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[发明专利]上下料装置-CN201910927390.X在审
发明人：罗威;赵鹏;植才杰;陈建 -专利权人：惠州市百欧森环保新材料有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了上下料装置，用于与机械臂连接以从清洗机构夹取玻璃管至夹管工装，上下料装置包括第一连接板、夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，夹具机构包括间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一驱动机构一端连接于第一连接板
上下装置

[发明专利]上下料设备-CN201910745795.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料设备，上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，载具包括底座和盖板，载具经由载具循环机构向下游输送，下料机构和上料机构设置于载具循环机构的传送路径上，载具循环机构传送载具至第一预设位置时，盖板循环机构用于从底座上提取盖板，载具循环机构继续传送底座依次经过下料机构和上料机构以分别进行下料和上料，载具循环机构传送底座运动至第二预设位置时，盖板循环机构用于将盖板盖设在底座上。通过将载具循环机构、盖板循环机构、上料机构以及下料机构集成于一体，可以使得上下料设备的集成度较高，体积较小，且可以提升硅片的上下料效率。
循环机构载具盖板上下料设备上料机构下料机构底座预设位置传送传送路径底座运动盖板盖集成度上下料硅片上料下料

[发明专利]上下料装置-CN201911011906.2在审
发明人：王书春;徐树军 -专利权人：天津市津宝乐器有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料装置，其包括支架、基板、连接板、动力机构、垂直气缸、翻转气缸、安装板、两个手指气缸，基板滑动安装在支架上部且在动力机构的控制下左右移动，连接板滑动安装在基板前端面上且在垂直气缸的控制下上下移动本发明能够实现自动化上下料，降低了劳动强度，提高了工作效率。
手指气缸安装板连接板翻转气缸铰接萨克斯管体垂直气缸动力机构基板夹持上下料装置垂直设置工作效率滑动安装基板滑动上下移动下安装板支架上部中部外壁左右移动上下料输出端翻转缸体固接下端支架自动化驱动

[发明专利]上下料装置-CN201911192783.7在审
发明人：蔡海生;姚赞彬;王泽齐;欧阳彪根 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本发明揭示一种上下料装置，其包括机架、上料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构；上料输送机构、顶升机构、下料机构及下料输送机构均设置于机架；顶升机构位于上料输送机构的出料端与下料输送机构的进料端之间，且顶升机构与下料输送机构均位于下料移送机构的移送路径上；其中，上料输送装置输送承载工件的料盘至顶升机构的工位，顶升机构顶升料盘，下料移送机构移送料盘至下料输送机构。本发明的上下料装置通过料输送机构、顶升机构、下料移送机构及下料输送机构相互配合，更换料盘时无需停机，有效提高料盘更换效率，进而提高产品的生产组装效率。
输送机构下料顶升机构料盘移送机构上料上下料装置上料输送装置承载工件下料机构移送路径组装效率出料端进料端顶升工位停机配合生产

[发明专利]上下料方法-CN201910599159.2在审
发明人：钱叶从;陈国栋;吕洪杰;翟学涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下料方法，包括如下步骤：运输机构从取料区抓取第一预设数量的待加工工件，第一预设数量为两个或多个；运输机构从加工设备的第一预设数量的加工工位上一一提取已加工工件，并将各待加工工件一一放置于各加工工位采用了上述上下料方法之后，运输机构进出机台一次，则可上下料第一预设数量个工件，而第一预设数量≥2，故通过上述上下料方法，运输机构每进出机台一次，可以省去“第一预设数量‑1”次进出机台的时间从而大大简化了上下料流程，提高了上下料效率，减少了加工工位的等待时间，进而提高了生产效率。
上下料预设运输机构机台加工工位待加工工件已加工工件抓取加工设备生产效率放料区取料区

[发明专利]上下料系统-CN202110290659.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料系统。该上下料系统，包括：回收装置，布置于回收工位，回收装置包括第一基座以及安装于第一基座且用于接收空料卷的回收料轴；储料装置，布置于储料工位，储料装置包括第二基座以及安装于第二基座且用于储存满料卷的储料轴；及上下料装置，包括移动组件和上下料组件，移动组件包括驱动机构及安装座，驱动机构与安装座驱动连接，以驱动安装座移动；上下料组件包括均安装于安装座的中转料轴和推料机构，中转料轴随安装座移动至上下料工位、回收工位或储料工位
上下系统

[发明专利]上下料装置-CN202111215129.0在审
发明人：童恩东 -专利权人：大富科技（安徽）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，提供一种上下料装置，用于滑动连接在水平桁架上，包括固定架、第一驱动机构、取料组件以及导向机构，导向机构设于取料组件和固定架之间。上下料装置在水平桁架上滑动，从而满足物料的转载。第一驱动机构提供驱动力，带动取料组件相对固定架上下移动，完成取料动作，以及，导向机构则是限位取料组件的运动路径，以确保取料组件在抓取物料时的稳定性，从而提高取料组件的取料精度，节省取料时间，进而提高生产效率和物料利用率
上下装置

[发明专利]上下料装置-CN202111605784.7在审
发明人：韩质春;李伟超;刘江;朱加坤;杨朝辉 -专利权人：深圳市大族数控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料装置。
上下装置

[发明专利]上下料设备-CN202111542531.X在审
发明人：李世国;牛帅平;李卫平 -专利权人：安东石油技术（集团）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请提供一种上下料设备，涉及管类工件加工技术领域。其中，上下料设备包括上料架、下料架、传输机构及转运机构，上料架位于传输机构的第一侧，传输机构对应于管类工件的工作位，且具有用于支撑管类工件的传输槽，下料架位于传输机构的第一侧相对的第二侧，转运机构对应于管类工件的工作位，且与传输机构间隔设置，转运机构具有可相对传输机构产生竖直位移的升降部，转运机构的数量为两组，其中一组转运机构的至少升降部部分延伸至上料架所在的一侧，另一组转运机构的至少升降部部分延伸至下料架所在的一侧本申请技术方案可以实现管类工件的柔性上料和下料，能够解决管路工件上料和下料过程中容易发生磕碰和冲击，受到损伤的技术问题。
上下设备

[发明专利]上下料设备-CN202211417930.8在审
发明人：汤永生;匡平;王夏爽 -专利权人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种上下料设备，包括：第一治具座、第一机械手机构、第一定位机构、第二治具座、第二机械手机构以及顶升机构，第一治具座用于承载若干竖直放置的上料串杆；第一机械手机构设于第一治具座的一侧，用于向上料串杆上料半成品；第一定位机构设于第一治具座的两侧，用于稳定上料串杆；第二治具座设于第一治具座的一端，用于承载若干竖直放置的下料串杆；第二机械手机构设于第二治具座的一侧，用于下料下料串杆上的成品和隔套，并将隔套上料至上料串杆；顶升机构设于第二治具座的一侧，用于顶升和夹紧下料串杆上的成品或隔套。本申请的上下料设备能够提高上下料的自动化程度和稳定性。
上下设备

[发明专利]上下料装置-CN202211557569.9在审
发明人：肖赛赛;赵同志 -专利权人：长园半导体设备（珠海）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种上下料装置，用于输送托盘，托盘具有第一状态和第二状态，上下料装置包括机架、上料机构、搬运机构、中转机构和下料机构，机架包括下层和上层；上料机构用于将托盘从第一上料位移动至第二上料位；搬运机构用于将托盘从第二上料位移动至第一中转位；搬运机构还用于将托盘从第一中转位上提后下移至第二下料位；中转机构用于将托盘从第二下料位移动至中转取料位，托盘在中转取料位由第一状态转变为第二状态，中转机构还用于将托盘从中转取料位移动至第二下料位；下料机构用于将托盘从第二下料位移动至第一下料位，根据本发明实施例的上下料装置，能实现托盘的自动上下料，提高托盘上下料的效率。
上下装置

[发明专利]上下料装置-CN201310621717.3有效
发明人：包艳成 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种上下料装置，包括基板、装设于基板上的移动组件、装设于基板上且分别位于移动组件两侧的第一限位件及第二限位件，第一限位件的位置高度与第二限位件的位置高度不同，上下料装置还包括安装件、装设在安装件上的旋转组件上述上下料装置占据空间小、结构简单且维护成本低。
上下装置

[发明专利]上下料设备-CN201610671235.2有效
发明人：袁望;刘思文;王龙 -专利权人：深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种上下料设备包括设置有台面的机台及上料机构、移载机构、下料机构以及回收机构，移载机构设置于上料机构和下料机构之间，用于将承载有产品的托盘由上料机构转移至下料机构，下料机构用于对托盘上的产品进行取料，回收机构设置于下料机构相对上料机构的另一侧本发明上下料设备自动完成产品的上料、转运、下料以及空托盘的回收，操作简单方便、自动化程度高、可实现不停机上下料；同时，对于有洁净度要求的产品自动上下料不存在污染产品的问题。此外，上下料设备可实现一机两用，不仅能用于制造生产场合的上料供给，而且能应用于下料回收。
下料机构上下料设备上料机构托盘回收机构移载机构空托盘回收取料上料下料机台自动上下料生产场合污染产品一机两用自动完成不停机洁净度上下料转运自动化承载应用制造

[发明专利]上下料装置-CN201310171046.5有效
发明人：陆春荣 -专利权人：苏州瑞格思创光电科技有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B44B3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料装置，包括基座、设置在基座上且沿基座的纵长方向延伸的滑轨组件、设置在滑轨组件上的移动工作台，移动工作台于滑轨组件上沿基座的纵长方向移动，移动工作台包括设置在滑轨组件上的工作台座、自工作台座沿基座的纵长方向向外延伸形成的插条，插条上形成有卡锁槽，上下料装置还包括与工作台座沿基座的纵长方向排列设置的料框台，料框台包括料台座、设置在料台座上的料框、设置在料台座上且与卡锁槽锁扣配合以使移动工作台和料框台连接的锁块、以及设置在料台座上并推动锁块移动以使锁块与卡锁槽锁紧或者解锁的驱动装置,该上下料装置有助于提高工作效率和防止玻璃片破碎。
上下装置

[发明专利]上下料设备-CN201711331049.5有效
发明人：赖文杰;刘维波;王瑾;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料设备，包括上料装置、回收装置和传输装置；传输装置设于上料装置和回收装置之间，以将用于承载物料的料盘从上料装置输送至回收装置；上料装置包括第一升降台和料盘限位结构，料盘限位结构位于第一升降台的相对两侧
料盘升降台限位结构上料装置传输装置回收装置上下料设备松开竖直升降运动水平伸缩运动竖直移动相对两侧承托和料上料置入自动化承载锁定