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[发明专利]基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法-CN202111437188.2有效
发明人：孙向东;李辉;任碧莹;安杨 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进观测器的MMC子模块开路故障诊断与定位方法，提出基于构建的新型滑模观测器得到故障后桥臂电流观测值，然后根据该桥臂电流观测值和实际桥臂电流测量值之间的残差是否大于阈值，并持续一定时间来实现具体某相桥臂发生子模块开路故障的诊断，再根据残差是否大于0，判断是某一子模块的上管发生开路故障还是下管发生开路故障；本发明既可以对单相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，也可以对三相模块化多电平变换器的上下管开路故障进行准确诊断与定位，此外，本发明还解决了在排序均压算法下出现子模块上管开路故障情况下会造成正常子模块电容电压与故障子模块电容电压变化一致无法识别的问题。
基于改进观测器 mmc 模块开路故障诊断定位方法

[发明专利]一种微电网中提高电压质量的逆变器电压控制器设计方法-CN202210022279.8有效
发明人： 任碧莹;杨媛媛;孙向东;郭欣 -专利权人：深圳市天德普储能科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种微电网中提高电压质量的逆变器电压控制器设计方法，包括以下步骤：采集逆变器x的输出电压ux和输出电流ix；计算逆变器x的平均有功功率Px和平均无功功率Qx；对平均有功功率Px和平均无功功率Qx进行处理，得到输出电压参考值urefx；将输出电压参考值urefx与逆变器x的输出电压ux作差，并经过自适应QPR电压调节器处理得到输出电流参考值irefx；将输出电流参考值irefx与逆变器x的输出电流ix作差，并经过电流调节器处理得到调制信号；调制信号经过调制模块得到逆变器x的开关管驱动信号。与常规的QPR控制器相比，其可以实现QPR控制器中系数能够根据运行的频率fx进行自适应调整，可以为孤岛微电网公共交流母线提供更好的电压波形质量。
一种电网提高电压质量逆变器控制器设计方法

[发明专利]一种双闭环模型预测与PI复合控制的DAB变换器控制方法-CN202110444396.9有效
发明人：孙向东;黄伯雄;陈桂涛;任碧莹;张琦 -专利权人：新疆鹏煜能源科技集团有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双闭环模型预测与PI复合控制的DAB变换器控制方法，具体过程为：首先通过电压外环模型预测控制算法得到内环充放电电流给定值iref，然后通过电流内环模型预测控制算法得到变换器k+1时刻的移相比d，其次判断当前实际直流母线电压与给定直流母线电压之间的误差，若上述电压误差处于灵敏度区B以外，则电流内环输出的移相比d就是变换器最终的移相比do；若上述电压误差处于灵敏度区B以内，则对该电压误差进行PI控制，将电流内环输出的移相比d与PI控制器得到的移相比补偿量Δd相加得到变换器最终的移相比d0。针对由新能源发电与储能设备组成的直流微电网系统，通过双闭环模型预测与PI复合控制可以显著提高变换器的动态性能。
一种闭环模型预测 pi 复合控制 dab 变换器方法

[发明专利]一种金属氧化物-铜复合催化剂及其制备方法和应用-CN202210924370.9有效
发明人：宁静;葛鹏;张欢;任碧莹;贾向坤 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂技术领域，提供了一种金属氧化物‑铜复合催化剂及其制备方法和应用。本发明采用高浓度的碱性沉淀剂制备比表面积大、形貌规整、氧空位含量丰富的氧化物载体，并且通过水热法对催化剂前驱体进行老化，促进铜物种与氧化物载体产生强相互作用，避免了活性铜的聚集，提高铜物种与载体的结合力；本发明制备的金属氧化物‑铜复合催化剂中，铜物种的粒子尺寸小于5nm，分散度高于40％，氧化物载体的比表面大，形貌规整，氧空位含量高于30％。将本发明的催化剂应用于CO2加氢制备甲醇的过程中，CO2的单程转化率高，催化条件温和，能耗低。
一种金属氧化物复合催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种连续化制备食品级抗菌木材的装置-CN202223375108.8有效
发明人：惠欣;葛鹏;袁亨通;任碧莹;贾向坤;宁静 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B27K3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续化制备食品级抗菌木材的装置，属于木材加工技术领域，包括传送装置，所述传送装置下方依次连续布置锌盐浸渍池、漂洗干燥仓、碱性沉淀剂浸渍池、漂洗干燥仓、高温蒸汽仓、硝酸银浸渍池、漂洗干燥仓、还原剂浸渍池、漂洗干燥仓、烘干室。本实用新型可以完成木材的连续浸渍、干燥，最终具备抗菌效果，无需转运，具有加工效率高、节能环保的优点。
一种连续制备食品级抗菌木材装置

[发明专利]一种用于优化并网逆变器反馈电流采样的电流重构方法-CN202110864618.2有效
发明人：张琦;梁欢;李聪;徐世贤;孙向东;任碧莹;安少亮 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于优化并网逆变器反馈电流采样的电流重构方法，在采用分流电阻采样作为电流检测的基础上，根据确定的电流给定值与电流非线性范围，得到相应电流过零点的角度值并求取电流重构系数，利用其中两相处于线性范围的电流值重构另一相非线性范围的电流值，使得系统的能够消除因为分流电阻采样导致的反馈通道过零点畸变的非线性问题。本发明解决现有并网逆变器中因分流电阻采样导致的反馈通道电流过零点畸变的非线性问题，从而改善并网逆变器系统控制效果，提升并网电能质量。
一种用于优化并网逆变器反馈电流采样方法

[发明专利]全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法-CN202310071834.0在审
发明人： 任碧莹;高子伟;张静;杨佳娣 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种全负载范围软开关的双向CLLC谐振变换器调制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1.采样低压侧电压与电流；步骤2.计算电压增益与低压侧输出功率；步骤3.计算最大移相角；步骤4.计算EPS下允许的临界输出功率，在该调制下，当系统运行的功率小于临界输出功率时，所有开关均能实现软开关。步骤5.根据基于步骤2至步骤4的计算结果，将运行工况分三种情况，并根据这三种情况获得状态变量值；步骤6.根据步骤5所述的状态变量值，选择调制方法；步骤7.根据步骤6选择的调制方法，选择该调制环路所发出的开关信号，驱动CLLC谐振变换器的八个开关管。本发明具有扩大双向CLLC谐振变换器的软开关范围，以及提高全负载范围效率的优点。
负载范围开关双向 cllc 谐振变换器调制方法

[发明专利]一种用于全方向无线输电系统的负载线圈位置检测方法-CN202110344895.0有效
发明人：孙向东;张昭阳;任碧莹;王之轩;陈泽驰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于全方向无线输电系统的负载线圈位置检测方法，通过数学建模分析后将二维和三维全方向WPT系统中的负载线圈位置检测问题转化为全方向WPT系统的输入功率最大化搜索问题。基于Barz i l a i‑Borwe i n方法的梯度下降法计算最优步长角度，可以实现每次迭代过程的最优步长角度，进而减小迭代次数，快速扰动注入三相正交发射线圈的电流，实现最大输入功率的快速搜索，达到快速定位负载线圈位置的目的，同时实现最大传输效率。
一种用于方向无线输电系统负载线圈位置检测方法

[发明专利]基于无线电能传输系统的动态互感在线评估方法-CN202211620682.7在审
发明人：孙向东;赵记锋;任碧莹;陈泽驰 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于无线电能传输系统的动态互感在线评估方法，按照以下步骤实施：步骤1：获取无线电能传输系统的固有参数；步骤2：设定接收线圈侧直流负载电压变化阈值及其负载电压变化时间阈值，测量该负载电压变化量及检测电压的时间间隔量，从而确定接收线圈位置是否改变；步骤3：若接收线圈位置未改变，重复步骤2；若接收线圈位置改变，依次对每一相电路进行检测，结合步骤1的固有参数获取其互感系数，步骤4：根据步骤3获取的每一相电路的互感系数，对无线电能传输系统的精确性进行评估。该方法具有结构简单、控制方便的优点，能够保证全方向WPT系统中接收线圈位置改变时发射线圈与接收线圈间互感的在线准确估计。
基于无线电能传输系统动态互感在线评估方法

[发明专利]一种耐腐蚀金属多孔材料及其制备方法和应用-CN202010805425.5有效
发明人：葛鹏;高建平;卢广轩;张欢;任碧莹;颜俏;王晓哲 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C23C16/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐腐蚀金属多孔材料及其制备方法和应用，涉及金属多孔材料技术领域。本发明提供的耐腐蚀金属多孔材料包括金属多孔材料基材和通过化学气相沉积冶金结合在所述金属多孔材料基材的多孔骨架表面的耐腐蚀沉积层，所述耐腐蚀沉积层为金属Ta层、金属Mo层或金属Ta层与金属Mo层的交替复合层。本发明通过化学气相沉积能够在远低于Ta和Mo熔点的条件下实现金属多孔材料与Ta和Mo的结合，且化学气相沉积绕射性强，Ta和Mo能够均匀且致密地环抱在金属多孔骨架表面，提高了金属多孔材料的耐腐蚀能力。本发明提供的耐腐蚀金属多孔材料在硫酸、氢氟酸、盐酸、硝酸以及这些酸的混合酸中均有良好的耐腐蚀性。
一种腐蚀金属多孔材料及其制备方法应用

[发明专利]一种玄武岩纤维负载贵金属纳米催化剂及其制备方法-CN202211407753.5在审
发明人：贾向坤;葛鹏;张欢;任碧莹;李士玲;颜俏 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B01J23/42 文献下载
摘要：本发明属于贵金属复合催化剂技术领域，本发明提供了一种玄武岩纤维负载贵金属纳米催化剂及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：S1、将介孔二氧化硅颗粒浸渍在贵金属离子水溶液中，浸渍完成后，加入还原剂水溶液进行还原反应，得到负载贵金属催化剂的介孔二氧化硅颗粒；S2、将负载贵金属催化剂的介孔二氧化硅颗粒与水混合得到浸渍液，将经过表面处理的纤维多孔材料、浸渍液和粘合剂混合后进行反应得到玄武岩纤维负载贵金属纳米催化剂。本发明提供的玄武岩纤维负载贵金属纳米催化剂具有优异的稳定性和耐高温性，且外形可剪裁，孔隙率可控，可弯折造型，可适配多种结构的反应器。
一种玄武岩纤维负载贵金属纳米催化剂及其制备方法

[发明专利]一种负载型甲醇重整制氢催化剂及其制备方法与应用-CN202211506365.2在审
发明人：贾向坤;葛鹏;李士玲;颜俏;任碧莹;张欢 -专利权人：西部金属材料股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B01J23/83 文献下载
摘要：本发明属于甲醇重整制氢技术领域，本发明公开了一种负载型甲醇重整制氢催化剂及其制备方法与应用。本发明以金属纤维多孔材料作为催化剂初级载体，以介孔二氧化硅为次级载体，将催化剂负载于介孔二氧化硅的孔道中，既可以增加催化剂的负载量，还可以避免催化剂的团聚，保持较高的活性，提高催化剂的耐高温性能和稳定性，同时也可以减少初级载体材料对催化剂性能的影响，延长催化剂层的使用寿命。本发明所得负载型甲醇重整制氢催化剂用于甲醇重整制氢，可以提高甲醇转化率和制氢的效率，适于大范围的推广应用。
一种负载甲醇重整催化剂及其制备方法应用

[发明专利]弱电网下并网逆变器并联非同步运行时多谐振峰抑制方法-CN202211620230.9在审
发明人：孙向东;迟永超;任碧莹;刘江 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了弱电网下并网逆变器并联非同步运行时多谐振峰抑制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：建立s域下多台逆变器并联非同步运行时的数学模型，获取可变谐振峰和固定谐振峰；步骤2：确定可变谐振峰的抑制参数，建立改进后的D‑D‑Σ电流控制方法；步骤3：确定滤波器的固有参数，建立改进后的虚拟导纳方法；步骤4：采用改进后的D‑D‑Σ电流控制方法抑制可变谐振峰，采用改进后的虚拟导纳方法抑制固定谐振峰，最终完成对并网电流两个谐振峰的抑制。本发明避免了因只采用一种控制方法而导致的控制参数难以设计的问题，也避免了单独一种控制方法难以将两个谐振峰同时进行抑制的问题，提高了谐振抑制效果，降低了控制参数的设计难度。
电网并网逆变器并联同步运行谐振抑制方法

[发明专利]逆变器自适应谐振抑制的电容电流反馈系数求取方法-CN202110529025.0有效
发明人：孙向东;刘江;张艺豪;任碧莹;张琦 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了逆变器自适应谐振抑制的电容电流反馈系数求取方法，以LCL型并网逆变器作为控制对象，当电网阻抗发生波动时，LCL滤波器谐振频率发生改变，固定的电容电流反馈系数不满足宽范围的电网阻抗变化；通过电网阻抗的估计，并运用简化的劳斯判据可以得到电容电流反馈系数H1的取值范围，从而实现在线自适应调节反馈系数大小，应对宽范围的电网阻抗变化，保证系统安全稳定运行；当电网阻抗变化时，固定的电容电流反馈系数无法满足在所有工况下的系统谐振抑制，本发明可以通过电网阻抗值和在线的简易劳斯判据得到自适应的电容电流反馈系数，达到实时抑制系统谐振的目的。在不影响系统稳定性判断的同时，可以实现在线稳定性分析，提高计算效率。
逆变器自适应谐振抑制电容电流反馈系数求取方法

[发明专利]一种基于线圈矩阵的无线输电系统中异物检测方法-CN202110392642.0有效
发明人：孙向东;陈泽驰;任碧莹;王之轩;张昭阳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线圈矩阵的无线输电系统中异物检测方法，包括线圈矩阵，线圈矩阵包括分别由多个发射小线圈排列构成的发射线圈矩阵和接收线圈矩阵，具体按照以下步骤实施：1、启动发射小线圈，记录每个接收小线圈上的输出电压UOm,n；2、根据每个接收小线圈上的输出电压UOm,n，计算每个发射小线圈与接收小线圈处线圈之间的互感；3、根据每个接收小线圈与不同发射小线圈之间的位置计算每个发射小线圈与接收小线圈处线圈之间的互感；4、根据步骤2和步骤3得到的互感值确定无线输电系统中异物的位置。本发明的方法解决了现有技术中异物检测复杂且实现难度较大的问题。
一种基于线圈矩阵无线输电系统异物检测方法

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