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[实用新型]用于堆高机的监控系统-CN201220497390.4有效
发明人：赵金鹏;周龙刚;王成 -专利权人：长安大学
申请日： 2012-09-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于堆高机的监控系统，包括距离传感器一、距离传感器二、距离传感器三、距离传感器四、高度传感器和报警器，以及用于接收上述传感器输出的信号并根据预先设定的阈值对堆高机的调速器进行控制的主控制器，距离传感器一、距离传感器二、距离传感器三、距离传感器四和高度传感器均与主控制器的输入端相接，调速器和报警器均与主控制器的输出端相接；距离传感器一安装在货叉的前端，距离传感器二安装在叉架左部，距离传感器三安装在叉架右部，距离传感器四安装在堆高机的后侧机架上，高度传感器安装在货叉的底部。
用于堆高机监控系统

[实用新型]带高度传感器的底盘减震装置-CN201320831534.X有效
发明人：赵明渊;赵鹏;陈军;朱少卫 -专利权人：郑州森鹏电子技术有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车减震装置，尤其是一种带高度传感器的底盘减震装置。包括减震器，所述减震器包括上筒和下筒，所述减震器的上筒和下筒上安装有高度传感器，所述高度传感器包括上部扣紧机构、下部扣紧机构、高度传感器本体和铰杆连接机构，所述上部扣紧机构固定在所述减震器的上筒外壁上，下部扣紧机构固定在所述减震器的下筒外壁上，所述高度传感器本体固定设置在上部扣紧机构一侧，所述铰杆连接机构一端连接高度传感器本体，另一端铰接在下部扣紧机构一侧。本实用新型的带高度传感器的底盘减震装置，可以通过高度传感器实时监测车辆的载重情况，避免了车辆超载，从而减少的对路面的破坏，同时也保证了司机的生命安全。
高度传感器底盘减震装置

[发明专利]对地高度校正方法及装置、无人飞行器-CN201911007421.6有效
发明人：张添保 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05D1/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种对地高度校正方法及装置、无人飞行器，方法应用于无人飞行器，无人飞行器包括用于检测无人飞行器与着陆点之间的对地高度的对地传感器，方法包括：获取对地传感器发生异常前的正常对地高度；计算对地传感器在异常期间的对地高度修正量；根据对地高度修正量与正常对地高度，校正无人飞行器的对地高度。方法通过获取无人飞行器的对地传感器发生异常前的正常对地高度，然后根据对地传感器在异常期间计算得到的对地高度修正量对正常对地高度进行校正，从而提高了无人飞行器的对地高度的准确度，提升了飞行器的降落性能。
高度校正方法装置无人飞行器

[发明专利]一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备-CN202210117458.X在审
发明人：蒋善勤 -专利权人：行畅信息科技（上海）有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备，涉及激光测距技术领域，针对手持式激光测距传感器无法长时间固定在某一高度或某一角度等问题，现提出如下方案，包括箱体和转台，所述箱体的底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机和底盘本发明提出一种带固定座的激光测距传感器测量距离设备，能够对激光测距传感器的高度进行调节，并对调节高度后的激光测距传感器进行限制，使其能够保持在同一高度持续工作，同时可以通过转台对激光测距传感器的角度进行调节，使激光测距传感器可以测量任意方向的距离，并且该装置可以使激光测距传感器高度复位的同时关闭箱门，防止激光测距传感器的镜头受到污染。
一种固定激光测距传感器测量距离设备

[实用新型]一种枕头-CN201620842845.X有效
发明人：刘长青;柳玉翠;姜勇 -专利权人：柳玉翠
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A47G9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枕头，包括枕头本体、气囊、气泵、电磁阀、气压传感器、高度检测传感器、称重传感器、电控板；枕头本体包括底板、顶板、弹性连接部，气囊位于底板和顶板之间；气囊分别与气泵和电磁阀连接；电控板包括主控单元、气泵开关电路、电磁阀开关电路；主控单元通过控制气泵开关电路的通断来控制气泵的启停；主控单元通过控制电磁阀开关电路的通断来控制电磁阀的开闭，气压传感器、高度检测传感器、称重传感器分别与主控单元连接。本实用新型的枕头，主控单元根据气压传感器、称重传感器、高度检测传感器采集的信号来调整气囊高度，满足用户对枕头高度的要求，提高了用户的使用体验。
一种枕头

[实用新型]一种焊咀多轴视觉校正仪-CN202220115657.2有效
发明人：黄规 -专利权人：深圳市迈威机器人有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种焊咀多轴视觉校正仪，包括：内设空腔结构的外壳体，外壳体的空腔内容置有视觉传感器，外壳体的顶部开设有视觉通孔，视觉传感器的光圈设于视觉通孔内；外壳体顶部靠近视觉通孔位置设有高度传感器；外壳体内还设有主控板，视觉传感器与高度传感器与主控板电连接；通过设置并排的高度传感器和视觉传感器，焊咀移动到视觉校正仪装置的高度传感器上校正焊咀高度，然后移动到视觉传感器上方定点旋转，记录并分析出焊咀的旋转运动轨迹，与设定的焊咀的初始位置进行坐标位置校正
一种焊咀多轴视觉校正

[发明专利]太阳能对准与跟踪控制电路-CN201110034359.7无效
发明人：刘巍;肖洪;杨祥花;付建英;伍银丽;南文光 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2011-02-01 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种太阳能对准与跟踪控制电路，包括至少三个热电偶温度传感器、中央控制单元、高度角角度传感器、方位角角度传感器、方位角驱动机构、高度角驱动机构、GPS模块和电源，热电偶温度传感器、高度角角度传感器、方位角角度传感器和GPS模块均与中央控制单元电连接，热电偶温度传感器传送温度信号至中央控制单元，高度角角度传感器传送高度角信号至中央控制单元，方位角角度传感器传送方位角信号至中央控制单元，GPS模块传送太阳坐标至中央控制单元，方位角驱动机构和高度角驱动机构均与中央控制单元的输出端电连接，电源为中央控制单元供电。
太阳能对准跟踪控制电路

[发明专利]一种高度差传感器-CN202011555324.3在审
发明人：卢钢;姚秀娟 -专利权人：太原航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开一种高度差传感器，包括与气路相连，并在收到定高信号时关闭的电磁气阀；实时感测飞机高度的绝压传感器；用于在电磁气阀关闭时感测高度变化的差压传感器；根据所述绝压传感器和所述差压传感器的感测结果，输出修正后的高度差信号的第一乘法器；第二乘法器，用于对微分后的飞机高度进行调制，输出交流形式的升降速度信号；第三乘法器，用于对校正后的高度差进行调制，输出交流形式的高度差信号。本发明的高度差传感器为纯电子化的产品，结构简单，调试方便，性能可靠。
一种高度传感器

[发明专利]一种叉车及其叉车保护系统-CN202010831597.X有效
发明人：王志杰;范浙军;王启龙;刘彬;李军;胡昌浩;周业超;朱展超 -专利权人：杭叉集团股份有限公司;浙江杭叉智能科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请公开了一种叉车及其叉车保护系统，叉车保护系统包括货叉、第一传感器、第二传感器和控制器，第一传感器和第二传感器分别与控制器电连接；第一传感器与货叉连接，第一传感器用于检测货叉的起升高度并向控制器发送第一高度信息；第二传感器用于检测货叉的起升高度并向控制器发送第二高度信息；控制器用于在第一高度信息和第二高度信息所对应的起升高度差超过预设值时生成故障指令，以控制叉车停机。本申请提供的技术方案解决了叉式AGV货叉起升时拉绳编码器损坏导致反馈错误的问题，提高了叉车的安全性。
一种叉车及其保护系统

[实用新型]一种仓储物料高度监测装置及系统-CN202123116885.6有效
发明人：朱江泳;朱雨帆;李敏 -专利权人：湖南瀚能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：一种仓储物料高度监测装置及系统，该装置包括：设置在物料上方的顶部支架；设置在所述顶部支架上的物料传感器组；所述物料传感器组包括：距离传感器，所述距离传感器用于获取下方物料顶面至顶部支架的距离；传感器安装座，所述距离传感器通过所述传感器安装座设置在所述顶部支架上，所述传感器安装座与所述顶部支架为滑动连接。本申请提供的技术方案，满足多点物料高度监控的需求，降低物料高度监控的成本。
一种仓储物料高度监测装置系统

[发明专利]一种全自动深度测量装置-CN201510231726.0在审
发明人：许陈菲 -专利权人：许陈菲
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动深度测量装置，包括一根长度能够伸缩、中空且底部开口的伸缩杆体，伸缩杆体的顶部设有正反转电机、电机轴和卷绕带，卷绕带设置有能检测卷绕带拉力且防水的拉力传感器；所述卷绕带的底部固定连接有重锤，该重锤上设置有能检测重锤所在高度且防水的高度传感器；所述伸缩杆体上设置有内置PLC的显示屏，所述正反转电机、拉力传感器和高度传感器与显示屏内的PLC均通过防水线缆相连接。采用上述结构后，当拉力传感器检测卷绕带所测拉力值从零趋为稳定的瞬间，拉力传感器将信号传递给高度传感器，此时，高度传感器所检测的高度值即为河水的水深。从而河水水深测量准确、可靠。
一种全自动深度测量装置

[实用新型]一种全自动深度测量装置-CN201520294144.2有效
发明人：许陈菲 -专利权人：许陈菲
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种全自动深度测量装置，包括一根长度能够伸缩、中空且底部开口的伸缩杆体，伸缩杆体的顶部设有正反转电机、电机轴和卷绕带，卷绕带设置有能检测卷绕带拉力且防水的拉力传感器；所述卷绕带的底部固定连接有重锤，该重锤上设置有能检测重锤所在高度且防水的高度传感器；所述伸缩杆体上设置有内置PLC的显示屏，所述正反转电机、拉力传感器和高度传感器与显示屏内的PLC均通过防水线缆相连接。采用上述结构后，当拉力传感器检测卷绕带所测拉力值从零趋为稳定的瞬间，拉力传感器将信号传递给高度传感器，此时，高度传感器所检测的高度值即为河水的水深。从而河水水深测量准确、可靠。
一种全自动深度测量装置

[实用新型]一种硬质合金齿轮滚刀高度检测装置-CN201820956900.7有效
发明人：赖冬梅 -专利权人：成都岷江精密刀具有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23F23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬质合金齿轮滚刀高度检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有传送带，所述传送带设置有高度检测装置，所述高度检测装置包括定位机构、夹紧机构和检测机构，所述定位机构为红外发射传感器和红外接受传感器，所述夹紧机构包括夹板，所述夹板连接有第一电动推杆；所述检测机构包括支架，所述支架向下设置有高度调节装置，所述高度调节装置向下固定连接有压板，所述压板的下表面上设置有接触传感器，所述高度调节装置还设置有距离传感器；所述红外发射传感器、红外接受传感器、距离传感器和接触传感器均与设置在所述工作台上的控制面板电性连接。
高度检测装置高度调节装置硬质合金齿轮滚刀红外发射传感器本实用新型接触传感器距离传感器定位机构夹紧机构传送带传感器压板支架电动推杆电性连接夹板连接控制面板向下设置夹板下表面工作台自动化检测

[实用新型]多激光传感器的定位避障系统及包含其的机器人-CN201821621456.X有效
发明人：支涛;应甫臣 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多激光传感器的定位避障系统及安装其的机器人。定位避障系统包括本体；第一激光传感器，第一激光传感器对周围环境建图和定位；第二激光传感器，第二激光传感器识别其所在高度的障碍物，第二激光传感器与第一激光传感器位于不同高度；处理单元，处理单元分别与第一激光传感器和第二激光传感器连接通过在不同的高度来设置激光传感器，其中一个激光传感器作为主要的建图和定位传感器，而其他的激光传感器用于识别不同特定高度的障碍物，使得定位避障系统能够识别室内的复杂环境，比如桌子，椅子，架子等不规则障碍物从而解决了相关技术中机器人在运动过程中单一的激光传感器无法有效的识别不规则障碍物的技术问题。
激光传感器避障系统障碍物处理单元不规则机器人定位传感器复杂环境运动过程架子椅子桌子室内申请

[发明专利]一种液位及温度一体式传感器-CN201710188033.7在审
发明人：管文博;张志键;杨佳泉;吴彬 -专利权人：上海置信电气非晶有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液位及温度一体式传感器，该一体式传感器设置在容器的顶部，其包含基座；设置在基座内用于监测液面高度的液位传感器，及，设置在液位传感器下端用于监测顶层液体温度的温度传感器；所述液位传感器包含浮杆；断开的分压电路，其设置于浮杆内不同高度的位置上，且每个分压电路包含一个感测元件，及，套在浮杆外的磁铁。所述温度传感器随液面高度的变化而上下移动，且所述的温度传感器一直处于顶层液体中。该一体式传感器可以随着液面高度的变化而上下移动，且温度传感器始终处于顶层液体中，实现在监测液位高度的同时可以实时监测顶层液体的温度的目的。
一种温度体式传感器