟人上肢助力装置及其控制方法，属于助力机构技术领域，解决了现有技术中的人体上肢运动与拟人上肢助力机构运动之间存在一定的运动干涉性以及无法实现低自由度数、大运动空间的技术问题。该装置包括前臂机构、上臂机构、背部转轴和背部框架，前臂机构和上臂机构相对转动，上臂机构和背部转轴相对转动，背部转轴和背部框架相对转动；人体上肢处于伸直状态下，沿前臂机构的前端至后端的方向，前臂机构与人体上肢之间的距离逐渐增大
一种拟人上肢助力装置及其控制方法

[发明专利]基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人-CN201610800996.3有效
发明人：吴青聪;吴洪涛;陈柏;鞠峰;王尧尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：它包括穿戴于人体手部的柔性手部模块、穿戴于人体前臂的柔性前臂模块、穿戴于人体上臂的柔性上臂模块、以及套索驱动模块；套索驱动模块通过套索分别与柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块相连接，并传递驱动力；柔性手部模块、柔性前臂模块、以及柔性上臂模块分别装有惯性传感器，用于实时测量人体上肢姿态；套索驱动模块安装有弹簧和力传感器，用于增加系统柔顺性，并实时测量驱动力；本专利提供了一种采用柔性材料做成的可穿戴式康复机器人
基于套索驱动穿戴柔性上肢康复机器人工作方法

[发明专利]一种重力平衡仿生上肢康复机器人-CN202110616749.9在审
发明人：刘克平;柴媛媛;孙中波;李嘉聪;李婉婷;顾建;刘永柏 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种重力平衡仿生上肢康复机器人，该装置包括安装支架，上臂组件，前臂组件，手部组件，弹簧装置。所述安装支架主要由底座，固定基座，升降架和旋转臂组成；所述上臂组件包括：上臂和肩部驱动电机；所述前臂组件包括：前臂，肘部驱动电机，弹性移动型单元和前臂固定环；所述手部组件包括：手柄和腕部驱动电机；所述弹簧装置包括前臂经弹性移动型单元连接仿生人体上肢前臂生物形态，提高人机交互运动时适应性与协同性。弹簧装置可实现该装置重力平衡，减轻该装置重力对人体上肢康复运动影响，降低驱动成本，保证安全性。
一种重力平衡仿生上肢康复机器人

[实用新型]一种手指功能训练装置-CN201820688146.3有效
发明人：张发祥;张煜菡;樊天润;毕建明;何雷 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：手指功能训练装置包括上臂托、前臂托以及手指训练部。上臂托的侧壁设置有上臂固定部，上臂固定部被构造为将上臂托固定于人体上臂。前臂托的侧壁设置有前臂固定部，前臂固定部被构造为将前臂托固定于人体前臂。上臂托与前臂托可转动地连接。至少一个手指训练部与前臂托远离上臂托的一端弹性连接。该手指功能训练装置具有有效的锻炼效果，通过该手指功能训练装置锻炼手指，能够直观地看出手指按压力度。
手指功能训练装置前臂托上臂托固定部前臂手指训练侧壁上臂医疗设备领域本实用新型弹性连接人体前臂人体上臂手指按压地连接可转动锻炼直观

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