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[实用新型]一种仿真鱼发光鱼饵-CN202320704544.0有效
发明人：胡华;张泉峰 -专利权人：东莞永乐钓具有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01K85/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及发光鱼饵领域的一种仿真鱼发光鱼饵，包括仿真鱼本体以及设置于仿真鱼本体两端的栓钩，仿真鱼本体的一端对称安装有两对发光鱼眼，发光鱼眼包括有LED灯板，发光鱼眼包裹于LED灯板的外侧，发光鱼眼与仿真鱼本体之间设置有阻光层，仿真鱼本体内设置有用于与LED灯板进行电性连接的电源，在使用前，需要将鱼钩挂置在仿真鱼本体靠近发光鱼眼的一端，在使用时，通过仿真鱼本体一端的两对发光鱼眼发出亮光增加对鱼的吸引力，阻光层的设置，使之可减少LED灯板的光线进入仿真鱼本体内，以将光线均集中在两对发光鱼眼，以增加鱼类咬钩的准确率。
一种仿真发光鱼饵

[发明专利]基于鱼眼相机的环视图像合成方法和装置-CN201811598527.3有效
发明人：彭惠东;卢彦斌;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于鱼眼相机的环视图像合成方法和装置，该方法包括：获取设置在车辆上的多个鱼眼相机采集的多个鱼眼图像，根据预先获取的多个鱼眼相机之间的对应关系，对多个鱼眼图像进行拼接，获取多个鱼眼图像对应的平面环视图像，对应关系用于表示多个鱼眼相机采集的鱼眼图像之间的位置关系，对多个鱼眼图像中相同的空间物体进行空间对齐处理，获取平面环视图像对应的立体环视图像。
基于相机环视图像合成方法装置

[发明专利]鱼眼镜头的标定方法及设备-CN201610817788.4有效
发明人：代云僧;潘剑;张广东 -专利权人：微鲸科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种鱼眼镜头的标定方法及设备，本申请通过获取等距鱼眼镜头下的鱼眼图像，然后计算并确定所述鱼眼图像对应的径向亮度梯度图，接着根据确定的所述径向亮度梯度图得出所述鱼眼图像的有效区域边缘的圆心和半径；然后将所述有效区域边缘的圆心和半径结合所述等距鱼眼镜头下的视场角来对所述鱼眼图像进行畸变矫正，并将所述鱼眼图像映射至对应的空间球面上，实现了对所述等距鱼眼镜头下的所述鱼眼图像的畸变矫正过程，并提高了对所述鱼眼图像进行畸变矫正的准确度
眼镜标定方法设备

[发明专利]一种基于GPU的鱼眼校正方法-CN201710731255.9在审
发明人：唐自兴;李智;孟涛;杨亮亮;江发钦;宋庆丰;李志洋;申雷;邹小蓉 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPU的鱼眼校正方法，包括：鱼眼模型的建立、鱼眼校正算法的获取、图像获取、UI控制、鱼眼校正范围的确定以及虚拟PTZ等过程，本发明以GPU作为硬件支持，基于opengl以及D3D库开发，对鱼眼图像作为纹理加载到GPU中，建立鱼眼的立体模型，并分别对不同的校正模式推导相对应的校正公式，将校正公式在GPU的着色器中实现，运用GPU的着色器来进行校正运算得到校正后结果，与传统的CPU计算相比，本发明在加载鱼眼图像数据到GPU作为纹理的过程中，采用共享内存方法，可以大大的提高鱼眼图像从CPU到GPU的传输效率，通过在GPU的着色器中进行鱼眼校正，对于鱼眼校正能够达到实时处理的效果。
一种基于 gpu 校正方法

[发明专利]鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质-CN201910772843.6在审
发明人：张兆阳;庄宏海;章勇;曹李军;陈卫东 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种鱼眼图像的校正方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取待校正鱼眼图像；获取坐标映射表；坐标映射表记录有预设图像的每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标的映射关系；基于坐标映射表，确定预设图像中每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标；根据确定出的坐标以及待校正鱼眼图像，对待校正鱼眼图像进行像素插值，得到预设图像的每个像素点的像素值，作为对待校正鱼眼图像校正后的图像。利用坐标映射表表示预设图像中每个像素点在待校正鱼眼图像上的坐标，在获取到待校正鱼眼图像之后，直接查找该坐标映射，并基于映射结果进行像素插值就可以得到预设图像，提高了鱼眼图像校正的效率。
校正鱼眼图像坐标映射预设图像像素点像素图像处理技术存储介质电子设备映射关系映射结果表记录眼图像查找

[发明专利]一种语义分割方法、装置及存储介质-CN202310001219.2在审
发明人：陈富强;邵志明;崔向雨;贺琳;黄宇凯;郝玉峰;李科;曹琼 -专利权人：北京海天瑞声科技股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：语义分割方法包括：获取多个透视图像语义分割数据集，并在多个透视图像语义分割数据集中确定需进行鱼眼图像识别的语义分割类别，得到对应鱼眼图像的至少一个透视图像语义分割数据集；基于对应鱼眼图像的至少一个透视图像语义分割数据集，得到至少一个鱼眼图像数据集；基于至少一个鱼眼图像数据集，训练得到目标鱼眼图像语义分割模型；基于目标鱼眼图像语义分割模型，进行语义分割预测。通过本公开的语义分割方法，能够快速得到一个可用的鱼眼图像语义分割模型，并提升鱼眼图像语义分割模型融合多个鱼眼图语义分割数据集的能力。
一种语义分割方法装置存储介质

[发明专利]一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统-CN202211629694.6在审
发明人：闫军;陈芸;王伟 -专利权人：智慧互通科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统，涉及图像处理领域，包括：根据预置密度形状分析法和预设阈值对所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息进行处理，得到所述鱼眼图像对应的亮区像素点坐标集合，然后对所述亮区像素点的坐标集合中的各个坐标进行逐点坐标比较，根据所述亮区像素点的纵向坐标最大值、纵向坐标最小值、横向坐标最大值、横向坐标最小值、亮区对应的高度值和宽度值获取所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息，能够获得准确的鱼眼图像半径，最后根据所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息对所述鱼眼图像进行基于几何模型的图像校正，保证了提取的鱼眼图像的准确率。
一种基于有效区域提取算法图像校正方法系统

[发明专利]全景图像拼接方法、装置、电子设备及存储介质-CN201710428932.X有效
发明人：刘丽艳;伊红 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明的全景图像拼接方法，包括：利用全景摄像装置获得原始输入图像，并根据所述原始输入图像获得第一左鱼眼图像和第一右鱼眼图像；分别对所述第一左鱼眼图像和第一右鱼眼图像进行畸变校正，获得第二左鱼眼图像和第二右鱼眼图像；基于特征点匹配的方法以及所述第二左鱼眼图像和所述第二右鱼眼图像的重叠区域，将所述第二左鱼眼图像和所述第二右鱼眼图像进行拼接，获得全景图像。
全景图像拼接方法装置电子设备存储介质

[发明专利]鱼眼摄像头的空间频率响应的测试方法-CN201510129905.3有效
发明人：廖剑雄;张禅亮;覃韶辉 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种鱼眼摄像头的空间频率响应的测试方法，包括步骤：根据鱼眼摄像头的多个不同视角，对标准测试图卡进行预畸变处理，获得设置于鱼眼摄像头的多个不同视角的预畸变测试图卡；在鱼眼摄像头周围的多个不同视角放置对应的预畸变测试图卡；根据鱼眼摄像头的位置及视角，调整位于多个不同视角的预畸变测试图卡的位置，使得鱼眼摄像头拍摄的整个画面都覆盖着有效的图卡信息；以及采用鱼眼摄像头拍摄多个预畸变测试图卡，测试鱼眼摄像头的空间频率响应。本发明的鱼眼摄像头的空间频率响应的测试方法能够有效地测量鱼眼摄像头的中心及边缘的空间频率响应。
鱼眼摄像头空间频率响应图卡畸变测试视角测试标准测试畸变处理整个画面摄像头有效地拍摄测量覆盖

[发明专利]全景图像的处理方法及装置-CN201611249924.0有效
发明人：纪任超;黄业桃 -专利权人：北京疯景科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像的处理方法及装置，所述方法包括获取多路鱼眼图像，对多路鱼眼图像进行同步处理；对同步处理后的每一路鱼眼图像进行暗电平校准，使多路鱼眼图像获得相同的灰度值基准；对相同灰度值基准的多路鱼眼图像进行图像一致性处理，补偿鱼眼图像的亮度差异；对图像一致性处理后的多路鱼眼图像进行畸变校正，得到多路鱼眼展开图，将多路鱼眼展开图拼接为全景图像。本申请通过对多路鱼眼图像进行同步、暗电平校准、图像一致性处理等图像处理操作，使得拼接、融合后能够得到整体亮度一致的全景图像、全景视频，大大提高了全景图像、全景视频的图像质量。
全景图像处理方法装置

[实用新型]阻尼减震缓冲器装配装置-CN201720511037.X有效
发明人：杨杰;王海峰;黄天明;海瑞;王友明;吴昊;徐天翔;王迪;杨梦豪;林轶力 -专利权人：宁波均普工业自动化有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开阻尼减震缓冲器装配装置，通过转动盘上的七个工位组件来实现阻尼减震缓冲器的装配，实现将铁管提取过来并确定铁管的长度，然后对铁管的端部进行涂油操作，接着上下推动装置挤压铁管两端形成所需形状后，将鱼眼接头挤压进入铁管的上端，并且对装配有鱼眼接头端的铁管下段进行旋铆工艺，最后对铁管下端进行涂脂作业后将其挤压进入到塑料本体中完成装配，完成阻尼减震缓冲器的自动装配，高效省时，提升装配效率。
铁管缓冲器阻尼减震装配挤压鱼眼接头装配装置本实用新型工位组件塑料本体推动装置旋铆工艺装配效率自动装配转动盘上端省时涂油下端下段

[实用新型]一种新型汽车制动管路系统-CN201720417316.X有效
发明人：张轶 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60T17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汽车制动管路系统，其结构包括鱼眼头、接头连杆、第一接头套管、第二接头套管、第一制动接管、固定卡扣、第二制动接管、第一连接套管、第二连接套管、锁定螺母、连接接头，鱼眼头与接头连杆相连接，接头连杆分别与第一接头套管、第二接头套管相通连接，第一接头套管与第二接头套管相连接，第二接头套管通过第一制动接管与第二制动接管连接，本实用新型的有益效果本装置通过在管路内，设有铁氟龙制成的里层搭配不锈钢丝网制成的中间层
一种新型汽车制动管路系统

[发明专利]鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、鱼眼相机-CN201810193867.1有效
发明人：王肖敏;吕婷珊;黄池翔 -专利权人：上海小蚁科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种鱼眼相机阴影校正参数确定方法、校正方法及装置、鱼眼相机，鱼眼相机阴影校正参数确定方法包括：获取鱼眼相机的原始图像，所述原始图像为所述鱼眼相机在未安装外壳时拍摄得到的；统计所述原始图像在每一区块内的亮度信息和色度信息；根据每一区块的亮度信息和色度信息计算所述鱼眼相机的校正参数。通过本发明技术方案可以提高鱼眼相机在阴影校正时的校正效果。
相机阴影校正参数确定方法装置

[实用新型]一种非通孔鱼眼端子-CN202120660532.3有效
发明人：刘剑英;付顺华 -专利权人：唐付君
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种非通孔鱼眼端子，该鱼眼端子中部的正反两面分别成型有相对应的第一、第二鱼眼槽，且第一、第二鱼眼槽之间形成有连接桥；第一、第二鱼眼槽的两侧与鱼眼端子中部两侧面之间分别形成有第一、第二弹性部本实用新型鱼眼设置成不贯穿的凹槽状，分别为设于鱼眼端子中部正反两面的第一、第二鱼眼槽，在冲压时不用冲压穿透鱼眼端子，使冲压加工过程冲子强度大，不容易断冲子。第一、第二弹性部通过连接桥一体连接，保证结构强度，以致该第一弹性部和第二弹性部不会出现偏位，后期将鱼眼端子压入PCB板的导电孔时，受力均匀，保证整个鱼眼端子压入PCB板后不会歪斜，保证性能优良。
一种非通孔鱼眼端子

[发明专利]一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法-CN201810582671.1在审
发明人：孙福明;蔡希彪;王亚君;张兴 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于正交投影的鱼眼镜头图像畸变矫正方法，包括下述步骤：1)、利用鱼眼摄像头拍摄图片，即为鱼眼图像；2)、对鱼眼图像进行畸变矫正：根据鱼眼图像的几何特性，求取鱼眼图像的半径和中心点；利用正交投影将鱼眼图像转化到半球面上，并采用横向纵向曲线对半球面进行网格划分，从而转化为半球面的横向、纵向坐标值，最后将其投射到目标图像坐标上，实现鱼眼图像的粗略矫正变换；在利用正交投影对鱼眼图像进行粗略矫正后，再利用畸变的棋盘方格图像的多个角点与目标图像做仿射变换，然后利用查表法保存从鱼眼图像到矫正图像的坐标映射关系表，利用查表法从而实现对鱼眼图像在棋盘格区域的精确矫正。
鱼眼图像矫正正交投影目标图像图像畸变鱼眼镜头查表法坐标映射关系鱼眼摄像头球面图像仿射变换横向纵向畸变矫正几何特性拍摄图片棋盘方格棋盘格再利用中心点畸变角点投射网格转化保存

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