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[发明专利]一种旋转式惯导系统框架间安装偏角自标定方法-CN202310170967.3在审
发明人：王玮;刘迪;路尧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转式惯导系统框架间安装偏角自标定方法，首先，旋转式惯导系统通电预热；其次，旋转式惯导系统控制框架按设计的旋转方案进行转动，同时记录陀螺原始数据；最后，对原始数据进行处理，补偿陀螺误差后，利用正转和反转周期内角速度输出均值间的台阶差对旋转式惯导系统框架间安装偏角进行分步标定和补偿。本发明提供了旋转式惯导系统框架间安装偏角自标定方法，利用旋转式惯导系统自带的旋转机构实现对框架间安装偏角的自标定，无需拆机，工程实用性强；直接使用补偿过误差的陀螺输出，无需导航解算；标定过程简易快速，标定精度高，对于提高惯导系统姿态输出精度有着重要意义。
一种旋转式惯导系统框架安装偏角标定方法

[发明专利]一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法-CN201811098157.7有效
发明人：杨晓峰;杨艺;刘雁玲;刘昌宁;沈钰杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据液电式惯容器的结构，建立液电式惯容器非线性模型，进行液电式惯容器非线性参数辨识；步骤2：将液电式惯容器运用到ISD悬架上，建立非线性悬架动力学模型；步骤3；建立预测模型，在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化；步骤4：以车身加速度和悬架动行程为优化指标，滚动优化液电式惯容器的惯性力
一种基于非线性模型车辆耦合 isd 悬架预测控制方法

[发明专利]一种可在线连续控制惯容量的半主动惯容-CN201810648784.7有效
发明人：胡银龙;王佳宁;孙永辉;李志华 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可在线连续控制惯容量的半主动惯容，包括上下同轴连接的旋转飞轮和滚珠丝杠；旋转飞轮包括伺服电机、竖直的滑杆、套装在滑杆上且受伺服电机向下推动的受力推杆、连接受力推杆的底端且通过轴承安装在滑杆上的各个滑动臂、通过轴承安装在滑杆底端的各个固定臂以及与滑动臂、固定臂对应的杠杆调节臂，每个滑动臂的末端沿杠杆调节臂上的滑槽滑动，每个固定臂的末端与刚刚调节臂可转动连接，杠杆调节臂的底部固定有质量块，滚珠丝杠的顶端刚性连接固定臂的轴承座本发明旋转飞轮采用省力杠杆原理在线改变质量块距转轴的距离，从而改变飞轮的转动惯量，通过在线控制旋转飞轮的转动惯量来改变存储在飞轮中的能量，从而实现惯容量的在线控制。
一种在线连续控制容量主动

[实用新型]电磁谐振式惯质阻尼器-CN201820666834.X有效
发明人：孙洪鑫;邓军军;王文熙;禹见达;牛华伟 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁谐振式惯质阻尼器，包括尾筒、滚珠丝杠机构、变速箱和旋转飞轮、发电机及蓄电池；发电机安装在尾筒内，发电机通过变速箱与飞轮的一端连接，飞轮的另一端与滚珠丝杠机构的丝杠连接；滚珠丝杠机构的螺母与连接件连接；发电机输出端与电阻‑电感‑电容式RLC串联谐振电路连接，电阻‑电感‑电容式RLC串联谐振电路与稳压电流器连接，稳压电流器与蓄电池连接；蓄电池输出端通过导线与自供能半主动控制器模块连接，自供能半主动控制器模块通过信号线与稳压电流器连接
滚珠丝杠机构稳压电流电感飞轮半主动控制器蓄电池电磁谐振变速箱电容式自供能阻尼器发电机电阻尾筒螺母发电机输出端本实用新型发电机安装机械能转化蓄电池连接发电效率机械摩擦结构振动模块连接丝杠连接旋转飞轮一端连接振动能量非接触可控的连接件输出端信号线磨损

[发明专利]一种单轴旋转式惯导系统及其专用误差自补偿方法-CN201310177218.X有效
发明人：高延滨;管练武;曾建辉;王庭军;刘施菲;何昆鹏;王福超;郭凯文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轴旋转式惯导系统，本发明还涉及一种单轴旋转式惯导系统专用的误差补偿方法。单轴旋转式惯导系统，包括转位机构、单轴旋转式惯导系统惯性测量单元，单轴旋转式惯导系统惯性测量单元安装在惯性测量单元安装平面上，惯性测量单元安装平面与转位机构连接在一起，单轴旋转式惯导系统惯性测量单元的坐标轴两两相互垂直本发明通过对IMU安装面实现倾斜角可调的方式来实现系统实时估漂，每隔一段时间就可以对倾斜角进行动态重调，进一步提高系统的补偿效果，本发明使用过程中可现场完成以往在具有高精度惯导测试转台的实验室进行重新标定的过程，大大降低了惯导系统运行期的保障维修费用。
一种旋转式惯导系统及其专用误差补偿方法

[实用新型]惯容橡胶复合减振器的丝杆安装结构-CN201922221922.6有效
发明人：吕珏;潘晨辉;谭飞;时文庆 -专利权人：江苏铁科新材料股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型惯容橡胶复合减振器的丝杆安装结构，限位套筒先通过内螺纹与滚珠丝杠上段外螺纹配合连接，滚珠丝杠下段的内限位螺母通过限位套筒相对定位后，外旋紧块再通过螺纹配合旋转提升限位套筒，定位安装滚珠丝杠，通过限位套筒实现内限位螺母的定位安装，通过外旋紧块与限位套筒配合实现滚珠丝杠的紧固安装，能够适应大功率、小扰动频率设备减振降噪使用需求，结构简单，安装连接操作方便，降低了返工率，提高了生产效率。
橡胶复合减振器安装结构

[发明专利]一种惯导集群式测试交互系统及方法-CN202211453073.7在审
发明人：张少龙;宋伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明属于惯导产品测试技术领域，具体涉及一种惯导集群式测试交互系统及方法。利用基于串口通讯测试电缆、计算机、程控电源等硬件组成惯导性能通用测试平台，通过测试电缆与计算机、电源及惯导产品连接，采用基于惯导并行测试指令发送方法设计的测试软件，组成新的惯导集群式并行测试系统。具有扩展性强、易于实现、效率高、可靠性好等特点，指令发送时间与可靠性不受并行测试产品数量的影响，解决惯导产品并行测试数量限制的问题，提高交互效率的同时，通过增加达到惯导产品并行测试数量，使测试效率得到快速提高的目的
一种集群测试交互系统方法

[发明专利]一种螺杆泵式消能惯容减震器及其应用方法-CN202310053635.7在审
发明人：袁山;余荣华;郁德辉;李振奎;袁鹏斌;周勇其 -专利权人：上海惯容减震器有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆泵式消能惯容减震器及其应用方法，其中螺杆泵式消能惯容减震器包括相互连接的左筒体和右筒体，所述左筒体和右筒体内设有螺杆泵机构、左惯容系统和右惯容系统；所述左惯容系统和右惯容系统分别连接螺杆泵机构，且左惯容系统和右惯容系统尺寸和结构相同并以螺杆泵机构对称设置；所述左惯容系统和右惯容系统、螺杆泵机构与左筒体和右筒体之间形成左腔室和右腔室；所述左腔室和右腔室通过油管相通。本发明通过采用两个惯容元件，可以吸收更多的外部激励能量，且通过螺杆泵机构工作时对液压油压缩消能和通过液压油从高压腔室经过细管流向低压腔室消能。解决了惯容器本身不能消耗能量的问题。
一种螺杆泵式消能惯容减震器及其应用方法

[实用新型]一种可控刚度的可调惯容器系统-CN201920845022.6有效
发明人：金天贺 -专利权人：金天贺
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可控刚度的可调惯容器系统，包括滚珠丝杠、内筒、外筒、滚子轴承和弹簧等；滚珠丝杠的一端与上盖连接，另一端深入内筒中，可相对内筒作轴向和旋转运动；下盖通过滚子轴承与内筒连接，内筒可相对下盖旋转本实用新型解决了现有惯容器系统无法调节“惯质系数”、无法实时控制刚度参数的问题。
一种可控刚度可调容器系统

[发明专利]一种悬挂式隔振系统-CN202311073587.4在审
发明人：杨猛;骆星九;张孝强;王猛;刘勇;齐树波 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式隔振系统，属于运输隔振技术领域，包括：外框架，所述外框架通过斜拉设置的若干隔振机构连接内框架，所述隔振机构包括：惯容器，惯容器的内部具有并联设置的惯容结构和阻尼器，惯容器的外部并联有弹性器；本发明的悬挂式隔振系统，采用弹性器与惯容器进行并联组合，在惯容器内部加入阻尼器，其中弹性器负责承载，惯容结构负责产生惯性力，阻尼器负责产生阻尼力，既解决了承载问题，又增加了阻尼力。其中，惯容结构是一种新型力学元件，具有“通高频阻低频”、“以较小质量实现较大惯性”等优点，由于惯容结构具有诸多优点，使其在隔振领域具有广阔的应用前景，可以很好地改善隔振系统对低频振动的隔振效果。
一种悬挂式隔振系统

[发明专利]一种悬挂式隔振系统-CN202311071138.6在审
发明人：杨猛;骆星九;张孝强;王猛;齐树波;刘勇 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种悬挂式隔振系统，属于运输隔振技术领域，包括：外框架，所述外框架通过斜拉设置的若干隔振机构连接内框架；所述隔振机构包括：惯容器，惯容器的内部具有串联设置的惯容结构和阻尼器，惯容器的外部并联有弹性器；本发明的悬挂式隔振系统，采用弹性器与惯容器进行并联组合，在惯容器内部加入阻尼器，其中弹性器负责承载，惯容结构负责产生惯性力，阻尼器负责产生阻尼力，既解决了承载问题，又增加了阻尼力。其中，惯容结构是一种新型力学元件，具有“通高频阻低频”、“以较小质量实现较大惯性”等优点，由于惯容结构具有诸多优点，使其在隔振领域具有广阔的应用前景，可以很好地改善隔振系统对低频振动的隔振效果。
一种悬挂式隔振系统

[发明专利]一种包含惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统-CN201810341731.0有效
发明人：唐斌;张迪;刘涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯质系数可变的滑块连杆式惯容器的ISD悬架系统,包括弹簧、阻尼、惯容器；弹簧、阻尼、惯容器并联后的上端与簧上质量连接，下端与簧下质量连接；所述簧下质量的下端通过轮胎等效弹簧与路面激励连接；惯容器通过飞轮配合安装在飞轮轴；滑块连杆一端与飞轮边缘铰链连接，另一端与飞轮轴铰链链接；滑块连杆上套装有滑块；滑块通过铰链与导向杆链接；导向杆位于飞轮室内的导向槽，导向杆仅做垂直方向运动并同时带动滑块在滑块连杆上光滑滑动所述滑块连杆式惯容器内的滑块连杆的转动范围仅在导向杆所在的半侧，能够有效减轻了惯容器的整体质量，使惯容器在工作过程中惯质系数可变。
滑块连杆导向杆惯质系数可变滑块飞轮悬架系统飞轮轴弹簧下端垂直方向运动等效弹簧飞轮边缘光滑滑动铰链连接铰链链接路面激励配合安装导向槽上端并联铰链链接上套转动轮胎室内

[发明专利]一种温控光纤惯导结构及其设计方法-CN201911072714.2有效
发明人：董文杰;刘元锋;杨建强;马晓;熊海宏;黄勇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种温控光纤惯导结构及其设计方法，包括建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，获取热阻网络模型中各节点温度的关系式；基于热阻网络模型及其各节点温度的关系式，分析温控光纤惯导结构的温度特性；基于温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。本发明通过建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，分析温控光纤惯导结构的温度特性，根据温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。通过该方法设计的温控光纤惯导结构，能够使光纤陀螺工作于一个相对稳定温度场内，提高了光纤陀螺输出的稳定性，从源头抑制光纤陀螺的温度漂移。
一种温控光纤结构及其设计方法

[发明专利]一种用于滚珠丝杠惯容的可双向旋转棘轮展开式飞轮-CN202011547153.X有效
发明人：胡茑庆;程哲;李月昊;陈凌;沈建;张伦;罗鹏;周洋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F16F15/31 文献下载
摘要：本发明公开一种用于滚珠丝杠惯容的可双向旋转棘轮展开式飞轮，包括正向飞轮组件与反向飞轮组件；正向飞轮组件包括正向拨轮、正向飞轮盘与正向展开机构，正向拨轮固定套设在丝杠螺母组件上，正向飞轮盘套与正向拨轮组成棘轮结构实现了在不改变飞轮旋转方向的情况下，减小了滚珠丝杠惯容切换运动方向时因飞轮旋向改变造成的冲击。同时在不增加额外装置且不利用额外能量的前提下，实现了飞轮转动惯量的连续可变且自适应于不同工况。
一种用于滚珠丝杠惯容双向旋转棘轮展开式飞轮

[发明专利]一种表观质量可变的大吨位惯容型自复位阻尼器-CN202210543481.5在审
发明人：赵桂峰;马玉宏;孔思华;刘伟;杨恒;王绍迪 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种表观质量可变的大吨位惯容型自复位阻尼器，包括连接端、可变表观质量飞轮、滚珠螺母、滚珠丝杠、推力轴承、多层环形弹簧、内杆、钢垫板、紧固螺母和外套筒，可变表观质量飞轮由底盘、缓冲橡胶、可移动滑块和导杆以及弹簧组成，滚珠丝杠左端与连接端固结，右端依次穿过可变表观质量飞轮、滚珠螺母和推力轴承，并与内杆固结，内杆依次穿过左侧钢垫板、多层环形弹簧、右侧钢垫板以及紧固螺母。本发明通过装有由底盘、缓冲橡胶、可移动滑块和导杆以及弹簧组成的可变表观质量飞轮来实现惯容系数可变，通过具有摩擦耗能和自复位能力的多层环形弹簧提供大吨位阻尼力，从而使得阻尼器具备表观质量可变、大吨位和自复位的优点
一种表观质量可变吨位惯容型复位阻尼