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[发明专利]一种非接触式线路检测系统惯导与激光测距仪自标定方法-CN201610797764.7有效
发明人：邓继权;郭玉胜;王海军;艾赢涛;马小艳;莫明岗 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于高速铁路线路检测技术领域，具体涉及一种非接触式线路检测系统惯导与激光测距仪自标定方法。本发明的方法包括以下步骤：步骤1，定义坐标系；步骤2、激光测距仪仪器坐标系到惯导载体坐标系转换角度的标定；步骤3、激光测距仪仪器坐标系原点到惯导载体坐标系原点距离的标定。本发明解决了现有的激光测距仪和惯导系统的标定方法和标定过程复杂，增加了系统成本的技术问题，所提出的标定方法，对激光测距仪的标定要求简单，根据激光测量信息以及惯导系统的姿态信息计算得到激光测量坐标系相对于惯导载体坐标系的转换角度，以及激光测量坐标原点相对于惯导载体坐标系原点的距离，标定方法和标定过程简单，不会额外增加系统成本。
一种接触线路检测系统激光测距仪标定方法

[发明专利]一种超材料梁及其减振装置-CN202310644870.1在审
发明人：余惟佳 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种超材料梁及其减振装置，包括梁体以及各个减振装置；各个减振机构沿梁体的长度方向间隔式安装在梁体上；每个减振装置均至少包括一个减振单元，减振单元包括惯容局域共振子以及质量块；惯容局域共振子与质量块固定连接，惯容局域共振子通过第一弹性件与梁体弹性连接，质量块通过第二弹性件与梁体弹性连接。该超材料梁及其减振装置通过在桥梁结构上周期性布置惯容局域共振子，调节惯容器的设计参数和惯性放大效应来获得宽带的超低频禁带。
一种材料及其装置

[发明专利]一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统-CN202211569096.4有效
发明人：袁保伦;高春峰;罗晖;谭中奇;王国臣;王林;樊振方;张鹏飞 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴旋转式惯导系统的导航方法及导航系统，用于解决现有系统中由于旋转调制引起的系统输出姿态波动问题。通过在三轴旋转式惯导系统的外环转动框架上安装辅助惯性测量单元，然后以内环转动框架上的主惯性测量单元解算出的位置、速度、姿态信息作为观测值，对辅助惯性测量单元的导航误差进行实时卡尔曼滤波最优估算，并在旋转调制周期的整数倍时对辅助惯性测量单元的误差进行定期校正本发明可以有效提高旋转惯导系统姿态精度，能够满足多种应用场合对三轴旋转式惯导系统的高稳定性或高精度姿态需求。
一种基于旋转式惯导系统导航方法导航系统

[实用新型]一种无预紧力变摩擦惯容器-CN202222249512.4有效
发明人：赵桂峰;陈家川;马玉宏;孔思华;刘伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无预紧力变摩擦惯容器，包括套筒，套筒内部转动安装有滚珠螺母，滚珠螺母的两侧分别设有与套筒滑动连接的第一导向筒和第二导向筒，滚珠螺母的端部固定安装有旋转摩擦飞轮，旋转摩擦飞轮的两侧分别与第一导向筒和第二导向筒抵接，滚珠螺母上安装有与其配合连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠的两端分别固定连接有与套筒滑动连接的第一轴杆和第二轴杆，第一轴杆套装有第一弹簧，第二轴杆上套装有第二弹簧。该惯容器通过压缩第一弹簧或第二弹簧对旋转摩擦飞轮提供正压力，使得摩擦力可随着地震动强度的增大而增大，进而实现摩擦力可变的目标，既保证了在发挥工作时能够提供较大的预紧力，又能避免旋转摩擦飞轮长期处于预紧状态
一种无预紧力变摩擦容器

[发明专利]二维码惯导侧牵引式AGV-CN202111580231.0在审
发明人：陈强;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV，包括限位单元、夹持机构和对接导正单元；夹持机构设于限位单元的正下方，能够夹持物料台车的一端的底部；对接导正单元为长条中空结构，一端固定于限位单元的一侧面，至少一侧面设有导向部对接导正单元在二维码惯导侧牵引式AGV朝向物料台车移动过程中，能够对二维码惯导侧牵引式AGV的位置进行不断校正，有效地提高了二维码惯导侧牵引式AGV与物料台车进行连接时的对接精度。
二维码惯导侧牵引 agv

[实用新型]二维码惯导侧牵引式AGV-CN202123248361.2有效
发明人：陈强;张磊 -专利权人：法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维码惯导侧牵引式AGV，包括限位单元、夹持机构和对接导正单元；夹持机构设于限位单元的正下方，能够夹持物料台车的一端的底部；对接导正单元为长条中空结构，一端固定于限位单元的一侧面，至少一侧面设有导向部对接导正单元在二维码惯导侧牵引式AGV朝向物料台车移动过程中，能够对二维码惯导侧牵引式AGV的位置进行不断校正，有效地提高了二维码惯导侧牵引式AGV与物料台车进行连接时的对接精度。
二维码惯导侧牵引 agv

[发明专利]车辆主动惯容式动力吸振悬架-CN201610100492.0有效
发明人：葛正;王维锐 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；主弹簧的上支点与车身连接，主弹簧的下支点与轮胎连接；主动惯容器的上支点与车身连接，主动惯容器的下支点分别与副弹簧和阻尼器的上支点连接本发明的车身与主弹簧形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，同时，主动惯容器、副弹簧和阻尼器形成一套主动式动力吸振器，当车辆行驶时，主动动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值
车辆主动惯容式动力悬架

[实用新型]一种用眼习惯矫正器-CN201820231704.3有效
发明人：肖勇 -专利权人：眼力健成都健康管理有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型包括眼镜和惯矫正器主体，眼镜包括镜架和一对镜片，惯矫正器主体的内侧面设有凹槽，惯矫正器主体内设有接近开关、电池、微处理器和蜂鸣器，微处理器分别与接近开关、电池和蜂鸣器功能连接，惯矫正器主体的凹槽内设有用于开启接近开关的触摸式开关，惯矫正器主体的凹槽内设有与微处理器电连接的感知电流输出金属端口，当用眼习惯矫正者佩戴眼镜时，该用眼习惯矫正者的鼻梁分别与触摸式开关和感知电流输出金属端口相接触。
矫正器近视本实用新型微处理器接近开关眼镜触摸式开关电流输出金属端口蜂鸣器感知矫正电池功能连接电连接鼻梁加深镜片镜架佩戴侧面

[实用新型]车辆主动惯容式动力吸振悬架-CN201620137836.0有效
发明人：葛正;王维锐 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆主动惯容式动力吸振悬架，包括主弹簧、主动惯容器、副弹簧和阻尼器；主弹簧的上支点与车身连接，主弹簧的下支点与轮胎连接；主动惯容器的上支点与车身连接，主动惯容器的下支点分别与副弹簧和阻尼器的上支点连接本实用新型的车身与主弹簧形成一对车身单自由度振动环节，在共振频率附近形成一个共振峰，同时，主动惯容器、副弹簧和阻尼器形成一套主动式动力吸振器，当车辆行驶时，主动动力吸振器与车身振动环节产生调谐作用，有效削减共振频率附近的振动幅值
车辆主动惯容式动力悬架

[发明专利]一种电磁式凸轮惯容系统-CN202211406413.0在审
发明人：张瑞甫;吴敏君 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F16F15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种电磁式凸轮惯容系统，该系统包括固定轴(1)、空心旋转筒(2)、移动轴(3)、传动轴(4)、内磁体套筒(6)和外磁体套筒(5)，所述的空心旋转筒(2)与固定轴(1)连接，所述的内磁体套筒(6与现有技术相比，本发明采用一种空间凸轮式惯容来实现力惯性学行为，其机械形式简单，易于实施；将该惯容系统与电磁学原理结合，在惯容系统旋转筒内外增加磁体套筒，通过旋转筒的高速旋转来切割磁感线产生阻尼；该惯容系统兼具惯容器及阻尼器特征
一种电磁式凸轮系统

[发明专利]一种基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置-CN202110172143.0有效
发明人：邓志红;汪进文;沈凯;刘宁;付梦印 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开的基于函数迭代的高旋体微惯导空中对准方法及装置，根据链式法则，将所述高旋体微惯导的姿态矩阵拆分为时变姿态矩阵和定常姿态矩阵；构建所述定常姿态矩阵模型，将所述定常姿态矩阵模型转换为Wahba问题进行求解，得到所述定常姿态矩阵模型的模型系数；根据旋转矢量法对所述时变姿态矩阵进行求解，得到所述高旋体微惯导的三轴角速率和旋转矢量；采用Legendre多项式对所述模型系数、三轴角速率和旋转矢量进行函数拟合，迭代计算所述模型系数、三轴角速率和旋转矢量的值，实现所述高旋体微惯导空中对准。能够通过改善高旋体微惯导姿态解算过程中的积分精度，提高高旋体微惯导空中对准精度。
一种基于函数高旋体微惯导空中对准方法装置

[发明专利]一种双惯容两级串联式悬挂结构-CN202010063553.7在审
发明人：徐龙;毛明;陈轶杰;杜甫;王乐;高晓东;张亚峰;代健健 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B60G13/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆悬挂技术领域，具体涉及一种双惯容两级串联式悬挂结构。本发明的双惯容两级串联式悬挂结构是将弹簧、阻尼和惯容器并联构成每一级的隔振体，再将每一级的隔振体串联形成的两级串联式隔振结构；本发明在车身加速度、车轮动载荷以及悬挂动行程这三个指标相较于并联ISD悬挂都得到了改善
一种双惯容两级串联式悬挂结构

[发明专利]一种开放式调谐惯质阻尼器-CN202110422810.6在审
发明人：姚东;程禹皓;朱敏;谢卫亮;郭华东;鲁宇赟 -专利权人：浙江建科减震科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及建筑减震技术领域，且公开了一种开放式调谐惯质阻尼器。本发明可将传统调谐惯质阻尼器所需各元件分开安装于结构内部，有效降低对弹簧行程的要求；另外可以通过改变同心齿轮组中链轮和第一伞齿的相对大小和设置内外筒组件的数量调节阻尼器的耗能能力，相对于传统的调谐惯质阻尼器，开放式调谐惯质阻尼器的生产成本、安装难度及后期维护费用都较低。
一种开放式调谐阻尼

[发明专利]一种便携式惯组测试电控系统-CN202111480140.X在审
发明人：熊宇峰;徐玮珩;余沛;张旭明 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种便携式惯组测试电控系统，包括电控箱和机械台体，所述电控箱通过线缆与机械台体相连接，所述机械台体用于搭载惯组负载并提供三维旋转运动；所述电控箱内设有电源模块、控制模块、驱动器、电气接口，所述控制模块实时接收运行指令控制机械台体完成模拟测试工作本发明不仅降低产品测试成本，并且采用便携式操作控制箱便于惯组测试使用；在惯组产品测试平台上能够达到降低测试产品成本和有效提高测试效率。
一种便携式测试系统

[发明专利]一种双惯容并联式四阶减振结构-CN202011178256.3有效
发明人：陈志强;赵爱港 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种双惯容并联式四阶减振结构，包括两级二阶减振结构，所述两级二阶减振结构分为第一级二阶减振结构和第二级二阶减振结构；第一级二阶减振结构与第二级二阶减振结构均包括弹簧、惯容、阻尼，且均为“弹簧‑阻尼‑惯容”的串联或串并联集成形式；所述第一级二阶减振结构的上下端点分别与第二级二阶减振结构的上下端点连接，形成双惯容并联式四阶减振结构。
一种双惯容并联式四阶减振结构

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