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[发明专利]机器视觉支持的卫星间链路获取-CN202180043717.2在审
发明人：威廉·卡森·麦考密克 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供用于缩小空间中卫星位置的估计的不确定性场的方法和装置。这种不确定性场估计缩小缩短了卫星在彼此之间建立卫星间光链路时的链路获取时间。该方法和装置通过组合由多个独立源生成的估计的不确定性场来缩小上述估计的不确定性场。该方法还包括将使用现有不确定性场技术生成的估计的不确定性场与由机器视觉检测与定位模块创建的估计的不确定性场组合。这种机器视觉检测与定位模块生成估计的不确定性场，该估计的不确定性场是执行一个或多个算法以处理由无源数字相机提供的数字图像数据的结果。
机器视觉支持卫星间链路获取

[发明专利]基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法-CN201810658091.6有效
发明人：胡健;段理想 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法，首先根据名义模型对机械臂系统模型不确定性进行控制器设计：建立具有不确定性的机器臂系统动力学模型；考虑外界干扰因数造成的不确定项，建立机械臂系统名义模型；根据名义模型对模型不确定项设计控制器；采用多层神经网络对模型不确定项进行自适应逼近；基于多层神经网络设计机械臂系统控制器。本发明的基于多层神经网络的模型不确定性机械臂运动控制方法，对同时存在参数等结构不确定性以及外干扰等非结构不确定性有良好的鲁棒作用，并能够保证对机械臂末端轨迹及各关节的角度进行很好的跟踪。
基于多层神经网络模型不确定性机械运动控制方法

[发明专利]基于滤膜自动称重测量空气中颗粒物浓度的不确定度分析方法-CN201910213823.5有效
发明人：樊玮;邹君臣;朱永宏;王广俊;闫继伟;师恩洁;路兴杰;郝霞莉;刘文思;王琳 -专利权人：河南省计量科学研究院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滤膜自动称重测量空气中颗粒物浓度的不确定度分析方法。本发明首先采用所述的自动称重测量系统对待检测空气中PM2.5颗粒物的浓度进行检测，然后根据检测结果建立数学模型；再根据建立的数学模型进行不确定度来源分析并对不确定度分量进行计量；再依次合成相对标准不确定度、合成相对扩展不确定度。本发明在存储数据的基础上，对该检测过程进行了不确定度评定，不确定度评定中全面分析了系统误差和随机误差引入的不确定度分量，最终得到的不确定数据准确、可信。为在线计量提供了可靠的方法依据。
基于滤膜自动称重测量空气颗粒浓度不确定分析方法

[发明专利]一种基于贝叶斯理论的导弹结构不确定载荷区间重构方法-CN201911394942.1有效
发明人：王磊;刘亚儒;刘易斯;刘东亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯理论的导弹结构不确定载荷区间重构方法，将不确定参数视为区间参数，利用BP神经网络映射载荷与响应之间的关系，结合已知样本载荷信息，基于贝叶斯理论寻找不确定载荷区间边界处的区间不确定点，以实现导弹结构不确定载荷区间重构。该方法首先随机选择若干不确定参数样本点，建立BP神经网络并进行网络训练，得到样本点处的样本载荷；然后，建立高斯过程代理模型，基于贝叶斯概率理论得到导弹结构不确定载荷的条件概率分布，进而构建下界采集函数及上界采集函数，选择最大化采集函数的区间不确定点为下一个样本点，得到新的样本载荷；不断更新样本载荷信息，最后利用所有样本载荷得到导弹结构不确定载荷的区间边界。
一种基于贝叶斯理论导弹结构不确定载荷区间方法

[发明专利]一种地面误差不确定度生成方法和电子设备-CN201510189179.4在审
发明人：梁绍一;郑金华;杨明;胡耀坤;程松;高虎 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所;中电科现代导航（西安）科技有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地面误差不确定度生成方法和电子设备，属于卫星导航领域。所述方法包括：获取地面测量误差不确定度的估计值；根据与误差不确定度估计值对应的膨胀系数，获取膨胀后的误差不确定度；将膨胀后的误差不确定度发送至用户。通过获取地面测量误差不确定度的估计值，使得可以通过GBAS地面站实测数据对地面站误差不确定度参数进行计算，从而能够得到针对于某个特定站点的准确的误差不确定度参数值，避免了利用经验数据所得模型进行参数计算带来的取值保守和准确性差等问题
一种地面误差不确定生成方法电子设备

[发明专利]一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试方法-CN201710993316.9在审
发明人：侯卫国;瞿金平 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试方法，该分析测试方法主要通过测试传动效率这一性能指标来反映整个测试平台精度，根据谐波减速机传动效率测试原理，考虑转矩转、速测量重复性引入的不确定度，数显仪器读数分辨率引入的不确定度，转矩、转速传感器准确度引入的不确定度，数据修约引入的不确定度因素的影响，根据不确定的传播规律，建立测试平台的测量不确定度模型，结合不确定度计算模型，计算分析谐波减速机测试平台的测量不确定度，进而可在试验中完成测试平台的动态调节
一种机器人谐波减速测试平台精度分析方法

[发明专利]基于不确定Bow-tie模型的海底管道风险评估方法-CN202110408727.3在审
发明人：刘颖;刘梓峰;刘寅立;邵金榜;杨芸芸 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于不确定Bow‑tie模型的海底管道风险评估方法，包括以下技术特点：使用不确定Bow‑tie模型进行不确定事故树分析计算顶事件发生的信度MTE；进行不确定事件树分析计算结果事件发生的信度MC；由不确定Bow‑tie模型的重要度分析分别计算基本事件对顶事件的重要度及结果事件的重要度。本发明使用不确定测度对基本事件发生的信度进行评估，并引入Bow‑tie模型，提出不确定Bow‑tie模型。基于不确定Bow‑tie模型对海底管道进行风险评估，并进行确信重要度分析，找出引发系统失效的薄弱环节。
基于不确定 bow tie 模型海底管道风险评估方法

[发明专利]考虑样本个体差异的不确定加速退化建模和分析方法-CN201811524488.2有效
发明人：李晓阳;吴纪鹏;康锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑样本个体差异的不确定加速退化建模和分析方法，其将不确定理论(uncertainty theory)引入加速退化建模领域中，将加速退化数据中的认知不确定性细致的划分为了两个维度：时间维度的认知不确定性和样本维度的认知不确定性此外，还给出了用于所提出模型参数估计的不确定统计分析方法，基于最小二乘原则，最小化获取累积信度和假定不确定分布之差的平方和，并采用客观测度而非主观测度来量化时间维度和样本维度的认知不确定性。
考虑样本个体差异不确定加速退化建模分析方法

[发明专利]一种基于QMU的颤振裕度评估方法-CN201611174665.X有效
发明人：杨婧;张保强;陈庆;苏国强 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：一种基于QMU的颤振裕度评估方法，涉及不确定性与裕量量化技术。包括以下步骤：1)建立结构的有限元模型；2)通过商用有限元软件计算确定性条件下结构的颤振速度，并留有一定的裕度K作为颤振边界；3)通过概率盒描述混合不确定性影响下的颤振分布，考虑有限元模型中相关参数的不确定性，所述不确定性包括偶然不确定性和认知不确定性，所述偶然不确定性包括弹性模量和剪切刚度；所述认知不确定性包括材料密度和空气密度比；采用蒙特卡洛抽样方法得到颤振速度的概率盒分布，其中包含两种不确定性共同作用下的结果；4)基于概率盒分布，通过QMU技术量化颤振速度的不确定性度与裕量，并得到置信因子CR，作为颤振边界安全性评估依据。
一种基于 qmu 颤振裕度评估方法

[发明专利]不确定度预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111368639.1在审
发明人：李国庆;刘吉辰;徐峰;王森;刘美岑;刘有金;张俊东;宋海松;单大勇 -专利权人：华能新能源股份有限公司;北京华能新锐控制技术有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供一种不确定度预测方法、装置、电子设备及存储介质，所述不确定度预测方法包括：获取风电场的实际运行数据；对所述实际运行数据进行预处理；采用蒙特卡罗dropout方法对预处理结果进行预测并输出风电功率的任意不确定度和认知不确定度本申请实施例的不确定度预测方法，结合了神经网络和贝叶斯概率推理的优点，可以减低计算复杂性，而且，该方法可同时估计风电功率的认知不确定度和任意不确定度，有利于提高预测精度。
不确定预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种减小微波衰减量测量不确定度的方法-CN201710321721.6有效
发明人：刘英君;宁辉 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明属于微波测量技术及仪器领域,涉及一种减小微波衰减量测量不确定度的方法。包括步骤：确定衰减器件的技术指标和衰减量大小，采用网络分析仪对衰减器件进行单个标定或组合连标；对测量结果进行不确定度分析，根据不确定度分析，给出衰减器件在不同驻波下的标定不确定度。根据标定不确定度判断不同衰减量和衰减器件特性，选择多个衰减器件组合连标或单个标定然后组合使用：本发明减小微波衰减量测量不确定度的方法通过不确定度分析，给出具体衰减量数值所对应的衰减器件单标或组合标定，减少实际工作时标定工作量的同时，亦减小多个器件衰减量的不确定度。
一种减小微波衰减测量不确定方法

[发明专利]样本集标注、病理图像分类、分类模型构建方法及装置-CN202011487838.X有效
发明人：柯晶 -专利权人：上海壁仞智能科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G16H30/40 文献下载
摘要：本发明提供一种样本集标注、病理图像分类、分类模型构建方法及装置，所述方法包括：基于各样本病理图像的标注不确定度、各样本病理图像的先验不确定度以及各样本病理图像的空间相关度，确定各样本病理图像的综合不确定度，基于各样本病理图像的综合不确定度选取满足预设标注条件的样本病理图像进行标注，直至满足预设收敛条件。本发明基于标注不确定度、先验不确定度以及空间相关度获取综合不确定度，进而根据综合不确定度选取部分样本病理图像进行标注，不仅能够准确且高质量标注样本，而且大幅度减少了样本的标注量，降低了模型的训练成本，提高了模型的训练效率和精度
样本标注病理图像分类模型构建方法装置

[发明专利]一种海量不确定XML小枝查询方法-CN201910644119.5有效
发明人：刘健;龚蕾蕾;张蕾 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F16/835 文献下载
摘要：本发明公开了一种海量不确定XML小枝查询方法，包括以下步骤：A、首先将构建不确定XML XPath/XQuery查询模型与MapReduce查询模型的映射模型；B、实现海量不确定XML异构小枝查询；本发明开发适用于海量不确定XML数据的异构小枝整体匹配方法，解决海量不确定XML数据难以检索处理的问题。高效的异构小枝查询将为面向大规模不确定XML数据的搜索引擎研发提供重要的理论支持。
一种海量不确定 xml 小枝查询方法

[发明专利]一种测量不确定度的计算装置-CN201010595542.X无效
发明人：郭建;胡畅 -专利权人：西安计量技术研究院
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量不确定度的计算装置，包括：基础信息采集单元、基础信息关联匹配单元、建模单元、最佳估计值计算单元、不确定度来源分析处理单元、不确定度分量计算单元、合成方差表达式生成单元和扩展不确定度计算单元本发明中的测量不确定度的计算装置能够根据被测对象，并结合与其相关联的基础信息，快速、准确地对所述被测对象的测量不确定度进行计算。
一种测量不确定计算装置

[发明专利]考虑路-源不确定性的主动配电网故障抢修方法及系统-CN202310932791.0在审
发明人：张旭军;杨勇;郝如海;刘文飞;陈仕彬;牛浩明;谢映洲;祁莹;杨瑞;牛甄;赵进国 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了考虑路‑源不确定性的主动配电网故障抢修方法及系统，包括：获取日道路饱和度数据，利用道路阻抗函数，构建路网不确定性场景集合，确定考虑路网不确定性的抢修人员调度约束条件；根据日光伏出力预测曲线，构建分布式电源不确定性集合，确定考虑分布式电源不确定性的配电网重构与孤岛划分约束条件；将交通网与配电网耦合，建立路‑源不确定性的鲁棒优化模型，并对路‑源不确定性的鲁棒优化模型进行求解，生成配电网故障抢修调度策略本发明能够同时计及交通网与配电网两个层面的不确定性，通过精确刻画通行时间不确定性集合，不仅保证了调度方案的可行性，还兼顾了配电网故障的恢复效率。
考虑不确定性主动配电网故障抢修方法系统