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[实用新型]一种卡座装壳机构-CN201720085946.1有效
发明人：刘坤 -专利权人：东莞市益通电子科技有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B29C65/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卡座装壳机构，包括支撑板，设置在支撑板上的底板，设置在底板上的多个装壳机构及与装壳机构相适配的用于对卡座进行装壳和拉料的装壳拉杆；其中，所述装壳机构包括设置在所述底板上的气缸；与所述气缸连接的鱼眼接头；一端与所述鱼眼接头连接的拉力块，所述拉力块与所述鱼眼接头连接的一端设置有斜面部；拉杆导向块，所述拉杆导向块的底部设置有包含有多级台阶，所述装壳拉杆可在所述斜面部的推进下沿所述多级台阶运动；装壳前的卡座包括塑料卡座主体及铁壳
一种卡座机构

[实用新型]应用于机器人的驱动夹爪上下转动的动力装置和机器人-CN201720528938.X有效
发明人：金银河 -专利权人：金银河
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：其中应用于机器人的驱动夹爪上下转动的动力装置，包括臂板、上牵引细柱、活动架和下牵引细柱；所述臂板前端通过销轴Ⅰ与上下转动组件靠底端部位铰接，臂板后端通过销轴Ⅱ与活动架靠底端部位铰接，上牵引细柱前端通过鱼眼接头Ⅰ与上下转动组件靠顶端部位铰接，上牵引细柱后端通过鱼眼接头Ⅱ与活动架顶部一角端铰接；在活动架顶部另一角端通过鱼眼接头Ⅲ与下牵引细柱铰接；采用本实用新型的技术方案，夹爪能够自由地夹持住物块并且能够自由地上下转动
应用于机器人驱动上下转动动力装置

[实用新型]一种洗碗机门的拉力测试机构-CN201720665459.2有效
发明人：崇小明;李永兵 -专利权人：南京力旷机电科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：所述旋转板通过旋转板调节钮与机体固定连接，所述侧封板的下端中部设有拉力计框架，所述拉力计框架内设有拉力计，所述拉力计远离拉力计框架的一端设有线性模组，所述线性模组远离拉力计的一端设有连接杆，所述连接杆远离线性模组的一端设有鱼眼接头挡块，所述鱼眼接头挡块远离连接杆的一端设有拉力夹头。本实用新型设计简便，通过拉力计、连接杆、鱼眼接头挡块、固定螺栓、旋转板作用测出打开洗碗机门所需的拉力值，再通过线性模组将信号传送至控制器内，方便生产人员对拉力值的调节，为使用者带来更好的使用感受。
一种洗碗机门拉力测试机构

[实用新型]一种下料剪刀装置-CN202020587978.3有效
发明人：顾利江;求鹏辉 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65H73/00 文献下载
摘要：一种下料剪刀装置，气缸固定在下料剪刀底板上，鱼眼接头与气缸螺纹连接；下料剪刀底板上设有多个平行的刀片组件，所述的刀片组件包括推拉片、刀片转轴、第一刀片和第二刀片，推拉片和第二刀片铆接固定；下料剪刀退料条下端固定在鱼眼接头上通过气缸驱动的鱼眼接头带动推拉片和第二刀片动作，实现刀片组件开合动作，实现剪刀剪断纱线功能，其结构简单，一个气缸能带动多个刀片组件动作，成本低。
一种剪刀装置

[实用新型]一种提升剪刀装置-CN202020587098.6有效
发明人：顾利江;求鹏辉 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种提升剪刀装置，气缸固定在提升剪刀底板上，鱼眼接头与气缸螺纹连接；提升剪刀底板上的上下方分别设有刀片组件，且上下刀片组件的开口方向相反，刀片组件包括推拉片、刀片转轴、第一二刀片，推拉片和第二刀片铆接固定；上方刀片组件上的推拉片通过上推拉片与鱼眼接头连接，下方刀片组件上的推拉片通过下推拉片、推拉旋转片与鱼眼接头连接。
一种提升剪刀装置

[实用新型]一种包装机用接料斗-CN202022934461.X有效
发明人：霍鑫 -专利权人：辽宁合一生物工程有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65D88/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机用接料斗，包括支腿、主接料箱、物料阀、支架和第二安装架，所述支腿顶端的一侧固定有主接料箱，且主接料箱底部的中心位置处安装有物料阀，所述主接料箱底部的两侧接固定有挡板，且鱼眼接头一侧的主接料箱底部固定有支板，并且支板表面的一端固定有第二安装架，第二安装架一侧的外壁上铰接有挡料板，所述第一安装架顶端的一侧固定有支架，且支架内部的一侧铰接有电动推杆，并且电动推杆顶端的一侧固定有鱼眼接头，鱼眼接头的顶端与挡料板的底端相互铰接
一种装机料斗

[实用新型]一种可防光污染的太阳能电池-CN202121172382.8有效
发明人：刘一锋;张志强 -专利权人：清华大学;清华大学山西清洁能源研究院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防光污染的太阳能电池，包括底板、限位长块、支架、支座和鱼眼接头，底板一侧的外壁上固定有限位长块,底板顶端的一侧固定有支架，且支架一侧的外壁上安装有安装座，并且安装座内部的一侧活动安装有连接臂，支架内部的一侧活动安装有电动推杆,电动推杆的一端固定有鱼眼接头，连接臂内部的一侧转动安装有主轴，且主轴表面的一侧固定有连接片,连接片的顶端与鱼眼接头的一端活动连接，主轴表面的一侧固定有支座。
一种光污染太阳能电池

[实用新型]一种货运列车顶开门侧边锁紧装置-CN202220492499.2有效
发明人：谈源;兰炳;范晓波;顾杰宁;陈亚飞 -专利权人：常州市新创智能科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E05B83/06 文献下载
摘要：，固定在车身内侧壁上，支撑架上设有限位槽；锁钩，固定在门扇上，开口朝向侧边设置；旋转机构，包括旋臂和旋压杆，旋臂与限位槽活动连接，旋压杆设置在旋臂靠近锁钩的一端；滑动机构，固定在支撑架内侧，包括连杆和鱼眼接头，鱼眼接头一端与旋臂远离锁钩的一端连接，另一端与连杆连接；驱动机构，设置在支撑架上；通过驱动机构驱动连杆上移，并在鱼眼接头的连接作用下，使得旋臂沿着支撑架上的限位槽移动，使得锁钩勾住旋压杆；能够解决车顶开门货运列车门扇与车身之间的锁紧
一种货运车顶开门侧边装置

[实用新型]一种植物胚片取样机构-CN202220297375.9有效
发明人：张雪 -专利权人：唐山正博凯源科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植物胚片取样机构，其特征在于包括压胚机物料仓、物料仓自动门、转轴、溜槽板、支架、气缸、鱼眼接头、挡料板、导槽管、导槽安装支架、连接杆架；所述压胚机物料仓内开设有三组出料口，三组所述出料口外壁设置有物料仓自动门，三组所述出料口内设置有溜槽板，所述溜槽板外壁两侧通过转轴连接有支架，所述溜槽板上侧支架通过连接杆架与另一组所述溜槽板上侧支架连接，所述连接杆架外侧套装有气缸，三组所述溜槽板内设置有鱼眼接头，所述鱼眼接头位于支架右侧
一种植物取样机构

[实用新型]一种顶升转角机-CN202222662515.0有效
发明人：唐卫东 -专利权人：宁波固奇包装机械制造有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：；所述顶升旋转机构包括旋转架、设于旋转架下方并与旋转架连接的离合机构，所述离合机构的下方连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部与离合机构连接，所述旋转轴的底部与驱动电机连接；所述旋转轴的下端部通过连接板连接有鱼眼接头，所述鱼眼接头通过销轴与连接板连接，所述鱼眼接头与气缸的活塞杆连接，所述气缸的端部通过支架与安装架固定连接。
一种转角

[发明专利]一种鱼眼图像拼接方法及装置-CN202010237553.4在审
发明人：沈峘;张佩泽 -专利权人：南京泓众电子科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种鱼眼图像拼接方法，包括如下步骤：S1、获取不同方向的鱼眼图像，鱼眼图像数目大于等于2，且相邻鱼眼图像之间视角有重叠；S2：提取鱼眼图像中特征点，并将相邻鱼眼图像中特征点进行匹配，获得特征点对；S3：建立鱼眼相机投影模型参数和图像拼接配准参数的联合优化目标函数；S4：根据优化得到的鱼眼模型参数和图像拼接配准参数将鱼眼图像拼接为全景图像。本发明的鱼眼图像拼接方法，将鱼眼相机投影模型参数和图像拼接配准参数同步优化求解，无需额外增加手动标定鱼眼投影模型参数的步骤，减少人为参与的不确定性和复杂度，并且可以精确构建鱼眼相机实际成像时的投影模型。
一种图像拼接方法装置

[发明专利]图像拼接方法及电子设备-CN201810654230.8有效
发明人：李甲;叶炜华;于洋;虞开稳;陈国军 -专利权人：北京航空航天大学青岛研究院
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像拼接方法，该方法获取鱼眼相机采集的第一鱼眼图像和第二鱼眼图像并按照所述鱼眼相机的成像模型的半径参数，构建逻辑球面。其中，所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别由所述鱼眼相机中光轴位于同一直线上且相背设置的第一鱼眼镜头和第二鱼眼镜头采集获得。通过确定所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系。基于所述第一鱼眼图像和所述第二鱼眼图像分别与所述成像模型的投影映射关系，将所述第一鱼眼图像以及所述第二鱼眼图像反向映射到所述逻辑球面，以获得球面拼接图像。
图像拼接方法电子设备

[发明专利]等比例鱼眼矫正方法、装置和计算机设备和可读存储介质-CN202010548836.0在审
发明人：李明竹 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种等比例鱼眼图像矫正方法、装置、计算机设备和可读存储介质，该等比例鱼眼图像矫正方法，通过获取鱼眼图像中鱼眼圆的圆心坐标和半径，建立鱼眼镜头坐标系和球形投影面；根据预设的鱼眼矫正输出图像的宽高和第一偏转角计算第二偏转角，根据预设的鱼眼矫正输出图像的宽高建立矫正空白图像，根据鱼眼圆的圆心坐标和半径、鱼眼矫正输出图像的宽高、第一偏转角和第二偏转角，计算矫正空白图像上的矫正点在鱼眼图像中的映射点；获取鱼眼图像中映射点的像素值，并将像素值应用于矫正点，得到鱼眼矫正输出图像，解决了鱼眼图像矫正后得到的图像比例失真的问题，实现了将鱼眼图像还原到世界坐标系的真实比例，显著提升了鱼眼图像的矫正效果。
比例矫正方法装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]一种便于水平井打捞入鱼的套筒公锥-CN201821467061.9有效
发明人：李学明;韩立军;孙士峰;高辉虎 -专利权人：李学明;韩立军;孙士峰;高辉虎
申请日： 2018-09-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于水平井打捞入鱼的套筒公锥，包括：钻柱、安全接头、公锥、外套筒、水眼；所述钻柱的左侧通过螺纹拧接有安全接头，且安全接头的左侧通过螺纹拧接有公锥；所述公锥的外部套合有外套筒，且外套筒与公锥通过螺纹啮合方式相连接；所述水眼开设在公锥的右侧部分，且水眼与公锥内部相贯通，本实用新型通过对一种便于水平井打捞入鱼的套筒公锥的改进，具有结构简单合理，安装使用方便，造扣过程降温效果好，使用寿命长等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足
公锥本实用新型水平井打捞安全接头外套筒水眼套筒螺纹拧接钻柱降温效果螺纹啮合使用寿命套合贯通外部改进

[实用新型]一种冲磨铣高强度公锥-CN202223590633.1有效
发明人：郑廷碧;杨庭化;马培林;宦佳美;胡磊;周静仁 -专利权人：贵州高峰石油机械股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲磨铣高强度公锥，包括本体，所述本体的上部为上接头，在本体下部设置有造扣段，在本体端部设置有磨铣头，在本体内设置有水眼；在上接头和造扣段之间的本体部分形成方入段；所述方入段长度为上接头下端面与对应所要打捞落鱼之间的最长方入距离；位于磨铣头处的本体内设置有喷射孔，所述喷射孔与水眼连通，且喷射孔的孔径小于水眼的孔径，本实用新型实现一次性完成强劲冲洗落鱼、磨铣鱼头内孔结垢、结晶堵塞物、造扣的公锥，提高打捞效率和成功率，提高打捞强度和造扣扭矩
一种冲磨铣高强度