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[发明专利]无人清扫车自动寻边机构-CN202010608621.3在审
发明人：赵伟;付国治;权淑萍;姜晓兵;孙国祥 -专利权人：康洁科技集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人清扫车自动寻边机构，前刷装置设置在边刷装置的前方且朝向清扫车的侧部向外延伸，前刷装置包括前刷固定架，前刷固定架的外侧安装有可朝向清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，前刷摆臂与前刷固定架之间设置有用于采集前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；本发明通过寻边装置提前预先接触路边石可以实现防撞功能，保障了清扫车的使用安全；且利用角度传感器获知清扫车的方向信号并进行调整，实现了清扫车的自动寻边功能，使得清扫车可以始终沿着路肩石根部进行清扫，能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能，极大了提高了无人清扫车的安全机制。
无人清扫自动机构

[实用新型]无人清扫车自动寻边机构-CN202021245907.1有效
发明人：赵伟;付国治;权淑萍;姜晓兵;夏敏 -专利权人：康洁科技集团有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人清扫车自动寻边机构，前刷装置设置在边刷装置的前方且朝向清扫车的侧部向外延伸，前刷装置包括前刷固定架，前刷固定架的外侧安装有可朝向清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，前刷摆臂与前刷固定架之间设置有用于采集前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；本实用新型通过寻边装置提前预先接触路边石可以实现防撞功能，保障了清扫车的使用安全；且利用角度传感器获知清扫车的方向信号并进行调整，实现了清扫车的自动寻边功能，使得清扫车可以始终沿着路肩石根部进行清扫，能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能，极大了提高了无人清扫车的安全机制。
无人清扫自动机构

[发明专利]一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置-CN202011560142.5在审
发明人：冯振坤;梁海军;刘渊;霍舒豪;张德兆;王肖;李晓飞;张放 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的滚刷下压高度的控制装置，包括滚刷主轴；滚刷主轴前后两端分别与一个滚刷摆臂左端相铰接；每个滚刷摆臂右端分别与滚刷上转轴的前后两端相铰接；滚刷上转轴的后端，固定连接第二皮带轮本发明能够在每次清扫及清扫过程中自动调节滚刷清扫时的下降高度，保证自动驾驶滚刷式清扫车的清扫作业效果。
一种自动驾驶滚刷式清扫下压高度控制装置

[发明专利]一种用于美化城市的清洁效果好的道路清扫车-CN201910782531.3在审
发明人：何桂华 -专利权人：广州市欧树环保科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于美化城市的清洁效果好的道路清扫车，包括驾驶室、底盘、车厢、车门和两个清扫机构，车厢内设有收集机构，清扫机构包括固定板、防护罩、伸缩组件、第一电机、转盘、检测组件、清扫板和扫刷，收集机构包括收集箱、盖板、连接组件和两个抽气组件，抽气组件包括抽气管、抽气室、出气管、移动管和开口，抽气室内设有风机、滤网、固定框和清理单元，该用于美化城市的清洁效果好的道路清扫车通过清扫机构可调节扫刷与地面之间的接触，利用防护罩避免扬尘飞扬到外部影响周围行人的呼吸，不仅如此，通过收集机构可收集清扫机构清扫出来的扬尘和垃圾，实现对路面的良好的清洁效果，从而提高了该道路清扫车的实用性。
清扫机构道路清扫车清洁效果收集机构防护罩抽气组件扫刷扬尘车厢检测组件连接组件伸缩组件外部影响盖板美化抽气管抽气室出气管固定板固定框可调节清扫板收集箱移动管底盘风机驾驶室抽气滤网转盘车门清扫电机开口室内呼吸垃圾

[发明专利]一种设有集成式电控柜的清扫车-CN201210353032.0无效
发明人：胡刃韧 -专利权人：苏州市京达环卫设备有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有集成式电控柜的清扫车，包括驾驶室和电控柜，所述电控柜通过螺栓固定在驾驶室的背部；所述电控柜内安装有空调驱动控制器，主刷控制器，两个DC-DC直流转换器和控制器总成；所述电控柜底部设有风扇；所述电控柜的顶部设置有空气过滤器；本发明所述的设有集成式电控柜的清扫车，其整个电控柜结构紧凑，安装方便，易于维修更换，且电控柜底部设有的电扇使电控柜内通风，帮助了电控柜的散热；两个空气过滤器将外界粉尘过滤掉
一种设有集成式电控柜清扫

[实用新型]一种设有集成式电控柜的清扫车-CN201220483837.2有效
发明人：胡刃韧 -专利权人：苏州市京达环卫设备有限公司
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60L15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有集成式电控柜的清扫车，包括驾驶室和电控柜，所述电控柜通过螺栓固定在驾驶室的背部；所述电控柜内安装有空调驱动控制器，主刷控制器，两个DC-DC直流转换器和控制器总成；所述电控柜底部设有风扇；所述电控柜的顶部设置有空气过滤器；本实用新型所述的设有集成式电控柜的清扫车，其整个电控柜结构紧凑，安装方便，易于维修更换，且电控柜底部设有的电扇使电控柜内通风，帮助了电控柜的散热；两个空气过滤器将外界粉尘过滤掉
一种设有集成式电控柜清扫

[发明专利]一种机场无人清扫车行驶控制方法、系统及电子设备-CN202210208220.8在审
发明人：冯晓平;毛海波;张谌堪;陈彬;张赣;张雄宇 -专利权人：湖北国际物流机场有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机场无人清扫车行驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：基于机场清扫区域中识别的车道线和交通标志，规划全局清扫线路；控制清扫车按照所述全局清扫线路行驶执行机场清扫区域的清扫操作；在清扫车执行清扫操作的过程中，基于检测的清扫车的自身信息和周围环境信息，对所述全局清扫线路进行局部调整；控制清扫车按照局部调整后的清扫线路行驶执行清扫操作。本发明能够对机场清扫区域的全局清扫线路进行规划，并根据检测的清扫车的自身信息和周围环境信息，对全局清扫线路进行局部调整，以最佳的线路对机场清扫区域进行清扫操作，能够避免事故的发生，保证无人清扫车在清扫过程中的安全性
一种机场无人清扫车行控制方法系统电子设备

[发明专利]低高联合清扫车-CN200910183150.X有效
发明人：苟振庆 -专利权人：苟振庆
申请日： 2009-08-08 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： E01H1/02 文献下载
摘要：一种低高联合清扫车，它是特殊机械车辆，由清扫机和与其相配套的动力行驶车及其配套设施相互连接、安装组合而成的整体机构；清扫机呈不规则的箱式状，是由垃圾起装斗1，清扫装置，触地地板20，旋转地板板面刷19，动力机电一7，弹簧21，垃圾护板6组成；动力行驶车可分为驾驶式和手扶式，驾驶式由车架底盘13，车轮11，动力机电二12，能源9，传动驱动机构总体系统8，驾驶机构总体系统10和配套设施组成；手扶式由车轮11、能源9和手扶车架31组成；配套设施主要由垃圾桶15，垃圾护带14，支撑顶式伸缩器17，电动边刷23组成；本发明规格型号可根据工作需要，使用范围，动力大小而设计，具有清扫垃圾、扫雪、排水功能。
联合清扫

[实用新型]低高联合清扫车-CN200920235197.1无效
发明人：苟振庆 -专利权人：苟振庆
申请日： 2009-08-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种低高联合清扫车，它是特殊机械车辆，由清扫机和与其相配套的动力行驶车及其配套设施相互连接、安装组合而成的整体机构；清扫机呈不规则的箱式状，是由垃圾起装斗1，清扫装置，触地地板20，旋转地板板面刷19，动力机电一7，弹簧21，垃圾护板6组成；动力行驶车可分为驾驶式和手扶式，驾驶式由车架底盘13，车轮11，动力机电二12，能源9，传动驱动机构总体系统8，驾驶机构总体系统10和配套设施组成；手扶式由车轮11、能源9和手扶车架31组成；配套设施主要由垃圾桶15，垃圾护带14，支撑顶式伸缩器17，电动边刷23组成。本实用新型规格型号可根据工作需要，使用范围，动力大小而设计，具有清扫垃圾、扫雪、排水功能。
联合清扫

[实用新型]洗扫一体清扫车-CN201620377952.X有效
发明人：王会芳 -专利权人：王会芳
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种洗扫一体清扫车，包括清扫车本体，清扫车本体的底部设有滚刷机构、边刷机构和吸附机构；滚刷机构包括旋转配合安装在清扫车本体上的滚刷，滚刷的轴线与清扫车本体的底面平行，滚刷的前侧与其相邻位置处设有喷洗装置；边刷机构包括分别旋转配合安装在清扫车本体两侧的边刷，边刷的轴线与清扫车本体的底面垂直，且清扫车本体上与边刷一一对应设有冲洗机构；冲洗机构包括分别对应设置在边刷前后两侧的冲洗水管，冲洗水管上设有喷嘴Ⅱ；吸附机构包括设置在清扫车本体上的吸尘口和用于对吸尘口产生负压吸引力的负压吸引装置；清扫车本体内设有水箱和垃圾箱，水箱通过高压水泵分别与喷洗水管和冲洗水管相连，吸尘口与垃圾箱相通。
一体清扫

[实用新型]清扫车液压举升辅助制动装置-CN201220159928.0有效
发明人：彭杨;常秀岩 -专利权人：彭杨
申请日： 2012-04-16 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清扫车液压举升辅助制动装置，包含液压举升缸，液压举升缸连接有货箱举升操纵机构、压力控制阀和压力传感器，压力控制阀、压力传感器同时连接电子控制ECU，电子控制ECU连接有清扫车制动系统本实用新型能够保证在车厢处于举升状态的情况下，驾驶员操作汽车的时候，通过辅助制动系统的工作仍然能够保证车辆制动而不发生意外的事故，增加了城市清扫车安全性，减少事故的发生率。
清扫液压辅助制动装置

[发明专利]道路清扫车作业系统及道路清扫车作业控制方法-CN201811201168.3在审
发明人：程磊;单龙;许海川;孙进;王鹏;宋洁 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种道路清扫车作业系统及道路清扫车作业控制方法。道路清扫车作业系统包括道路清扫车、移动终端和控制装置。道路清扫车包括至少一个清扫作业执行机构；移动终端用于无线发送控制指令；所述控制装置位于所述道路清扫车上并与所述移动终端及所述至少一个清扫作业执行机构信号连接，所述控制装置被配置为无线接收所述控制指令并根据所述控制指令向所述至少一个清扫作业执行机构发出控制所述至少一个清扫作业执行机构动作的作业指令应用该系统可以对道路清扫车的作业执行机构进行无线控制，有助于提升控制器件的集成度和增加对道路清扫车控制的灵活性。
道路清扫车清扫作业控制装置移动终端作业系统控制指令作业控制无线发送控制作业执行机构道路清扫机构动作机构信号提升控制无线接收无线控制作业指令集成度指令配置应用

[发明专利]全吸循环式清扫车-CN201210268193.X无效
发明人：何洪;沈捷;谢正良;朱擎天;严明;吴冠西;李燕;罗健;杨德权;王富春 -专利权人：广西玉柴专用汽车有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种全吸循环式清扫车。该全吸循环式清扫车包括：清扫车车体和设置在清扫车车体底盘的两侧的侧盘刷，以及集尘系统；集尘系统包括：设置在清扫车车体底盘上的集尘箱、设置在集尘箱上的涡流风机和宽吸口；涡流风机的进气口通过风道与集尘箱的前部连接该全吸循环式清扫车结构简单合理，由于采用封闭性循环气流的集尘结构，能够大大减少工作过程中扬尘。
循环清扫

[实用新型]全吸循环式清扫车-CN201220374534.7有效
发明人：何洪;沈捷;谢正良;朱擎天;严明;吴冠西;李燕;罗健;杨德权;王富春 -专利权人：广西玉柴专用汽车有限公司
申请日： 2012-07-31 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全吸循环式清扫车。该全吸循环式清扫车包括：清扫车车体和设置在清扫车车体底盘的两侧的侧盘刷，以及集尘系统；集尘系统包括：设置在清扫车车体底盘上的集尘箱、设置在集尘箱上的涡流风机和宽吸口；涡流风机的进气口通过风道与集尘箱的前部连接该全吸循环式清扫车结构简单合理，由于采用封闭性循环气流的集尘结构，能够大大减少工作过程中扬尘。
循环清扫

[发明专利]一种垃圾清扫车-CN201911037633.9在审
发明人：贾文彬;王振亚;刘伟宇;孟庆楠 -专利权人：徐州易尔环保科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种垃圾清扫车，包括车体(1)和车轮(10)，车体正下方设有底盘(14)，车体的车头设有操作室(9)，车体的车厢上安装有污水箱(4)和清水箱(12)；车体前端设有前洒(11)，车体的车头正下方设有清扫轮(8)，靠近车头的车轮与清扫轮之间设有冲嘴(13)；车轮之间的底盘下方设有吸尘口(5)和伸缩式吸嘴(7)，车轮之间的底盘内设有激光发射器和摄像头(6)，摄像头位于伸缩式吸嘴的正上方；底盘的后端设有高压清洗转盘该垃圾清扫车不仅能实现基本的清扫功能，而且还能及时清理路面上的积水，能作为消防车的有效支援车，并能辅助驾驶员对车体与人行道边沿之间距离的判断。
车体底盘摄像头车轮车头激光发射器垃圾清扫车清扫轮伸缩式吸嘴高压清洗转盘电脑连接操作室清水箱污水箱吸尘口与操作消防车人行道积水清扫车厢室内支援