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[发明专利]一种支持戴口罩人脸身份识别的方法及系统-CN202310347951.5在审
发明人：程鹏;游志胜;傅可人;游健;韩琮;何一 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持戴口罩人脸身份识别的方法与系统，基于跨模态跨域识别框架对待识别人脸图像进行姿态估计和特征提取，并与注册三维人脸数据库中的注册特征进行多姿态的特征比对，从而获取识别分数，完成人脸识别，其中跨模态跨域识别框架包括人脸图像补全网络对获取的三维人脸模型进行三维戴口罩人脸图像合成，人脸图像生成网络渲染增广注册三维人脸数据库中的注册图像，特征提取网络则用于提取人脸特征。本申请解决了视频监控中动态人脸识别难的问题，区别于2D‑2D识别，降低了戴口罩行为对识别特征的影响，提高了戴口罩下人脸身份识别的准确度。
一种支持口罩身份识别方法系统

[发明专利]一种使用散斑辅助相对相位立体匹配的测量方法和系统-CN202310360690.0在审
发明人： 游志胜;郭燕琼;程鹏;游健 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用散斑辅助相对相位立体匹配的测量方法和系统，方法包括：S1.使用相机采集N帧正弦相移条纹图像，M帧散斑图像，并进行极线校正；S2.计算相机的包裹相位；S3.提取相位级次线；S4.对包裹相位进行展开，得到相对相位；S5.对相位级次线上隔行像素点进行散斑立体匹配，得到一个预配准稀疏视差图；S6.寻找相对相位匹配对，并计算对应点的相位级次差；S7.统计相位级次差出现概率最大的值，作为最终确定的相位级次差；S8.根据2Kπ的相位关系，采用相位调整算法，生成相对相位对；S9.进行相位立体匹配，得到高密度视差图，实现三维重建。解决了测量精度受立体匹配限制的不足。
一种使用辅助相对相位立体匹配测量方法系统

[发明专利]一种基于散斑结构光的三维人脸重建方法及装置-CN202310471282.2在审
发明人：聂羽鑫;游志胜;杨梦龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维人脸重建领域，特别是一种基于散斑结构光的三维人脸重建方法及装置。本发明利用条纹图得到的视差作为真值，以同时拍摄的散斑图作为输入训练网络，得到了人脸预测模型。该模型仅用一帧图像就能得到视差图，优于传统条纹投影方法根据N步相移法进行视差恢复所需的至少三帧图像；即所需要的重建信息更少，使得人脸拍摄图片数量更少、重建效率更高，同时也具备更强的准确性。
一种基于结构三维重建方法装置

[发明专利]一种减相位误差均值的二值离焦三维测量方法及装置-CN202110800600.6在审
发明人：游迪;游志胜;朱江平 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维测量领域，特别是一种减相位误差均值的二值离焦三维测量方法及装置。本发明先采用误差扩散算法对正弦条纹图像进行二值编码，得到编码条纹组；再通过计算得到相位误差均值；将所述编码条纹组离焦投影至待测物体处，采集所述待测物体返回的条纹图像，采用所述多步相移法得到测量相位；将所述测量相位减去所述相位误差均值，得到实际相位，并通过相位图重建得到所述待测物体的三维数据。本发明通过从原本的相位结果中减去了相位误差均值，减小了最后相位结果的均方根误差，从而有效的提高了最后的测量精度，有效地提高了本发明检测结果的准确性。
一种相位误差均值二值离焦三维测量方法装置

[发明专利]非数字光机结构光投射模组、采集装置及三维测量系统-CN202211358993.0在审
发明人： 游志胜;吕坤;游健;郭燕琼;程鹏;熊伟;游迪;张娜 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G03B21/14 文献下载
摘要：本发明涉及光学检测三维成像领域，特别是一种非数字光机结构光投射模组、采集装置及三维测量系统。本发明提出了一种全新的非数字光机结构光投射模组，可取代传统光机条纹结构光测量的昂贵且复杂的投射系统。本发明通过由多组单通道投射装置组成的正弦结构光投射模组，并通过电子开关依次选通对应的投射通道，实现投射多组具有固定相差的正弦光栅为测量结构光。本发明的结构简单，具有稳定可靠、免装调以及维护性好等优点，同时采用光栅进行多通道投射取代传统的高造价的光学投影机投射装置，在控制方面大大降低了技术难度，也大幅缩减了成本。
数字结构投射模组采集装置三维测量系统

[发明专利]一种非数字光机正弦条纹结构光高精度三维测量装置-CN202011533705.1有效
发明人： 游志胜;朱江平;程鹏;周佩;张自力 -专利权人：四川大学;四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维成像领域，特别涉及非数字光机正弦条纹结构光高精度三维测量装置。结构光场投影装置包括N个结构光投射模组、合光棱镜和投影镜组，结构光投射模组按照预定时序依次开启，生成N个正弦条纹结构光场；合光棱镜用于将N个正弦条纹结构光场进行光路转换输出到投影镜组；投影镜组用于将N个正弦条纹结构光场投射到同一待测目标；其中，N个正弦条纹结构光场投射到同一待测目标时，具有相同的成像位置，并且时序上相邻的正弦条纹结构光场之间存在2π/N的空间相位间隔。采用本发明的结构光场投影装置和三维成像系统，可高速高精度获取人脸目标的三维数据。
一种数字正弦条纹结构高精度三维测量装置

[发明专利]一种基于3D人脸模型的视频监控动态人脸识别方法及装置-CN202011501892.5有效
发明人： 游志胜;傅可人;程鹏 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D人脸模型的视频监控动态人脸识别方法及装置，包括：提取采集端采集到的待识别二维人脸图像的二维特征，并将其转换为三维人脸图像，提取转换得到的三维人脸图像的三维特征，串联得到包含二维信息与三维信息的第一融合特征；同时，提取识别端预存的三维人脸模型的三维信息，并将预存三维人脸模型投影至二维投影图像，提取投影图像的二维特征，串联得到包含二维信息与三维信息的第二融合特征，最后利用两个融合特征进行人脸识别；相应的融合特征在二维纹理信息基础上充分融合了三维形状信息，改善只利用二维纹理信息进行识别所存在的无法在复杂环境下识别成功的问题，有效提高识别的准确率、保证识别算法的鲁棒性。
一种基于模型视频监控动态识别方法装置

[发明专利]一种级次线配对的无相位展开三维人脸重建方法及系统-CN202111045723.X在审
发明人：郭燕琼;游志胜;吕坤;朱江平;刘波 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维成像领域，特别涉及一种级次线配对的无相位展开三维人脸重建方法及系统。本发明通过调整特征点，并以特征点为基础，采用在人脸上画线的方式来辅助截断相位级次线进行配对；可迅速、准确的实现各人脸图像上的截断相位级次线匹配对；同时在截断相位级次线的配对时无需借助其它辅助信号(如散斑、三角波等)，降低了对投影光场的要求；本发明使用视差匹配矩阵指导截断相位图的匹配过程，直接得到稠密视差图，并根据稠密视差图，重建三维人脸；大大提高了三维重建的精度、准确度。
一种级次配对相位展开三维重建方法系统

[发明专利]一种基于人脸面形空间分布的无相位展开三维人脸重建方法及系统-CN202110833029.8在审
发明人：郭燕琼;游志胜;吕坤;段智涓;朱江平;肖宁 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明基于双目立体视觉原理，研究一种基于人脸面型空间分布的无相位展开三维人脸重建方法，通过多帧(优选地N≥3)相移光栅条纹所蕴含的纹理信息基础上提取的人脸特征点，作为人脸面型空间分布的锚点，在人脸上进行三角剖分并求粗视差图，然后通过相移光栅条纹解得的截断相位信息辅助粗视差的精确匹配，得到精视差图，进而完成三维重建。提出方法无需进行相位展开，也无需投影任何附加结构光场或嵌入任何信号。对比已有方法，本发明所述方法不仅有效减少了三维人脸建模所需投影图像数目，还从算法上略去了相位展开的耗时计算步骤，使得该方法对动态场景的敏感度较低，为实时高精度三维人脸测量提供了行之有效的解决方案。
一种基于脸面空间分布相位展开三维重建方法系统

[发明专利]一种三维人脸表示方法及其参数测量装置及方法-CN202011601169.4有效
发明人： 游志胜;刘艳丽;邢冠宇 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请提供一种三维人脸表示方法及其参数测量装置及方法，装置包括：数据采集模块集、灯源阵列组模块、支架和处理终端，数据采集模块集与处理终端连接，灯源阵列组模块设置在支架上；数据采集模块组用于测量重建被测对象人脸几何参数与皮肤表面的反射参数，数据采集模块组包括一对数据采集模块，数据采集模块与数据采集模块之间左右对称设置，且均与垂直于地面且与所述支架相交的平面成第一预设角度设置；灯源阵列组模块用于在被测对象皮肤表面的各个区域均产生镜面反射光；处理终端用于接收从数据采集模块传输的与几何参数和反射参数测量相关的数据，并进行处理和重构被测对象，可构造有利于提高人脸识别率的人脸数据库。
一种三维表示方法及其参数测量装置

[发明专利]基于人脸三维模型的人脸皮肤材质计算方法、装置及设备-CN202011018425.7在审
发明人： 游志胜;邢冠宇;刘艳丽;王呈鹏 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于人脸三维模型的人脸皮肤材质计算方法、装置及设备，方法包括：获取人脸三维模型初始纹理数据和场景光照分布数据，其中，人脸三维模型初始纹理数据包括若干个人脸三维模型初始像素点；将人脸三维模型初始纹理数据和场景光照分布数据进行处理，得到特征数据，其中，特征数据包括：人脸皮肤材质特征数据和光源强度数据中的至少一种；将特征数据通过迭代计算，获得人脸皮肤材质属性的计算结果；基于准确的人脸几何信息和场景光照分布信息，进行人脸皮肤材质的迭代求解，通过这样的计算方式，可以计算出更为准确的人脸皮肤材质信息，从而可构造有利于提高人脸识别率的人脸数据库。
基于三维模型脸皮材质计算方法装置设备

[发明专利]基于三维人脸模型的人脸图像生成方法、装置及存储介质-CN202011018429.5在审
发明人： 游志胜;邢冠宇;刘艳丽;毌攀良;熊伟 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维人脸模型的人脸图像生成方法、装置及存储介质，包括：在目标空间进行入射光方向采样，获取采样数据并根据确定的采样方向模拟真实场景中的光照分布；依次使用从所述采样方向入射的平行光源绘制人脸三维模型，获取模型基纹理；根据目标空间的新光照分布计算组合系数，并根据所述组合系数对所述模型基纹理进行线性组合，获得新光照条件下的人脸纹理；将所述人脸纹理映射到所述人脸三维模型，并根据给定的姿态投影生成新的人脸图像；通过上述方式，可以快速生成任意光照、姿态下对应的人脸图像，从而构建高质量人脸图像库。
基于三维模型图像生成方法装置存储介质

[发明专利]一种三维真脸建模方法及三维真脸照相系统-CN201910179774.8有效
发明人： 游志胜;荆海龙;朱江平 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司;四川大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维人脸建模领域，提出了一种三维真脸建模方法及三维真脸照相系统。三维真脸建模方法的步骤包括：1、向目标人脸投影结构光并拍照，获取脸部三维几何数据；2、获取人脸皮肤色度数据和亮度数据；3、脸部三维几何数据三角化；4、获取每一个三角面片区域对应的面片色度数据；5、进行插值计算，得到每一个三角面片区域对应的面片亮度数据；6、计算出每一像素点所对应的人脸皮肤区域的反射率。三维真脸照相系统包括：标准光源、控制和计算模块和三维人像采集单元。采用三维真脸建模方法和系统可以得到与三维建模所用建模设备、建模现场的光照环境无关的三维真脸信息。
一种三维建模方法照相系统

[发明专利]一种基于三维人脸模型识别二维人脸图片的方法及装置-CN201910082406.1有效
发明人：傅可人;游志胜 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维人脸模型识别二维人脸图片的人脸识别方法，包括：对待识别人脸图像进行预处理得到待识别人脸图像的特征点、姿态角；对待识别人脸图像分别进行平面内对齐、外对齐处理，以得到第一多姿态人脸图像集；通过卷积神经网络提取第一多姿态人脸图像集的特征向量，并求其平均特征向量；建立三维人脸数据集，对三维人脸数据集中的每个三维人脸模型进行内、外对齐处理，生成每个模型的第二多姿态人脸图像集；通过卷积神经网络提取第二多姿态人脸图像集的特征向量，并求出第二平均特征向量；对比第一平均特征向量和第二平均特征向量，得到人脸识别结果。该方法利用三维人脸蕴含的丰富姿态信息进行二维人脸图像识别，进一步提高人脸识别准确度。
一种基于三维模型识别二维图片方法装置

[发明专利]一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法-CN201610883107.4有效
发明人：刘元坤;苏显渝;游志胜;肖朝;陈锋;卢明腾 -专利权人：四川大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穹顶可视化场景的快速几何校正方法。在实际工程应用中，现有技术难以实现穹顶场景中多投影仪拼接显示系统画面的快速几何校正。本发明提出由广角相机和精密旋转台组成校正系统，在完成相机的非线性畸变校正和对特殊设计的结构光图像的测量后，准确建立相机经纬度坐标和系统的经纬度坐标的融合，完成穹顶屏幕与相机像面的映射关系；由投影仪依次投影多幅已知特征的条纹图像，由相机完成图像拍摄，根据条纹分析技术计算出的相位值确定投影仪与穹顶屏幕像素级映射关系；再结合旋转台提供的旋转角度即可得到所有投影仪上每个像素点所对应的经纬度坐标，从而完成穹顶可视化场景的快速几何校正。
一种穹顶可视化场景快速几何校正方法

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