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[发明专利]一种水面探测搜救机器人-CN202110161335.1在审
发明人：李辉;赵志云;宋要斌 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B63B1/10 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水面探测搜救机器人；其中自稳云台相机、机械臂、试样储存舱和锂离子储能电池固定在主船体上，且锂离子储能电池下方还固定有单片机和通讯模块；右LED探照灯、电子罗盘、水浊度传感器传感器固定在船体上；壳体和步进电机架固定在船体上，且转向步进电机与一号臂连接；一号臂通过关节与二号臂连接，二号臂通过关节与三号臂连接，三号臂连接有三号关节，舵机固定在三号关节上，机械爪连接在该舵机上；本发明可在浅水区执行探测及搜救任务，该水面机器人摆脱原来水面搜救机器人功能单一的缺陷，能够在进行水面水质探测的同时对水库落水人员进行救援。
一种水面探测搜救机器人

[发明专利]一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法-CN202110170497.1在审
发明人：潘元承;魏苹苹;侯学锋;张世增;林志杰;黄良彬 -专利权人：福建中科云杉信息技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于自动驾驶测试的遥控机器人及其控制方法，机器人包括机器人模型和遥控器，机器人模型由小车和固定在小车上的人形模具组成，小车包括控制模块、检测模块、第一发送模块和第一接收模块；第一发送模块连接检测模块本发明采用铜箔覆盖人形模具的方式获得模拟真人对毫米波雷达的反射率，满足自动驾驶汽车的识别能力和智能决策水平的测试要求，测试的安全性、精确性高，提高了测试精确度和测试效率。
一种用于自动驾驶测试遥控机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于双目相机与单目相机结合的割刀辅助定位算法-CN202110229662.6在审
发明人：张云飞;徐洛冬 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种双目相机和单目相机相结合的割胶机器人割刀定位算法，所解决的是利用机器人上面的双目相机找到目标橡胶树后，并通过树木上的辅助定位标志将割刀移动到橡胶树上的本起始割胶位置。首先，根据双目相机采集到的图像，通过橡胶树的颜色、边缘以及视差图，来得到橡胶树所在的位置，完成割刀位置的粗调整；接下来使用单目相机识别橡胶树上的辅助定位标志，来不断调整机器人的位置，使在单目相机视野中的图案与预先标定好的目标图案在相机中的大小及中心点位置相一致本发明仅通过双目相机与单目相机相结合的方式就可快速完成割刀初始位置的准确定位，提高了割胶机器人的割胶速度。
一种基于双目相机结合割刀辅助定位算法

[发明专利]一种智能自动探伤布片机器人-CN202110231049.8在审
发明人：赵鹍鹏;张凯翔;张军军 -专利权人：宁夏机械研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动探伤布片机器人，包括AGV/RGV小车，所述AGV/RGV小车顶端转动连接旋转台，所述旋转台顶端连接有升降机构，所述升降机构顶端连接有伸缩机构，所述伸缩机构右侧连接有翻转机构，所述翻转机构右侧连接有吸盘支架所述吸盘支架四个角上连接四个真空吸盘，所述AGV/RGV小车顶端连接有升降模组，所述升降模组右侧固定连接升降模组滑台，所述升降模组滑台右侧连接有胶片托架，所述AGV/RGV小车顶端连接有存片框架，与现有技术相比，本发明的有益效果是：智能自动探伤布片机器人完成塔筒底部的自动布片，由内部的智能探伤机器人完成自动拍片，通过智能自动探伤布片机器人操作人员只需要远程监控即可，从而提高检测效率及操作的安全。
一种智能自动探伤机器人

[发明专利]一种海底缆线电磁探测系统及自主水下机器人装备-CN202011614617.4在审
发明人：向先波;张嘉磊;向巩;张琴;杨少龙;徐国华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程与技术领域，涉及一种海底缆线电磁探测系统及自主水下机器人装备。该系统包括两套三轴电磁探测传感器、一套双输入/单输出水密采集主机、一套水下组合导航定位单元和一套磁探测节点控制器。水下组合导航定位单元用于提供机器人的实时位置、姿态、速度信息。磁探测节点控制器用于根据原始电磁信号和机器人位置进行海底线缆定位。本发明所提供的海底缆线电磁探测用自主水下机器人方案为通用设计方案，可为海底缆线电磁探测装备的总体设计和实施提供指导。
一种海底缆线电磁探测系统自主水下机器人装备

[发明专利]一种水下缓冲机器人及其工作方法-CN202010143706.9在审
发明人：陈焕若 -专利权人：南京涵铭置智能科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下缓冲机器人及其工作方法，该水下缓冲机器人，包括：基础组件、驱动升降组件和转向缓冲组件，其中基础组件包括舱体，以及设置在所述舱体两侧的侧板；驱动升降组件包括穿透侧板且设置在所述舱体两侧的第一驱动装置和第二驱动装置本发明设计反向缓冲装置，在水下缓冲机器人遭遇鱼群、礁石，需要转向时，带有一个反向的缓冲效果，用以保证水下缓冲机器人转向过程中不会触碰礁石，驱散鱼群，且反向缓冲装置与尾翼为同一组电机带动，当转向幅度越大时
一种水下缓冲机器人及其工作方法

[发明专利]人孔盖板对中装置和蒸发器一次侧人孔盖板对中方法-CN201811616929.1在审
发明人：周伟;杜岩松;罗良华;费志松;王成林;翁云峰;孙勤 -专利权人：中核核电运行管理有限公司;秦山核电有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明属于人孔盖板维修技术领域，具体涉及一种人孔盖板对中装置和蒸发器一次侧人孔盖板对中方法。人孔盖板对中装置包括偏心轴装置、短套筒和长套筒。所述偏心轴装置由下部支撑杆、中部调整杆和执行机构组成。本发明结构简单，重量轻，操作简单，对中容易，实现精确、快速的完成人孔盖板的回装。
盖板装置蒸发器一次侧人孔方法

[发明专利]一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统-CN202010313193.1在审
发明人：李中伟;钟凯;刘玉宝;陈星辰;韩高路 -专利权人：宁波惟景三维科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂铸件自动化三维测量与划线系统，该系统包括机器人组件、自动化测头组件、高精度激光划线组件以及工控柜组件，所述机器人组件包括六轴工业机器人和机器人基座，所述自动化测头组件包括面结构光投影组件、相机采集组件、计算机和电源，高精度激光划线组件包括高精度运动机构、激光划线以及标定块，工控柜组件包括激光切割机电源组件、机器人电源组件、自动化测头电源组件、电脑以及显示器组件，本发明涉及三维测量和激光划线技术领域
一种复杂铸件自动化三维测量划线系统

[发明专利]一种行人识别方法及系统-CN202011520430.8在审
发明人：辛冠希;黄源浩;肖振中 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人识别方法及系统，包括步骤：S1、获取包含有行人正脸的行人RGB图像并输入至检测架构，获得人脸图像和人体图像；S2、将人脸图像和人体图像分别输入至不同的神经网络进行特征提取，获取人脸特征图像和人体特征图像，进行合并得到第一人脸‑人体特征图像；S3、利用通道注意力机制获取第一人脸‑人体特征图像的每个通道的权重，并获取第二人脸‑人体特征图像；S4、根据第二人脸‑人体特征图像的特征，在预设的特征库中进行比对，本发明通过不同架构的网络模型提取人脸和人体特征，并进行特征融合，根据融合特征对行人进行识别，提高了识别效率，且保证人脸与人体的对应关系，解决了特征检索中鲁棒性的问题。
一种行人识别方法系统

[发明专利]一种机器人运动动态反馈方法及系统-CN202011475946.5在审
发明人：吴翔;张涛 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种机器人运动动态反馈方法及系统，方法包括：获取机器人在拓扑路径上的障碍物的位置和运动数据，然后计算每个所述障碍物的代价cost；构建xy坐标系，并对应每一障碍物建立抛物线，其中，抛物线的顶点的x值对应是障碍物与所述拓扑路径的距离，抛物线顶点的y值对应的是障碍物的代价cost值，抛物线与x轴相交的开口距离即为机器人的直径；根据所述拓扑路径所在的道路边界确定x轴遍历范围，基于抛物线确定x轴遍历范围内每一本发明可以使得机器人根据场景进行动态反馈，自动调整机器人运动方向，避免运动过程中与障碍物碰撞或者影响其他行人行走，准确性较高。
一种机器人运动动态反馈方法系统

[发明专利]电极回转半径自适应阀门除屑机器人整机-CN202011081469.4在审
发明人：秦群 -专利权人：荆门市亿美工业设计有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23K9/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种电极回转半径自适应阀门除屑机器人整机，包括有工作台和多个依次间隔设于工作台上的电极式除屑机器人单元，工作台上对应每个电极式除屑机器人单元分别设置有传送带；电极式除屑机器人单元包括有机架、机架固定在工作台上，Y轴位移装置安装在机架的竖直侧面上，旋转卡紧装置安装在Y轴位移装置的输出端上，X轴位移装置安装在机架的顶端，X轴位移装置安装在X轴位移装置的输出端上，除屑整形装置安装在Z轴位移装置的输出端上；本发明能自适应匹配不同规格的孔径
电极回转半径自适应阀门机器人整机

[发明专利]一种可防撞的巡检机器人-CN202010870131.0在审
发明人：左兆陆;窦少校 -专利权人：合肥中科创奥数字科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防撞的巡检机器人，涉及机器人技术领域，针对目前巡检机器人，在工作过程中容易受到撞击，从而导致机器人出项故障，以及在升高后不能提高防护面的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有升降机构本发明不仅方便了巡检机器人在工作过程中的撞击防护，还方便了巡检机器人在升高的同时，提高防护面，以及方便了在撞击时自动固定，提高了装置的实用性。
一种可防撞巡检机器人

[发明专利]一种工业机器人及其避障机构的使用方法-CN202110964350.X在审
发明人：周斌斌;孟广斐 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2021-08-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人及其避障机构的使用方法，包括底座、防撞板和机器主体，所述底座的正面和背面均安装有防撞板，所述底座的顶部安装有机器主体，所述机器主体的内壁安装有分隔板，所述分隔板的底部安装有两组电动伸缩杆本发明通过安装的三角轮具有跨越障碍和楼梯攀爬的功能，增加了机器人的灵活性，其在受到撞击时可通过伸缩弹簧和防撞板缓解冲击力，继而可减小机器人受到的损伤，机器人在行驶不平路段两边时晃动时，电动伸缩筒可带动支撑板向下移动，其高度略高于行走轮，可在机器人两边晃动时，作为其支撑，避免倾倒。
一种工业机器人及其机构使用方法

[发明专利]智能人事招聘系统-CN202110584555.5在审
发明人：马召峰;毛自豪 -专利权人：郑州时空隧道信息技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了招聘系统领域的智能人事招聘系统，该智能人事招聘系统具体实施过程包括如下步骤：S101、发布职位：通过AI算法和技术点突破，系统可以实现一站式多渠道发布，支持近百个主流招聘渠道以及内部平台；S102、简历解析：通过计算机深度网络学习，系统的智能分析能力可以帮助HR快速匹配人才，智能推荐，自动标签，智能化过滤和去重；S103、面试流程：全流程打通，通过智能外呼机器人、面试机器人、面试官工作台等方式打通人才本发明基于大数据算法、AI智能匹配和三方SaaS合作，专注提升HR部门的招聘人效和全流程的业务打通可以提升三倍以上的HR人效，使企业拥有自己的招聘门户网站，同时企业可以实现数字化人才管理，提升管理效率。
智能人事招聘系统

[发明专利]基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人-CN202110594376.X在审
发明人：王鹏;许广云 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双臂机器人的抓取方法、装置及双臂机器人，所述方法包括：将目标场景深度图输入至实例分割模型，得到实例分割模型输出的抓取目标掩码和真空吸附目标掩码；基于抓取目标掩码，确定抓取目标位姿，以及基于真空吸附目标掩码，确定真空吸附目标位姿；将抓取目标位姿和真空吸附目标位姿发送至双臂机器人的执行机构，以使执行机构抓取目标场景深度图中的物体。本发明在准确获取抓取目标位姿和真空吸附目标位姿后，使得双臂机器人的执行机构能够准确抓取目标场景深度图中的物体，鲁棒性较强。
基于双臂机器人抓取方法装置