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[发明专利]3D全景车载内后视镜及其拍摄方法-CN201610822244.7在审
发明人：高行新;邹生强;饶科;张珩 -专利权人：深圳市宏道互联科技有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60R1/04 文献下载
摘要：拍摄单元包括用于采集车外的第一鱼眼图像的第一鱼眼摄像头和采集的车内的第二鱼眼图像的第二鱼眼摄像头，所述第一鱼眼摄像头朝向车辆前方，所述第二鱼眼摄像头和第一鱼眼摄像头背向相对设置；处理单元与所述拍摄单元相连，用于对所述第一鱼眼图像和第二鱼眼图像进行畸变校正以形成第一校正图像和第二校正图像；显示屏与所述处理装置相连，用于显示所述第一校正图像和/或第二校正图像。根据本发明提供的3D全景车载内后视镜及其拍摄方法，利用相对的两个鱼眼摄像头可以实现同时显示车外和车内全景环境，无死角。
全景车载后视镜及其拍摄方法

[发明专利]一种鱼眼图像边缘增强方法-CN201710114137.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼图像边缘增强方法，属于数字图像处理技术领域，该方法包括将鱼眼图像的像素点反投射到柱面全景图像中，在柱面全景图中根据梯度计算方法确定水平和垂直方向的相邻像素点；再正投影到鱼眼图像中，找到对应像素点的相应位置；根据查找到的鱼眼图像中任一像素点的水平及垂直相邻像素点计算该像素点的梯度值大小；根据鱼眼图像中任一像素点的梯度值计算鱼眼图像总变分；基于鱼眼总变分最小化的图像复原问题即为求解下式的最小化问题，从而求得鱼眼清晰图像l*，l*＝arg min[‖k*l‑b‖2+λJfish‑TV(I)]；本方法采用求解鱼眼总变分最小化的图像复原问题得到清晰图像，从而得到去模糊效果较好的清晰鱼眼图像。
一种图像边缘增强方法

[发明专利]一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统-CN201710051566.0在审
发明人：邱汉文;王士博;莫靖;李培森 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：该方法包括如下步骤对全景相机进行标定，生成相应的拼接参数，并将拼接参数保存在全景相机中；当全景相机拍摄原始鱼眼媒体时，将拼接参数写入到拍摄到的原始鱼眼媒体文件中形成新型鱼眼媒体文件；终端设备获取新型鱼眼媒体文件，并依据新型鱼眼媒体文件中的拼接参数将原始鱼眼媒体文件拼接成全景图像/全景视频。本发明提供的一种脱离全景相机进行全景拼接方法及系统可通过将拼接参数写入到原始鱼眼媒体中形成与原始鱼眼媒体文件格式一致的新型鱼眼媒体文件，达到脱离全景相机时重现全景拼接效果的目的，且新型鱼眼媒体遵守已有的图像
一种脱离全景相机进行拼接方法系统

[发明专利]一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置-CN202310522535.4有效
发明人：薛素金;周怡安;李梦炜;杨焜 -专利权人：厦门农芯数字科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼眼图像实现栏位尺寸的自动标定方法、装置、设备，其包括：利用预设算法对待标定鱼眼摄像头进行标定，得到标定后的鱼眼摄像头；通过标定后的所述鱼眼摄像头在实验室的预设高度拍摄预设长度的标准件，得到第一鱼眼图像；通过标定后的所述鱼眼摄像头在场内的预设高度拍摄场内栏位，得到第二鱼眼图像；对所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像进行鱼眼校正，得到校正后的第一校正图像以及第二校正图像；基于所述第一校正图像以及所述第二校正图像分别获取实验室标准件的像素值以及场内栏位长宽的像素值
一种基于图像实现栏位尺寸自动标定方法装置

[发明专利]一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统-CN201911183554.9有效
发明人：杨硕 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种鱼眼摄像头标定方法、装置及系统，通过获取初始内参，初始内参是对N个鱼眼摄像头中的任一鱼眼摄像头进行内参标定得到的；获取第一鱼眼摄像头拍摄的包括外参标定物的鱼眼图像，提取鱼眼图像中提取外参标定物的第一边缘坐标信息；根据初始内参和第一边缘坐标信息，对鱼眼图像进行畸变矫正，得到畸变矫正图像，并从畸变矫正图像中提取外参标定物的第二边缘坐标信息；根据第二边缘坐标信息，通过内参迭代更新得到第一鱼眼摄像头的优化内参，可以减少逐个采集标定棋盘格标定板图像的所需的标定耗时，并且每一鱼眼摄像头都是基于任一鱼眼摄像头的初始内参进行迭代优化，从而简化了操作，并提高了标定效率。
一种摄像头标定方法装置系统

[实用新型]一种凝胶成像仪-CN201520569908.4有效
发明人：张国强;马海洁;张英杰 -专利权人：舟山医院
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种凝胶成像仪，属于医疗设备技术领域，包括支杆、支柱、电动推杆、第一鱼眼轴承、移动块、显示屏、直线电机、连接轴、第四鱼眼轴承、第二滑块、第三鱼眼轴承、第一滑块、控制器、凝胶成像仪主体、第一滑轨、第二滑轨、第二鱼眼轴承和电机，所述凝胶成像仪主体上安装第一滑轨和第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块上安装连接轴，连接轴安装在第四鱼眼轴承上，第四鱼眼轴承安装在直线电机上，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块上安装第三鱼眼轴承，第三鱼眼轴承上安装第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承上安装电动推杆；本实用新型的优点是：用凝胶成像仪主体测量样品的蛋白表达量，测量数据显示在显示屏上，方便医师查看。
一种凝胶成像

[实用新型]免焊接端子以及采用该免焊接端子的印刷线路板-CN202320673627.8有效
发明人：高荣华;罗盛强;雅各布;葛运秋 -专利权人：广东亿讯电子有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种免焊接端子以及采用该免焊接端子的印刷线路板，包括端子，所述端子由上往下依次为导向头部段、鱼眼形状段和尾部段，所述鱼眼形状段沿其长度方向开有撕裂孔，撕裂孔形成鱼眼形状段外壁的形变空间；所述鱼眼形状段沿其长度方向由上往下分隔成导向鱼眼头部段、形变保持区域段和鱼眼尾部段，所述导向头部段连接所述导向鱼眼头部段，所述尾部段连接所述鱼眼尾部段。由于免焊接端子的形状会跟印刷线路板（PCB电路板）的插孔的插入力和保持力以及接插后弹性形变效果有直接关系，所以鱼眼形状段的设计是重点，本实用新型的鱼眼形状段设计，免焊接端子插入时具有导向效果，插入容易，当免焊接端子的鱼眼形状段插入印刷线路板插孔产生过盈配合完成卡紧。
焊接端子以及采用印刷线路板

[实用新型]一种PCB板与pin针免焊接连接结构-CN202122122156.5有效
发明人：伍春国;徐波;周志华 -专利权人：南京美均电子科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PCB板与pin针免焊接连接结构，属于PCB板连接技术领域，包括上壳体，所述上壳体的内侧安装有PCB板，所述PCB板上连接有接插件鱼眼pin针，所述PCB板上连接有接地鱼眼pin针，所述PCB板上连接有电机正极鱼眼pin针，所述PCB板上连接有电机负极鱼眼pin针，所述接插件鱼眼pin针、接地鱼眼pin针、电机正极鱼眼pin针、电机负极鱼眼pin针上均固定连接有鱼眼针结构。本实用新型解决了方形针通过锡焊连接后存在上锡量达不到75％、漏焊、锡珠、虚焊、气孔的问题，本实用新型中，在鱼眼针结构插入与PCB板连接时，通过PCB板上的限位块与鱼眼针上限位槽结合，可以防止鱼眼针结构与
一种 pcb pin 焊接连接结构

[发明专利]鱼眼模组的光心对位检测方法、装置、设备及存储介质-CN201811063918.5在审
发明人：庄茂彬 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鱼眼模组的光心对位检测方法，通过判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第一预设边沿之间的第一距离是否处于第一正常范围内以及判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第二预设边沿之间的第二距离是否处于第二正常范围来确定鱼眼模组的光心是否发生了偏移如此，由于通过鱼眼模组的边沿与目标设备的边沿之间的相对距离来判断鱼眼模组的光心是否发生了偏移。因此，本申请的技术方案提高了对鱼眼模组的光心进行对位检测的精确度，避免了采用鱼眼模组进行拍摄图像时引起严重的图像偏移的情况发生。本发明还公开了一种鱼眼模组的光心对位检测装置、设备及存储介质，效果如上。
光心模组鱼眼对位检测目标设备存储介质偏移眼模预设对位检测装置拍摄图像图像偏移申请

[发明专利]基于双向鱼眼摄像机的360°行车记录系统及方法-CN201710893922.3在审
发明人：曾丹;汤甲;温鑫 -专利权人：上海大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双向鱼眼摄像机形成360°全景图的行车记录系统，包括鱼眼摄像机、标定板、单片机、后视镜。所述单片机连接鱼眼摄像机和后视镜，由电源对单片机、鱼眼摄像机和后视镜提供工作电源，标定板置于鱼眼摄像机(1)可拍摄的位置；鱼眼摄像机以背靠背方式连接在单片机上，将拍摄的视频流图像经过单片机处理后输出到后视镜显示；利用鱼眼摄像机获取行车周围环境视频流图像，所采用的鱼眼摄像机为双向鱼眼摄像头，所拍摄图像由单片机进行校准、柱面投影和图像拼接，形成行车周围环境拼接360°全景图。
基于双向摄像机 360 行车记录系统方法

[发明专利]预装有焊接结构的鱼眼型信号接触件及其连接器-CN202010972949.3在审
发明人：肖顺群;匡秀娟 -专利权人：上海航天科工电器研究院有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H01R12/58 文献下载
摘要：预装有焊接结构的鱼眼型信号接触件，所述接触件包括板体和鱼眼引脚，所述板体的端部设有鱼眼引脚，所述鱼眼引脚外伸于绝缘基座；所述鱼眼引脚的外部尾端套装有金属块；所述金属块具有两个状态：第一状态为固体状态，固体状态的金属块套装于未装配状态的鱼眼引脚上，所述金属块与板体抵触；第二状态为熔融状态，熔融状态的金属块熔接于装配状态的鱼眼引脚上；熔融状态的金属块用以将鱼眼引脚固定于PCB基板上；本发明利用金属块熔融焊接的方式来将鱼眼型接触件安装在PCB基板上
预装焊接结构鱼眼型信号接触及其连接器

[发明专利]鱼眼图像语义分割方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111000768.5在审
发明人：贾配洋 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种鱼眼图像语义分割方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：将鱼眼图像输入至预设模型，输出鱼眼图像中每一像素的标记结果，预设模型是基于样本鱼眼图像进行训练后得到的，样本鱼眼图像中每一像素均已被标记；根据拍摄设备的内外参及拍摄设备的具体拍摄参数，确定预设有效视野区域，鱼眼图像是基于拍摄设备所得到的；若鱼眼图像中存在位于预设有效视野区域外的像素被标记为位于预设有效视野区域内，则将鱼眼图像中位于预设有效视野区域外的像素标记为背景像素。由于可以对鱼眼图像的语义分割结果进行修正，将分割结果中位于预设有效视野区域外的像素标记为背景像素，从而可以提高分割精度。
图像语义分割方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种多核心元素的知识图谱边图布局方法及系统-CN202010038365.9有效
发明人：王建民;沈恩亚;张力;钱舟 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多核心元素的知识图谱边图布局方法及系统，方法包括：对于任一个核心节点，在初始布局的基础上生成对应的基础鱼眼布局，并确定所述基础鱼眼布局的关注区域；对于任一个基础鱼眼布局，生成对应的结构感知鱼眼布局，使得关注区域内的节点的拓扑结构保持不变；计算任一个核心元素对应的结构感知鱼眼布局与未知的最终布局的偏移量；对所有的偏移量进行求和，根据所有偏移量之和最小条件求取最终布局。本发明实施例提供的方法，根据结果感知鱼眼算法，对点边图的核心区域进行鱼眼放大并处理了多核心鱼眼间的相互影响情况，为点边图的多核心鱼眼布局提供支持。
一种多核元素知识图谱布局方法系统

[实用新型]图像处理设备及车辆-CN202022783545.8有效
发明人：胡泽钢;倪绪能;陈兴文 -专利权人：北京瞰瞰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于车辆的图像处理设备，上述设备包括多个鱼眼摄像头，所述多个鱼眼摄像头包括至少一个前置鱼眼摄像头以及多个非前置鱼眼摄像头；全景处理模块，与所述多个鱼眼摄像头通讯连接，用于接收所述多个鱼眼摄像头拍摄的多路图像，并将所述多路图像拼接成全景图像；行车记录模块，与所述前置鱼眼摄像头通讯连接，用于接收所述前置鱼眼摄像头拍摄的图像，并将所述前置鱼眼摄像头拍摄的图像转化为行车记录图像；显示屏，用于显示全景图像以及所述行车记录图像
图像处理设备车辆

[实用新型]一种新能源功率模块鱼眼冲压插针-CN202321312313.1有效
发明人：黄艳东;刘进;王幼华 -专利权人：昆山嘉奇博五金精密工业有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及鱼眼冲压插针技术领域，且公开了一种新能源功率模块鱼眼冲压插针，包括鱼眼冲压插针本体，所述鱼眼冲压插针本体的表面开设有散热凹槽，所述鱼眼冲压插针本体的内部开设有固定通孔，所述鱼眼冲压插针本体的端部固定连接有连接安装支脚，所述连接安装支脚的表面外侧活动套接有连接定位机构；本实用新型通过设有的散热凹槽和固定通孔，在散热凹槽的作用下能够提高鱼眼冲压插针本体的表面面积，使得在实际的使用过程中能够提高整体的散热效率，同时固定通孔能够降低鱼眼冲压插针本体的整体重量时，也能够提高散热效率，并且提高鱼眼冲压插针本体整体的使用强度，操作方便。
一种新能源功率模块冲压