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[实用新型]手指气缸-CN201920595374.0有效
发明人：宋昆鹏;王燕青 -专利权人：青岛斯林德工业设备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种手指气缸，涉及自动化执行装置技术领域。所述手指气缸包括缸筒，穿设于所述缸筒的销轴，所述销轴的端部设置有卡簧槽，所述卡簧槽上卡设有用于止挡所述销轴相对所述缸筒移动的开口挡圈，所述缸筒上连接有用于止挡所述销轴转动的紧定螺钉，所述紧定螺钉包括第一螺钉和第二螺钉
螺钉销轴缸筒本实用新型紧定螺钉手指气缸卡簧槽抵压止挡便于安装开口挡圈执行装置穿设上卡转动自动化侧面移动

[实用新型]手指气缸-CN202320780652.6有效
发明人：黄旭旦;陈锦达;郑光耀 -专利权人：乐清市金骏传动科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了手指气缸，其包括：气缸，所述气缸的前表面固定连接有进气管，所述进气管共有两个，所述进气管的外表面设置有自动阀门，所述自动阀门靠近气缸的一面与气缸的前表面固定连接，所述气缸的前表面固定连接有压力传感接收器，所述气缸的上表面设置有气动手指、固定手指，所述气动手指的下表面滑动连接有基座，所述气动手指与基座接触的一部分的前表面滑动连接有卡键，所述气动手指的外表面设置有硅胶保护套，所述固定手指的表面结构与气动手指一致通过以上装置，实现在加紧工件后，可以有效的控制手指气缸的气体输入效率，减小气缸产生的冲击力，做到对夹具和工件最有效的保护。
手指气缸

[外观设计]手指气缸-CN201730240480.3有效
发明人：唐大情;丁优;董振国 -专利权人：江苏威特斯锅炉制造有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称手指气缸。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于抓取，是现代气动机械手的部件。3．本外观设计产品的设计要点在于外观设计产品的形状。
手指气缸

[外观设计]手指气缸-CN201930219902.8有效
发明人：倪秀才 -专利权人：乐清市飞翔气动科技有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手指气缸。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于夹取或抓取工件的执行装置。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计手指气缸抓取产品形状执行装置夹取图片

[外观设计]手指气缸-CN202030434207.6有效
发明人：高龙源 -专利权人：高龙源
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指气缸。2.本外观设计产品的用途：用于夹取或抓取工件的执行装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手指气缸

[外观设计]手指气缸-CN202130723100.8有效
发明人：蔡永晓 -专利权人：浙江昊达气动科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指气缸。2.本外观设计产品的用途：用于夹取或抓取工件的执行装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手指气缸

[实用新型]密封型手指气缸-CN201820903591.7有效
发明人：徐坚磊;陈振华;徐剑伟 -专利权人：台州天隆自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了密封型手指气缸，包括夹持座和气缸主体，所述夹持座的内部设置有条形槽，且条形槽的内部贯穿有档杆，所述夹持座的上表面开设有第一滑轨，所述第一滑块的上方设置有固定杆，所述夹持板的内表面紧贴有海绵层，所述气缸主体的上方安装有橡胶条，所述橡胶条的上方固定有顶板，所述第二滑轨的内部安装有第二滑块，所述底板的上表面焊接有气动手指，所述气缸主体的表面设置有安装孔，所述第二滑轨的外侧设置有进油口，且进油口的下方连接有斜滑道该密封型手指气缸的密封性较好，在对固定气缸主体时进行固定时，避免了因用力过大从而对气缸主体造成损伤，其次该装置长时间处于闲置状态时，也不会影响气动手指的活动。
气缸主体手指气缸夹持座密封型滑轨气动手指进油口上表面条形槽橡胶条底板本实用新型表面设置第二滑块第一滑块固定气缸密封性较内部安装内部设置外侧设置闲置状态安装孔固定杆海绵层夹持板内表面斜滑道档杆焊接紧贴损伤贯穿

[实用新型]平行夹持手指气缸-CN201620142387.9有效
发明人：赵新刚 -专利权人：深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行夹持手指气缸，包括缸筒和设置在缸筒内的活塞，还包括由斜锲活塞杆和斜锲手指组成的斜锲机构，斜锲活塞杆与活塞连接，斜锲手指设于缸筒的顶部，斜锲活塞杆与斜锲手指具有可相互契合的斜面，当斜锲活塞杆沿缸筒内纵向滑动时，斜锲手指通过斜面相应地沿缸筒顶部的横向滑动。本实用新型，结构简单，安装方便，一体的伞形活塞杆及T型手指设计，关联尺寸少，承载面积大，力臂长，满足了承载力矩较大的平行夹持场合要求，当活塞向上运动时，斜锲机构将活塞杆的纵向运动转化为手指的横向夹持运动，从而实现手指对工件的同动夹持；同理，当活塞反复运动时，手指就实现了反复的夹持与松开功能。
平行夹持手指气缸

[实用新型]气动手指气缸-CN201922453780.6有效
发明人：林文雷 -专利权人：浙江双鑫气动科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用涉及一种气动手指气缸，缸体中容纳活塞，活塞的一端延伸出活塞杆，活塞杆的端部从缸体的底板中伸出，气动手指气缸还包括支架，支架由压紧螺钉穿过支架的中心孔与活塞杆的端部固定连接，支架的横截面呈“工”字形
气动手指气缸

[发明专利]一种卷盘标签撕除机构-CN201910500708.6在审
发明人：张宝松 -专利权人：深圳市天瑞达科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘，机架上左右滑动连接有工作支架，工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架，手指气缸支架下方设有手指气缸，手指气缸传动连接有气动手指，手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接，手指气缸一侧设有标签吸取气缸，标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与手指气缸支架前后滑动连接，标签吸取气缸下端设有真空吸盘。它采用了真空吸盘和手指气缸的结合；真空吸盘把标签拉起，手指气缸把标签夹紧，向后移动提升，把标签撕除，能够自动化实现撕除标签，提高了工作效率。
手指气缸支架标签吸取真空吸盘标签气缸撕除工作支架气动手指吸盘横移气缸前后滑动升降气缸卷盘上下滑动连接包装机技术传动连接工作效率向后移动左右滑动标签夹拉起下端半导体自动化

[实用新型]一种卷盘标签撕除机构-CN201920874537.9有效
发明人：张宝松 -专利权人：深圳市天瑞达科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：它包含机架、工作支架、手指气缸支架、手指气缸、气动手指升降气缸、标签吸取气缸、吸盘横移气缸、真空吸盘，机架上左右滑动连接有工作支架，工作支架上前后滑动连接有手指气缸支架，手指气缸支架下方设有手指气缸，手指气缸传动连接有气动手指，手指气缸通过气动手指升降气缸与手指气缸支架上下滑动连接，手指气缸一侧设有标签吸取气缸，标签吸取气缸通过吸盘横移气缸与手指气缸支架前后滑动连接，标签吸取气缸下端设有真空吸盘。它采用了真空吸盘和手指气缸的结合；真空吸盘把标签拉起，手指气缸把标签夹紧，向后移动提升，把标签撕除，能够自动化实现撕除标签，提高了工作效率。
手指气缸支架标签吸取真空吸盘气缸工作支架气动手指标签撕除吸盘横移气缸前后滑动升降气缸上下滑动连接包装机技术传动连接工作效率向后移动左右滑动标签夹卷盘拉起下端半导体自动化

[实用新型]一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件-CN201820418734.5有效
发明人：沈宇澄 -专利权人：无锡维凯科技有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化上下料设备的法兰盘夹具组件，包括滑台气缸底座、滑台气缸、手指气缸安装块、手指气缸及手指；滑台气缸包括滑台、活塞杆和机台，机台与滑台气缸底座固定，滑台固定在活塞杆上，活塞杆固定在机台上；手指气缸安装块与滑台固定；手指气缸安装块与手指气缸固定；手指气缸的顶部与手指气缸安装块上的顶部定位块接触，侧面与手指气缸安装块上的侧方定位块接触；手指气缸顶部的销孔的边缘与顶部定位块上的定位圆弧重合；手指安装在手指气缸下方。
手指气缸安装块滑台气缸上下料设备活塞杆滑台机台顶部定位块夹具组件自动化法兰盘底座本实用新型定位圆弧定位块上下料重合侧方销孔在机侧面服务

[发明专利]一种一体式气动双手爪棒料抓取机构-CN202010900973.6在审
发明人：高霄;张向伟;相鹏飞 -专利权人：西安精雕精密机械工程有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种一体式气动双手爪棒料抓取机构，包括支座、左侧手指组件、左侧气缸、右侧手指组件、右侧气缸和固定手指；左侧气缸和右侧气缸均设置在支座的内部，左侧气缸位置处的支座上设置有左侧手指组件，左侧气缸用于推动左侧手指组件打开，右侧气缸位置处的支座上设置有右侧手指组件，右侧气缸用于推动右侧手指组件打开；固定手指设置在支座的侧面，左侧手指组件和右侧手指组件打开时，能够与固定手指相互配合。本发明所述一体式气动双手爪在每侧手爪设有移动手指和固定手指，固定手指设置在最外侧，移动手指从内向外移动进而夹紧工件，使得手爪在料盘上夹取物料时不会同其他物料发生干涉。
一种体式气动双手爪棒料抓取机构

[实用新型]旋转机械手-CN201520560233.7有效
发明人：冯翔宇;胡良明 -专利权人：宁波麦科斯机器人科技有限公司
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：旋转机械手，包括旋转气缸固定板，旋转气缸固定板下部依次设有旋转气缸调试板和旋转气缸，旋转气缸与旋转气缸调试板固定在一起，旋转气缸上的旋转盘与手指旋转固定板连接在一起，手指旋转固定板上设有上料爪固定板与下料固定板，上料爪固定板上安装上料手指气缸爪，下料固定板安装下料手指气缸爪，上料手指气缸爪和下料手指气缸爪成垂直角度，旋转气缸工作，上料手指气缸爪与下料手指气缸爪均有水平和竖直两个工位，上料手指气缸爪、下料手指气缸爪和旋转气缸与控制系统连接
旋转机械手

[实用新型]一种取料机构-CN201820968510.1有效
发明人：徐勇 -专利权人：广州金升阳科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取料结构，包括气缸固定块、收缩气缸、手指夹气缸、手指夹块、磁铁固定块、磁铁；收缩气缸安装在气缸固定块的两端，为左收缩缸和右收缩气缸；左收缩缸和右收缩气缸通过其各自向下延伸的推杆落入磁铁固定块上的安装槽用以固定磁铁固定块；手指夹气缸安装在气缸固定块的两端，为左手指夹块和右手指夹气缸；左手指夹气缸和右手指夹气缸的两侧设置手指夹且每一侧的手指夹两两固定一手指夹块，为平行的前手指夹块和后手指夹块；磁铁固定块设置于前手指夹块和后手指夹块的之间
手指夹气缸磁铁固定块收缩气缸固定块本实用新型取料机构右手指左手指自动化过程推杆产品取料磁铁安装固定磁铁两侧设置取料结构生产效率向下延伸安装槽固定块吸附面磁铁底面夹块通孔卸料平行

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