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[发明专利]适用于三电平逆变器的PWM调制方法-CN201710744567.3有效
发明人：蔡鹏 -专利权人：上海蓝瑞电气有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了适用于三电平逆变器的PWM调制方法，其根据三相电压调制信号来获取三相电压信号的最大值，并将其减去三电平半母线电压幅值作为共模电压分量Un1；根据三相电压调制信号来获取三相电压信号的最小值，并将其加上三电平半母线电压幅值作为共模电压分量Un2；取三相电压调制信号的绝对值，经过比较获取三个电压调制信号绝对值最小的那部分所对应的实际电压信号作为共模电压分量Un0；最后将所得的三个共模电压分量取绝对值，经过比较获取三个共模电压分量绝对值最小的那部分所对应的实际共模电压分量作为最后注入三相电压调制信号中的共模电压Un，用三相电压调制信号分别减去共模电压Un得到最终的新三相电压调制信号。
适用于电平逆变器 pwm 调制方法

[发明专利]一种组合式三相逆变器运行控制方法-CN201510180564.2有效
发明人：任碧莹;赵欣荣;孙向东;张琦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式三相逆变器运行控制方法，包括以下步骤采集逆变器三相滤波电容电压和三相滤波电感电流信号；对各相电压值和电流值进行平均功率计算，得到各相输出平均有功功率和输出无功功率，并分别经下垂控制器得到输出三相电压参考值；将输出各相电压参考值与对应的逆变器输出相电压相减，得到各相电压误差；各相电压误差经电压调节器中调节，得到各相电流参考值，进而与逆变器输出电流相减，得到各相电流误差；各相电流误差经电流调节器调节产生调制信号，并经调制模块调制产生开关控制信号。本发明的组合式三相逆变器运行控制方法，在微电网离网运行模式下，当三相负荷不平衡时，能够保证逆变器输出三相电压的对称性。
一种组合式三相逆变器运行控制方法

[发明专利]空间矢量脉宽调制方法、装置、设备及存储介质-CN202210957186.4在审
发明人：于力奇;许凤霞;经琦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种空间矢量脉宽调制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取三相电压，三相电压包括第一相电压、第二相电压以及第三相电压；对第一相电压、第二相电压以及第三相电压进行排序，得到排序结果；根据排序结果、母线电压以及调制周期采样时间确定第一开关时间、第二开关时间以及第三开关时间；根据预设的排序结果与各相开关管开关时间的对应关系确定第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间；根据第一相开关管开关时间、第二相开关管开关时间以及第三相开关管开关时间生成脉宽调制信号本发明实施例可以根据三相电压的大小关系直接推导出开关管的开关时间，提高了交流调速系统的响应速度。
空间矢量脉宽调制方法装置设备存储介质

[发明专利]逆变器装置-CN202080046025.9在审
发明人：柏原辰树 -专利权人：三电控股株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供一种逆变器装置，利用PWM信号生成部的功能，可实现在考虑死区时间的影响后的共模噪声的有效消除或抑制。控制装置(21)具有：相电压指令运算部(33)，计算用于生成施加到电动机(8)的各相的电压的三相调制电压指令值；及PWM信号生成部(36)，基于三相调制电压指令值和单独的载波信号生成对逆变器电路(28)进行PWM控制的PWM信号，PWM信号生成部(36)通过校正从相电压指令运算部(33)输出的三相调制电压指令值，从而利用其他相电压的变化来抵消施加到电动机(8)的相电压的变化。
逆变器装置

[发明专利]一种链式SVG装置的相序自适应并网控制方法及系统-CN202111294516.8在审
发明人：徐万良;唐建宇;何成昭;戴茜茜;朱淇凉;周昌旺 -专利权人：株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种链式SVG装置的相序自适应并网控制方法及系统，此方法包括步骤：1)获取SVG输入的三相线电压，得到三相相电压同步信号；2)将三相相电压作为软件锁相环输入，利用其输出的电压的d、q轴分量进行电压相序判断,若电压相序为负序，则对调任意两相电压，将三相电压调整为正序；3)获取SVG三相电流及三相同步电压在SVG高压合闸时的数据；4)根据SVG三相电流及三相同步电压在高压合闸充电时的数据，得到三相同步电压与三相输入电压之间的对应线序关系；5)对SVG输出的三相电流采集信号进行线序调整，计算三相调制波,并将三相调制波分配到三相换流链。本发明具有自动校正同步电压相序，提高调试效率等优点。
一种链式 svg 装置自适应并网控制方法系统

[发明专利]电动机控制装置、机电一体单元、升压转换器系统、电动车辆系统和电动机控制方法-CN202180083653.9在审
发明人：原崇文;安岛俊幸;伊多仓京士朗;德山健;荒木隆宏;青柳滋久 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明的电动机控制装置与进行从直流功率到交流功率的功率转换的功率转换器连接，对使用所述交流功率驱动的交流电动机的驱动进行控制，其包括：生成三相电压指令的电压指令生成部；和栅极信号生成部，其对所述三相电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述电压指令生成部在对应于所述直流功率与所述交流功率的电压振幅比的调制率超过规定的阈值的过调制区域中，使用基于所述交流功率的功率因数的零序电压对所述三相电压指令进行调整，所述栅极信号生成部对经过所述电压指令生成部调整后的所述三相电压指令进行脉冲宽度调制来生成所述栅极信号。
电动机控制装置机电一体单元升压转换器系统电动车辆方法

[发明专利]一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法-CN201510407620.1有效
发明人：赵金;周德洪;李云华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相五桥臂功率变换器的变频调速控制方法，其步骤是A、通过电流传感器、电压传感器和编码器分别测出整流侧三相电流电网电压、直流母线电压和电机的定子侧电流、转子转速；B、在整流侧采用电压定向控制，在逆变侧采用转子磁链定向控制，分别计算出整流和逆变侧的三相电压给定值；C、将整流的三相电压调制波比较，将逆变侧电压调制波比较，分别计算出它们的零序信号；D、将整流和逆变侧各自的零序分量注入到其三相电压调制波中；E、将整流侧共享桥臂调制波加到逆变侧三相调制波中，将逆变侧共享桥臂调制波加到整流侧三相调制波中，得到五桥臂的调制信号。本发明适用于任何整流可控的三相五桥臂拓扑下变频调速系统。
一种三相五桥臂功率变换器变频调速控制方法

[发明专利]三相多电平逆变器的控制方法以及逆变器系统-CN202110824562.8有效
发明人：季林;辛凯;郭海滨 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了三相多电平逆变器的控制方法以及逆变器系统。三相多电平逆变器的控制方法包括：基于三相多电平逆变器的输出来确定调制比，调制比表示脉宽调制中的正弦调制波的幅值与载波的幅值的比值；基于调制比与调制比阈值，生成用于对三相多电平逆变器的相电压中的共模电压进行调节的共模电压调节信号；将共模电压调节信号与用于对三相多电平逆变器的各相电压中的差模电压进行调节的差模电压调节信号相加，来获得复合调节信号，复合调节信号呈现为不连续脉宽调制的调制波；以及基于复合调节信号，生成用于控制三相多电平逆变器的各个相的开关的驱动信号
三相电平逆变器控制方法以及系统

[发明专利]三电平逆变器调制方式切换方法、装置、设备和存储介质-CN202110300869.8有效
发明人：杨博;周旭;殷晔平;张玉林;朱国忠;李乃湖 -专利权人：上海正泰电源系统有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本申请提供一种三电平逆变器调制方式切换方法、装置、设备和存储介质；所述方法，包括：获取三相正弦调制波；根据所述三相正弦调制波的三相电压确定第一零序电压分量，并将所述三相正弦调制波叠加所述第一零序电压分量，获得三相马鞍型调制波；根据所述三相马鞍型调制波的三相电压确定第二零序电压分量，将所述三相马鞍型调制波叠加所述第二零序电压分量并按照预设零序电压调节因子调整，获得混合调制平滑切换调制波；将所述混合调制平滑切换调制波与反相层叠的预设三角波比对，产生脉冲宽度调制信号；本申请实现了连续和断续调制方式平滑切换，切换过程中共模电压、共模电流平稳变化，满足新能源并网要求。
电平逆变器调制方式切换方法装置设备存储介质

[发明专利]一种抑制随机性电源直流分量注入电网的方法和装置-CN201610812521.6在审
发明人：王卫星;郭宝甫;王强;唐保国;翟登辉;徐军;田盈;王小凯;张鹏;岳帅 -专利权人：许继集团有限公司;国家电网公司;国网山西省电力公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制随机性电源直流分量注入电网的方法和装置，包括如下步骤(1)读取三相电压控制指令；(2)将三相电压控制指令中的三相分别进行n个电网电压周期的均值处理，得到三相电压控制指令均值，其中n为正整数；(3)以上述三相电压控制指令的均值为纠偏量，叠加到三相电压控制指令上对三相电压控制指令进行纠偏；(4)将纠偏后的三相电压控制指令作为输入调制波输入SPWM模块，控制功率器件工作。本发明提供的技术方案，通过采集电压控制指令信号对三相坐标系的三相电压进行纠偏，由于没有直接提取三相交流电流中的直流分量，所以避免了直流分量提取不准确的问题。
一种抑制随机性电源直流分量注入电网方法装置

[发明专利]电力转换装置-CN201880085683.1有效
发明人：田中智大 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：电力转换装置具有：三相逆变器(2)，具有多个开关元件(Q1～Q6)；控制装置(5)，根据三相电压指令(Vu#、Vv#、Vw#)对三相逆变器(2)进行PWM控制。控制装置(5)使用二相调制方式和三相电压指令的三次高次谐波成分(3f)生成零相电压指令。控制装置(5)通过将所生成的零相电压指令与三相电压指令(Vu#、Vv#、Vw#)相加，从而校正三相电压指令。控制装置(5)通过将经过校正的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)和载波(CW)进行比较，从而生成控制多个开关元件(Q1～Q6)的通断用的控制信号(GU、GV、GW)。
电力转换装置

[发明专利]一种三电平载波调制方法-CN201811273182.4有效
发明人：张永昌;黄朋;白宇宁 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平载波调制方法，涉及电子电力领域。所述三电平载波调制方法包括：根据三项归一化公式求得SPWM调制波信号的三相电压分量，并得出所述三相电压分量在不同矢量扇区中的最小值、中间值与最大值；调整冗余相同矢量占空比，使逆变器达到中点电位平衡，并得出使逆变器达到中点电位平衡的平衡占空比；根据所述三相电压分量中的最小值、中间值与最大值与所述平衡占空比，求得零序分量；根据所述三相电压分量与所述零序分量，求得与SVM调制策略等效的三相等效调制波，再根据SPWM载波调制原理，得出所述逆变器各开关管的开关状态，输出目标调制波。本发明所提出的三电平载波调制方法能够降低调制策略复杂度并保证中点电位平衡。
一种电平载波调制方法

[发明专利]功率转换装置-CN201580075775.8有效
发明人：森辰也;古川晃 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明具备如下结构：若在第1三相电压指令中第1中间相电压指令与第1最小相电压指令相接近，则从相当于第1两相调制的第1运算处理切换成第2运算处理，从而根据第1三相电压指令运算第1三相施加电压，若在第2三相电压指令中第2中间相电压指令与第2最小相电压指令相接近，则从相当于第1两相调制的第3运算处理切换成第4运算处理，从而根据第2三相电压指令运算第2三相施加电压。
功率转换装置

[发明专利]一种变流器的控制方法及控制装置-CN202210806101.2在审
发明人：郭约法;姚江;苏俊妮;袁建文;潘维;张熙;钟启濠;冯俊杰;邹常跃;辛清明;陈仕宜;张伟平;钟志明;李祺威;陈鹏;刘乃齐;周佳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种变流器的控制方法及控制装置，变流器与控制器电连接，控制器包括第一调节控制单元和第二调节控制单元，该方法包括：采集变流器的交流侧的三相电压值以及三相电流值；将三相电压值以及三相电流值作为反馈信号输入至第一调节控制单元，控制输出三相主调制波信号；将三相电流值作为反馈信号输入至第二调节控制单元，控制输出三相调制波微调信号；将三相主调制波信号与三相调制波微调信号分别对应相加得到变流器的三相调制波信号；利用调制波信号通过脉宽调制控制单元，控制输出脉冲信号，以驱动变流器工作。
一种变流器控制方法装置

[发明专利]组合式三相逆变电路并联运行控制方法-CN201410086865.4有效
发明人：任碧莹;白恒;孙向东;张琦;安少亮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式三相逆变电路并联运行控制方法，采样逆变器输出三相电压和电流信号，经平均功率计算模块处理分别得到逆变器输出平均有功功率和无功功率；将逆变器的功率信息导入改进下垂控制器中，得到逆变器输出三相电压的参考信号，该参考信号与逆变器输出相电压比较相减后输出电压误差，该误差信号经电压调节器调节输出电流参考信号，该参考信号与逆变器输出电流相减后输出电流误差，该误差信号经电流控制器处理并输出调制信号再经调制模块处理最终输出开关控制信号本发明方法解决了三相不平衡负载下逆变器输出电压的对称性问题。
组合式三相电路并联运行控制方法

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