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- [发明专利]用于无人机的高度估计器-CN201710037212.0在审
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M·巴贝尔;N·泰克西耶;N·马丁
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鹦鹉无人机股份有限公司
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2017-01-18
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2017-08-01
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G01C5/06
- 本发明涉及一种无人机,包括适配成递送无人机高度信号的气压传感器(30);用于测量所述无人机的姿态的传感器(34),其被适配成估计无人机的至少一个姿态角;以及适配成递送在绝对陆地参考系中表达的无人机高度值的高度确定装置该无人机包括适配成测量相对风速的相对风速传感器(36),并且高度确定装置(38)包括用于存储预定高度补偿数据的设备(40);高度估计器(42),它接收由姿态测量传感器(34)以及由相对风速传感器(36)以及由气压传感器(30)递送的信号作为输入并将这些信号与存储设备(40)中存储的高度补偿数据相组合以输出所估计的无人机高度值。
- 用于无人机高度估计
- [实用新型]一种塔吊监控系统-CN201020547286.2无效
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贾志清
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贾志清
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2010-09-29
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2011-04-27
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B66C23/88
- 本实用新型涉及一种塔吊监控系统,包括电源、显示器,主控制器、测重传感器、变幅传感器、风速传感器、转角传感器和高度传感器,所述电源分别与所述显示器和所述主控制器连接;所述测重传感器的重量信号输出端与所述主控制器连接;所述变幅传感器的幅度信号输出端与所述主控制器连接;所述风速传感器的风速信号输出端与所述主控制器的风速信号输入端连接;所述转角传感器的角度信号输出端与所述主控制器的角度信号输入端连接;所述高度传感器的高度信号输出端与所述主控制器的高度信号输入端连接;所述主控制器的信号输出端与所述显示器的信号输入端连接。
- 一种塔吊监控系统
- [发明专利]一种无人机的喷洒控制方法-CN201710950968.4有效
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李馨嫔;王健
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南京涵曦月自动化科技有限公司
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2017-10-13
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2019-11-29
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A62C37/36
- 本发明公开一种无人机的喷洒控制方法,包括1)采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测;2)火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值;3)高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据,记录当前环境高度以及当前的温度;4)无人机垂直往下移动一次后,通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,然后无人机再次垂直往下移动一次,继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,并记录当前环境高度下的温度;5)火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测;该无人机的喷洒控制方法探测可靠性高。
- 一种无人机喷洒控制方法
- [发明专利]一种无人机的喷洒控制方法-CN201911198054.2有效
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李馨嫔;王健
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南京涵曦月自动化科技有限公司
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2017-10-13
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2021-02-12
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A62C37/36
- 本发明公开一种无人机的喷洒控制方法,包括1)采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测;2)火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值;3)高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据,记录当前环境高度以及当前的温度;4)无人机垂直往下移动一次后,通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,然后无人机再次垂直往下移动一次,继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出,并记录当前环境高度下的温度;5)火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测;该无人机的喷洒控制方法探测可靠性高。
- 一种无人机喷洒控制方法
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