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[实用新型]一种方便清扫坎坷路面的清扫车-CN202221984278.3有效
发明人：蒋宇航;王振;梁飞;时啸;祁畅;李梓争 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种方便清扫坎坷路面的清扫车，其包括可驾驶的清扫车、滚刷和若干盘刷，清扫车上设置有若干导柱，各导柱之间平行间隔设置，且均竖直位于地面上方；清扫车接近地面的一侧设置有安装架，安装架分别与各导柱滑动连接并转动安装于安装架上；导柱上套设有压簧，压簧位于安装架上方，压簧的两端分别与安装架和导柱的柱身固定连接；安装架接近地面的一侧设置有若干与地面接触的支撑轮，各支撑轮分别位于滚刷的两端或盘刷的中部；解决了现有技术中的清扫车，难以清扫坎坷路面，或在清扫坎坷路面时，易损坏清扫部件的问题。
一种方便清扫坎坷路面

[实用新型]一种清扫车通电式吸铁装置-CN202222400918.8有效
发明人：汪海洋;邵李平;杨丽芬 -专利权人：浙江交投高速公路运营管理有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型适用于清扫车吸铁装置领域，提供了一种清扫车通电式吸铁装置，包括：通电式吸铁石，所述通电式吸铁石连接有伸缩组件，所述伸缩组件与清扫车固定连接，所述伸缩组件能够带动通电式吸铁石进行直线运动；所述通电式吸铁石连接有供电组件；所述伸缩组件包括伸缩臂、气缸以及伸缩臂开关；所述伸缩臂连接在清扫车与通电式吸铁石之间，所述气缸与伸缩臂通过管道连接，所述伸缩臂开关与气缸电性连接；本实用新型实施例提供的一种清扫车通电式吸铁装置，造价低廉、使用便捷，实际应用对路面上的铁质物清理效果明显；添增了清扫车对金属垃圾的清理能力，为过往车辆提供了更安全、更洁净的路域环境。
一种清扫通电式吸铁装置

[实用新型]一种阶梯式屋顶光伏板清扫装置-CN201721677523.5有效
发明人：刘立斌;田新甲;张国峰;杨志祎;李明新;张志成 -专利权人：北京嘉寓门窗幕墙股份有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种阶梯式屋顶光伏板清扫装置，清扫设置在屋顶的光伏板，所述阶梯式屋顶光伏板清扫装置包括清扫车，所述清扫车是沿屋脊延伸方向行走的清扫车，所述清扫车设有阶梯式分布的多个旋转清扫刷，所述旋转清扫刷是向屋檐方向旋转清扫的清扫刷，靠近屋脊的所述旋转清扫刷位于所述清扫车行走方向的前侧，靠近屋檐的所述旋转清扫刷位于所述清扫车行走方向的后侧；本实用新型的有益效果是：采用阶梯式设置的旋转清扫刷，可将光伏板上的积雪或其他杂物逐级清扫，从屋檐清扫出屋顶，对积雪的清扫具有良好效果，可有效地避免厂房屋顶因光伏板和积雪产生的超载荷，保护厂房安全，并使安装在厂房屋顶的光伏板保持清洁。
光伏板清扫刷清扫清扫车阶梯式屋顶清扫装置本实用新型车行走方向厂房屋顶积雪屋檐屋顶屋脊阶梯式分布阶梯式设置屋檐方向超载荷有效地杂物厂房清洁延伸安全

[发明专利]一种无人驾驶自动规划环保清扫方法-CN202211327474.8在审
发明人：肖富辉;张丽子;董世春 -专利权人：江西蓝天路之友环卫设备科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及环保技术领域，具体涉及一种无人驾驶自动规划环保清扫方法，包括：将清扫车贴边；画指示线；清扫车沿清扫区域的边界行进一周并回到指示线所指示的起点位置；根据沿边界行进一周的过程中清扫车的位移情况构建清扫区域的二维结构图；清扫车沿指示线的长度方向朝清扫区域的内部移动，根据移动量和二维结构图生成第二圈次的清扫路径图；清扫车依次沿指示线的长度方向朝清扫区域的内部移动，并根据移动量和二维结构图生成其他圈次的清扫路径图，并按清扫路径图完成其他圈次的清扫工作，直至将整个清扫区域清理完毕；清除指示线。其能够实现对更大面积的区域的快速清扫，出现清扫遗漏的概率明显降低，场地适应能力大大提高。
一种无人驾驶自动规划环保清扫方法

[发明专利]一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法-CN202210378470.6有效
发明人：吴坚;赵新阳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法。包括：车辆动力模块、清扫作业模块、清扫工人工作识别模块和人车交互式共扫模块。所述车辆动力模块、清扫作业模块、清扫工人工作识别模块和人车交互式共扫模块均由半自主交互式无人清扫车内安装的主控制器进行控制，所述主控制器与车内的CAN总线相连接。本发明让清扫车能够判别出清扫工人当前情况下的工作意图，尽可能实时地配合清扫工人完成清扫工作，搭载本系统的无人清扫车可辅助清扫主干道路两侧的非机动车道和人行道的盲区，解决了无人清扫车在清扫盲区存在的清扫困难的问题
一种自主交互式无人清扫系统方法

[外观设计]无人驾驶清扫车（DCV-A2）-CN202030361807.4有效
发明人：伍世进;王松青;谢彦腾;罗嘉伟 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶清扫车（DCV‑A2）。2.本外观设计产品的用途：清扫车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人驾驶清扫 dcv a2

[外观设计]无人驾驶清扫车（DCV-A2-TV02）-CN202030706283.8有效
发明人：李睿;伍世进;周江涛;王松青 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人驾驶清扫车（DCV‑A2‑TV02）。2.本外观设计产品的用途：清扫车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人驾驶清扫 dcv a2 tv02

[发明专利]一种四轮道路清扫车-CN201810849769.9在审
发明人：陈宏;陈利;刘兵;胡俊;方宇;石照刚 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2018-07-28 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮道路清扫车，包括底盘及设于底盘上的驾驶室，所述底盘下方设有前轮和驱动后轮，其特征在于：所述前轮前端的底盘上设有前边刷，所述前轮与所述驱动后轮之间设有后边刷，所述后边刷后方设有滚刷，所述滚刷后方设有垃圾自卸装置本发明这种四轮道路清扫车，结构紧凑，布置合理，清扫效率高，是一款高效率低能耗的道路清扫车，具有较好的应用前景。
道路清扫车底盘前轮四轮驱动后轮滚刷垃圾自卸装置清扫效率低能耗高效率驾驶室应用

[发明专利]一种智能清扫车作业效果自动评估方法-CN202310043344.X在审
发明人：王玉海;吕睿;张秀才;金长城;金涛;周渊乐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。
一种智能清扫作业效果自动评估方法

[发明专利]节能环保农用清扫车-CN201510187167.8有效
发明人：陆筱明 -专利权人：江苏佳鹿环卫装备有限公司
申请日： 2015-04-20 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种节能环保农用清扫车，包括驾驶室、架设在清扫车前轮上的垃圾箱、牵引装置、清扫装置、架设在清扫车后轮车架上的车架，车架上设置有后车厢，垃圾箱通过牵引装置与驾驶室前端相连，清扫装置安装在垃圾箱的下部，驾驶室后端连接车架，后车厢内设置有电动机，还包括蓄电池和水平设置在驾驶室上的太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，蓄电池内设置有逆变器，蓄电池通过逆变器给电动机供电。本发明的节能环保农用清扫车，结构紧凑、设计合理、节能环保：第一，采用太阳能电池板可以给电动机和空调机供电，与传统的柴油发动机相比，具有环保的优点；第二，利用蓄电池、逆变器，可以将太阳能电池板产生的电能进行储存
节能环保农用清扫

[发明专利]一种电动清扫车垃圾箱升降遥控电路-CN202010398088.2有效
发明人：刘吉晓;何家海;贾学伟;徐淑杰;赵晓宇 -专利权人：海汇汽车制造有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本发明提出一种电动清扫车垃圾箱升降遥控电路，包括信号发射模块，即遥控钥匙由驾驶员随身携带，需要时只需按下相应功能的按钮即可，电动清扫车上的信号接收模块接收到由信号发射模块发射出的命令，进行相应动作，驱动相关继电器闭合本发明保证正常功能的同时保留车辆上的功能按钮，极大方便了驾驶员的操作，保证驾驶员远离垃圾箱的同时，让电动清扫车垃圾箱正常升降倾倒垃圾，在升降时可随时观察垃圾箱内部情况，保证作业时的便捷性。
一种电动清扫垃圾箱升降遥控电路

[实用新型]一种清扫车驾驶室-CN201520941141.3有效
发明人：蹤雪梅;薛青松;王猛 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B62D33/06 文献下载
摘要：本实用新型属于清扫车领域，涉及一种清扫车驾驶室，包括驾驶室主框架、驾驶室顶棚、驾驶室前风挡、车门、车窗。所述驾驶室主框架使用特殊断面的异型管，通过折弯、拼焊而成，结构强度高；所述驾驶室顶棚包括顶梁和顶棚，顶梁呈拱形，这种布置既有利于内饰件布置，又有效增加驾驶室内部空间；所述驾驶室前风挡由主框架和前梁限位，使用胶条固定，提高驾驶室整体密封效果。本实用新型驾驶室主体结构简洁、质量轻，能够以前固定点为中心向前翻转，实现人工拆装，增加了维修的便捷性；主体结构外形美观，能够有效提高清扫车整体的识别性；有效地增加驾驶员视野及舒适性，给予使用者更佳的体验
一种清扫车驾

[实用新型]一种纯吸式道路清扫车边吸尘口位置显示装置-CN200920266913.2无效
发明人：陈杰;王平;黄东峰 -专利权人：上海神舟汽车设计开发有限公司
申请日： 2009-10-28 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纯吸式道路清扫车边吸尘口位置显示装置，主要包括吸尘口转角传感器和位置显示仪表，可在驾驶室中直接通过观察显示仪表指针位置来确定边吸尘口的位置，保证驾驶员安全、可靠、舒适、高效地进行清扫作业，属道路清扫技术领域。
一种纯吸式道路清扫吸尘位置显示装置

[发明专利]一种室外地面柳絮清扫车-CN202310398698.6在审
发明人：牛文杰;李东升;王琳皓;单菏鲁;白云霞;张洪煜;刘雪生;王延浩 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种室外地面柳絮清扫车，包括车体，其特征在于：所述车体包括驱动系统，控制清扫车的移动，所述车体中部设有驾驶室，所述驾驶舱前方设有喷水加湿机构，使喷头前方一定范围内柳絮加湿加重，所述柳絮收集系统后侧设有柳絮附着系统，在清扫车正常行走过程中，通过震动轮旋转碾压附着再筒壁上，再由刮片刮出经传送带送至柳絮收集系统，所述行走装置后侧设有柳絮收集系统，通过空气压缩器使柳絮吸入刮板处，并将收集到的柳絮刮到收集仓中，以此完成一个工作循环该室外地面柳絮清扫车可以有效代替人工，且结构简单，工作效率大大提高，能够从根本上减少柳絮造成的火灾等其他情况。
一种室外地面柳絮清扫

[发明专利]一种路侧停车位区域路面清扫设备-CN201811187228.0在审
发明人：崔华胜;齐志强;徐利奇;冯洋;孙晨阳;冯伟 -专利权人：北京市城市管理研究院（北京市环境卫生监测中心）
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路侧停车位区域路面清扫设备，包括清扫车、独立于该清扫车外部单独设置的自动吸尘小车，所述清扫车设有清扫装置、前面设有驾驶室、后面设有车厢，所述驾驶室与后面车厢之间设有电源箱，所述电源箱内设有电源；所述车厢内设有吸尘箱、吸尘管收放机构、系统控制器，所述吸尘箱内部设有吸力源，所述吸力源通过吸尘管与地面上的自动吸尘小车连接连通；本发明提出的路侧停车位区域路面清扫设备整体分为清扫车与自动吸尘小车两大部分
自动吸尘清扫车吸力源路面清扫设备小车停车位吸尘箱路侧电源大容量电源车厢吸尘管驾驶室狭窄空间作业长时间作业系统控制器单独设置垃圾收集清扫装置收放机构电源箱垃圾箱车体连通配备外部