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[发明专利]一种红外图像目标检测方法及系统-CN201911096672.6有效
发明人：雷波;王晨晟;张智杰;岳松;刘崇成 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供一种红外图像目标检测方法及系统，该方法包括：对预定波段红外图像进行卷积处理后，查找所述红外图像中每个局部区域的正向奇异点；将所述正向奇异点作为种子点进行带约束和标记的双阈值区域扩张，得到疑似目标区域；对所述疑似目标区域进行筛选，去除所述疑似目标区域中的噪声和坏元；统计所有波段红外图像中的疑似目标区域，根据各波段红外图像中疑似目标区域的分布，获取目标检测结果。通过该方案解决了现有目标检测方法难以在保证检测结果准确的同时降低计算量、保障实时性的问题，实现在复杂背景下弱小目标的准确检测，减小计算量，提高目标检测的实时性。
一种红外图像目标检测方法系统

[发明专利]一种红外小目标图像标注方法及系统-CN201911381719.3有效
发明人：谭海;雷波;邹尔博;王洪;徐寅 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外小目标图像标注方法及系统，包括：将红外采集设备获取的视频数据中的原始图像转换为8比特单通道图像；将时间相近的三帧单通道图像拼接为一张三通道图像；用标记框对各张三通道图像进行标记；根据标记框中各点的灰度值确定标记框的质心，通过质心重新调整标记框的大小和位置。将时间相近的三帧单通道图像拼接为一张三通道图像，可在单张图像中保留时序信息；然后再对三通道图像中的目标进行标记；最后计算标记框的质心，根据质心调整标记框的大小和位置，将目标及其周围设定范围内的背景包含在标记框中，针对小目标神经网络模型将时域和更丰富的空域信息融合进图像标记中，提升了模型在红外侦查监测设备中的准确性和实用价值。
一种红外目标图像标注方法系统

[发明专利]一种温控光纤惯导结构及其设计方法-CN201911072714.2有效
发明人：董文杰;刘元锋;杨建强;马晓;熊海宏;黄勇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供一种温控光纤惯导结构及其设计方法，包括建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，获取热阻网络模型中各节点温度的关系式；基于热阻网络模型及其各节点温度的关系式，分析温控光纤惯导结构的温度特性；基于温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。本发明通过建立温控光纤惯导结构的热阻网络模型，分析温控光纤惯导结构的温度特性，根据温控光纤惯导结构的温度特性，以在光纤陀螺周围构建稳定温度场为目标，设计温控光纤惯导的结构。通过该方法设计的温控光纤惯导结构，能够使光纤陀螺工作于一个相对稳定温度场内，提高了光纤陀螺输出的稳定性，从源头抑制光纤陀螺的温度漂移。
一种温控光纤结构及其设计方法

[发明专利]一种惯性多普勒全参量高精度标定方法及装置-CN201911383883.8有效
发明人：杨玉孔;邹志峰;杜勇;刘兵 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性多普勒全参量高精度标定方法及装置。该方法充分利用卫导、多普勒信息实现了航行器航行状态下多普勒三维安装误差和三维标度因子误差的标定，解决了现有算法标定精度低或对航行机动要求严格等的问题；在卫导有效的条件下通过多传感器组合导航对惯导陀螺漂移、加表漂移以及航行过程中多普勒标度因数误差进行在线标定；在卫导丢失后利用准确标定后的多普勒信息辅助惯导导航，可保持高精度的速度组合导航性能；在整个标定过程中还可利用组合导航后的高精度导航参数信息对多普勒信息进行故障检测，保证了系统的稳定性与容错性。
一种惯性多普勒参量高精度标定方法装置

[发明专利]一种惯导系统初始对准方法及装置-CN201911160717.1有效
发明人：艾文宇;冷悦;高黎明;王燕峰;杨长保 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种惯导系统初始对准方法及装置，该方法包括：惯性导航系统进行粗对准后，按正常采样和导航解算速率进行Kalman滤波对准；对准结束前利用已存储的惯性原始数据进行逆向导航解算和逆向Kalman滤波对准；逆向对准至初始粗对准时刻，根据所述已存储的惯性原始数据进行正向滤波对准。通过该方案解决了现有惯导系统初始对准时间长的问题，可以加快方位误差估计收敛，缩短对准时间。
一种系统初始对准方法装置

[发明专利]一种差斜率稳定方法-CN201911194499.3有效
发明人：宣扬;王辉;杜辉;尹业宏;彭煜 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种差斜率稳定方法，该方法包括：通过射电敏感器分别采集被测射电目标和被测射电目标周围预定位置的和路信号；将被测射电目标的和路信号与被测射电目标周围预定位置的和路信号相减，得到有效射电目标信号；解算所述有效射电目标信号中的方位误差和俯仰角误差，将方位误差和俯仰角误差分别对所述有效射电目标信号进行归一化，得到归一化角误差。通过该方案解决了现有稳定差斜率方式复杂难施行、易产生误差的问题，可以简化稳定差斜率过程，不需要额外增加硬件，可以减小测量误差，提高导航精度精度可靠的同时降低计算复杂度。
种差斜率稳定方法

[发明专利]一种激光陀螺仪积分数字稳频方法装置-CN201911350310.5有效
发明人：金贝利;王传清;何俊峰;刘兵;黄刚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺仪积分数字稳频方法及装置，在产生小抖动方波边沿时触发DMA控制ADC采集半个小抖动周期反馈信号序列；对小抖动方波高电平半周期和低电平半周期的反馈信号序列分别求和，高电平半周期的反馈序列之和减去低电平半周期的反馈序列之和得到一个小抖动周期的鉴相结果；通过对若干个相邻的鉴相结果进行数字积分或平滑滤波得到高精度低噪声的鉴相(积分)结果；通过高精度低噪声的鉴相(积分)结果确定稳频信号电压的增减。积分数字稳频方法可以使激光陀螺减少模拟稳频所需要的鉴相解调和低通滤波积分电路，减少元器件可以节省成本提高可靠性。
一种激光陀螺仪积分数字方法装置

[发明专利]一种应用于惯性导航系统的高精度IF转换模块-CN201911418677.6有效
发明人：王辉;宣扬;尹业宏;彭煜;杨伟新 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于惯性导航系统的高精度IF转换模块，包括：测温电路，根据环境温度输出不同电压；DA转换器，其输入端与测温电路的输出电连接；两路基准精密恒流源，每路基准精密恒流源包括两路输入和一路输出，其一路输入接外部恒流源，另一路输入接DA转换器的输出；开关电路，包括两路输入和一路输出，两路输入分别接两路基准精密恒流源的输出；积分比较电路，包括两路输入和两路输出，其一路输入接加速度计的电流信号输出，另一路输入接开关电路的两路输出；逻辑电路，包括两路输入和两路输出，其两路输入分别接积分比较电路的两路输出，其两路输出分别接开关电路的两路控制端。该模块温度系数小、不对称性低、非线性度小、功耗低、体积小。
一种应用于惯性导航系统高精度 if 转换模块

[发明专利]一种机抖激光陀螺仪抖动控制系统抗干扰的方法-CN201911424478.6有效
发明人：王传清;何俊峰;金贝利;黄刚;赵红阳 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提供一种机抖激光陀螺仪抖动控制系统抗干扰的方法，该方法包括：采集抖动反馈信号，根据抖动控制系统中抖动机构、传感器及放大电路的传递函数进行逆变换得到抖动机构的输入信号；去除所述输入信号中的驱动信号得到干扰信号，在驱动信号中叠加反向干扰信号以消除干扰信号影响。通过该方案解决了激光陀螺仪抖动控制系统在受到干扰时精度下降的问题，可以减少干扰信号影响，提高谐振频率扫描的准确性及抖动幅度的控制精度。
一种激光陀螺仪抖动控制系统抗干扰方法

[发明专利]一种红外激光复合快速成像跟踪装置-CN201911289527.X有效
发明人：高鹏;黄涛;汤庆乐;孟莉;曾垂峰;杨勇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明的红外激光复合快速成像跟踪装置，包括搭载在经纬仪上的二维扫描反射镜、光学反射镜、红外激光分光元件、第一激光反射镜，二维扫描反射镜与光学反射镜平行且相互偏移，光学反射镜与红外激光分光元件垂直，红外激光分光元件与第一激光反射镜平行且相互偏移；红外激光分光元件的透光面设有红外传感器，红外激光分光元件透出的红外线透射到红外传感器的光敏面上；靠近第一激光反射镜设置有非扫描激光快速成像传感器，非扫描激光快速成像传感器包括APD阵列传感器以及高重频脉冲激光器，第一激光反射镜的入射激光投射到APD阵列传感器的光敏面，高重频脉冲激光器发出的激光经第一激光反射镜射出。该装置结构简单，便于目标的识别及威胁分析。
一种红外激光复合快速成像跟踪装置

[发明专利]基于光学相控阵技术的星敏感器-CN201911245245.X有效
发明人：宣扬;彭煜;朱生国;尹业宏;陈国庆 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学相控阵技术的星敏感器，包括光学相控阵组件、小视场测星组件和控制组件；所述光学相控阵组件包括从前到后依次设置的线偏振片、1/4波片、电控1/2波片X、电控液晶偏振光栅X、电控1/2波片Y和电控液晶偏振光栅Y；所述小视场测星组件包括长焦镜头和大面阵探测器；所述大面阵探测器安装在所述长焦镜头的后端位置。本发明所述的基于光学相控阵技术的星敏感器，采用光学相控阵技术，用电控光学扫描方式替代机械扫描方式，结合数字图像窗口扫描，实现星光入射方向精确指向控制，既继承了传统小视场测星的优点，同时也避免了小视场测星在体积重量功耗及精度方面的缺点。
基于光学相控阵技术敏感

[发明专利]一种激光陀螺仪抖动机构控制参数自适应匹配方法及装置-CN201911245253.4有效
发明人：何俊峰;聂俊卿;李钱陶;杨长城;熊长新 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光陀螺仪抖动机构控制参数自适应匹配方法及装置，方法包括：步骤1，设定激光陀螺仪的多种控制参数匹配策略，选取激光陀螺仪的所述控制参数匹配策略；步骤2，根据所述控制参数匹配策略自动生成控制参数，对激光陀螺仪设置所述控制参数,启动激光陀螺仪自动运行并验证所述控制参数的适应性；步骤3、采集激光陀螺仪的运行数据，对所述运行数据进行计算处理，并根据计算结果进行参数寻优，直到找到最优控制参数；步骤4，将所述最优控制参数固化到激光陀螺仪中，并生成参数匹配调试报告。本发明的方法及装置可显著提高激光陀螺仪抖动机构电气控制参数的合理性。
一种激光陀螺仪抖动机构控制参数自适应匹配方法装置

[发明专利]集成化惯性导航系统-CN201911418637.1有效
发明人：熊海宏;杜勇;方昉;董文杰;杨长保;刘元锋 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成化惯性导航系统，其支撑框架上设有包括加表安装腔槽、电控安装腔槽和三个相互正交陀螺安装腔槽的多个安装腔槽；加表座设有三个相互正交的加速度计，加表座嵌装在加表安装腔槽内；三个陀螺分别嵌装在三个陀螺安装腔槽内；电气控制模块嵌装在电控安装腔槽内，电气控制模块分别连接三个陀螺和三个加速度计，多个安装腔槽均通过盖板密封。该集成化惯性导航系统的整体结构更紧凑、小型，便于实现轻量化，并可保持高刚度。
集成化惯性导航系统

[发明专利]一种金刚石钻头及其制备方法-CN201911383864.5有效
发明人：王潺;聂俊卿;李钱陶;杨长城;熊长新 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： C25D7/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种金刚石钻头及其制备方法。本发明提供的金刚石钻头包括钻头基体和位于钻头工作区域表面的电镀磨料层，电镀磨料层包括电镀结合剂和金刚石磨粒，电镀结合剂为暗镍和亮镍复合镀层。本发明还提供了上述金刚石钻头的制备方法，其是先将钻头基体在暗镍电镀液中进行预镀、上砂镀和加厚镀，然后再在亮镍镀液中进行亮镍加厚镀。本发明得到的金刚石钻头加工的腔体毛细孔孔壁更光滑，麻点、道子、起伏等缺陷较少，钻头的使用寿命更长、稳定性更好。
一种金刚石钻头及其制备方法

[发明专利]一种光电设备综合控制电路DSP软件更新方法-CN201911381767.2有效
发明人：夏志清;聂辉;贺世超;何文波 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种光电设备综合控制电路DSP软件更新方法，该方法包括：调试软件向综合控制电路发送软件更新启动指令，综合控制电路接收到更新启动指令后，执行综合控制电路存储器的解锁、擦除流程；综合控制电路向调试软件上报当前状态，调试软件读取并解析软件更新目标文件，获取目标文件的基本信息，并向综合控制电路发送软件更新报文；综合控制电路接收到软件更新报文后，根据报文协议格式解析所述软件更新报文，获得所述综合控制电路存储器上的写入地址和写入数据，并执行对应存储区的解锁、读写操作以完成所述综合控制电路的软件更新。通过该方案解决了现有更新方法过程复杂，使用不便的问题，可以简化操作，方便实用，降低对更新人员的技能要求。
一种光电设备综合控制电路 dsp 软件更新方法

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