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[发明专利]一种驾驶辅助自适应报警触发方法及系统-CN202110196846.7在审
发明人：禤文伟;黄画宇 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助自适应报警触发方法，包括如下步骤：步骤S10，通过驾驶员监测摄像头获得驾驶员视线方位、驾驶员注意力水平信息；步骤S11在ADAS系统接收到所述驾驶员监测摄像头输出的驾驶员视线方位信息后，与当前风险存在方位进行匹配，得到驾驶员视线与风险匹配程度系数；步骤S12，根据驾驶员视线与风险匹配程度系数以及所述驾驶员注意力水平信息，获得驾驶员注意增益系数；步骤S13，使用驾驶员注意增益系数调整ADAS实施本发明，可以对报警时机进行自适应的调整，从而既能减少误触发，又能够留给驾驶员足够的反应时间，提高了驾驶的安全性。
一种驾驶辅助自适应报警触发方法系统

[发明专利]脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202210647922.6在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种脱手驾驶提醒方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，本公开实施例当检测到驾驶员处于脱手状态时，开始记录驾驶员脱手方向盘的时长，进一步，判断所述驾驶员当前是否仍处于脱手状态，若所述驾驶员当前仍处于脱手状态，则获取所述驾驶员脱手方向盘的时长，进而根据与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒。当判断出所述驾驶员当前仍处于脱手状态时，获取驾驶员脱手方向盘的时长，进而采用与所述驾驶员脱手方向盘的时长对应的提醒方式对所述驾驶员进行提醒，相比于现有技术中，多采用报警方式提醒，本公开实施例提供的脱手驾驶提醒方式更容易让用户接受
脱手驾驶提醒方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]一种驾驶员身份匹配方法及车载智能终端-CN202211202651.X在审
发明人：肖骁 -专利权人：深圳极点智能有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员身份匹配方法及车载智能终端，所述方法包括：当驾驶员需要驾驶车辆前，通过信息采集单元实时采集驾驶员的头像或者头部视频信息，并发送至中央计算单元；中央计算单元根据驾驶员的头像或者头部视频信息中的驾驶员头像与存储单元中的原始头像进行比对，输出比对结果；显示单元根据中央计算单元的比对结果显示驾驶员身份信息匹配结果；若匹配成功，则执行单元执行解锁动作，并通过显示单元提示驾驶员和乘客当前驾驶员匹配成功；若匹配失败，则执行单元执行加锁动作，并通过显示单元提示驾驶员和乘客当前驾驶员匹配失败本发明通过车载智能终端的智能人脸识别以实现驾驶员身份认证与车辆匹配，提高与驾驶相关的安全性。
一种驾驶员身份匹配方法车载智能终端

[发明专利]用于基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法-CN201080068204.9有效
发明人：曾福林;迪米塔·彼特诺夫·菲利夫;陆建波;夸库·O·普拉卡·阿桑特 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G08B23/00 文献下载
摘要：可检查车辆的动力操控状态、驾驶员到车辆的输入等来确定驾驶员工作负担的一个或多个测量。然后，可基于驾驶员工作负担延迟和/或阻止驾驶员接口任务被执行，从而不增加驾驶员工作负担。例如，可选择地，可基于驾驶员工作负担对驾驶员接口任务的执行进行调度，并使得驾驶员接口任务根据调度被执行，以最小化执行驾驶员接口任务为驾驶员工作负担带来的影响。
用于基于驾驶员工作负担调度接口任务系统方法

[发明专利]对话系统-CN200680021437.7有效
发明人：山口隆幸;榎本高明;关山博昭;大野木重夫;中根吉英;金子纯也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种为驾驶员提供驾驶建议的对话系统，包括：驾驶操作评价装置，用于利用规范的驾驶操作作为参考，评价基于驾驶操作信息估计的所述驾驶员的驾驶操作；响应评价装置，基于在提供所述驾驶建议之后所述驾驶员的驾驶操作的变化，评价驾驶员对于所提供的驾驶建议的响应；以及输出控制装置，基于对所述驾驶员的驾驶操作的评价结果来调整提供给所述驾驶员的驾驶建议的内容，以及基于对于所述驾驶员对所提供的驾驶建议的响应的评价结果来设置表达所述驾驶建议的模式
对话系统

[发明专利]驾驶员状态检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010237570.8有效
发明人：何彪胜 -专利权人：芯海科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驾驶员状态检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的鸣笛装置受压时的压力数据；基于压力数据获得车辆的驾驶员的状态信息；输出基于驾驶员的状态信息的提示信息。本申请通过根据驾驶员按压车辆鸣笛装置的不同情况，判断驾驶员的状态信息，并输出基于驾驶员的状态信息的提示信息，从而对驾驶员的鸣笛操作进行识别，引导驾驶员的操作，降低安全隐患。
驾驶员状态检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]斜视检测装置和方法、以及程序-CN200810128461.1无效
发明人：松冈美希 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2008-07-01 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：根据由摄影单元(111)拍摄的图像，脸方向检测单元(121)检测驾驶员的脸的朝向，视线方向检测单元(123)检测驾驶员的视线的朝向。判定单元(122)根据驾驶员的脸的朝向判定驾驶员是否正在斜视。判定单元(124)在由判定单元(122)判定为驾驶员未斜视的情况下，根据驾驶员的视线的方向判定驾驶员是否正在斜视。本发明可以应用于驾驶员的斜视检测装置。
斜视检测装置方法以及程序

[发明专利]驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法-CN201810757565.2在审
发明人：籔内智浩;相泽知祯;日向匡史;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。
驾驶员状态数据获取部自动驾驶检测自动驾驶系统方向盘操作即时响应性驾驶操作检测信息判定部上半身方向盘握持讯速姿势接管判定

[发明专利]一种基于Mask-RCNN改进的驾驶员背景分割方法-CN202010505246.X在审
发明人：徐国保;张焙亮;蒙家辉;宋悦杭;赵剪;王骥;郭磊;陈曼婷;汪坤丽;钟梦萍 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于Mask‑RCNN改进的驾驶员背景分割方法，包括如下步骤：获取包含驾驶员的驾驶室图像样本集，并对所获取的样本集进行图像预处理；构建并训练Mask‑RCNN驾驶员背景分割模型，所述Mask‑RCNN驾驶员背景分割模型包括特征提取模块、目标区域粗提取模块、驾驶员背景分割模块；实时采集包含驾驶员的驾驶室图像，通过训练好的Mask‑RCNN驾驶员背景分割模型对所采集的图像进行分割，将驾驶员从驾驶室的背景中分割出来本发明能够快速准确地将驾驶员从复杂多变的驾驶室背景中分割出来。
一种基于 mask rcnn 改进驾驶员背景分割方法

[发明专利]一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件-CN202111555238.7在审
发明人：刘凯;赵立庆 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳缓解方法及相关组件，该方案中，在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，按照各个提醒方式的优先级顺序每隔预设时间调用一种提醒方式，对驾驶员进行疲劳缓解，直至驾驶员进入清醒驾驶状态后，停止调用提醒方式，并基于各个提醒方式对驾驶员的疲劳缓解程度对各个提醒方式的优先级顺序进行更新。可见，本申请中在对驾驶员进行疲劳缓解时，每次首先调用的提醒方式均为对驾驶员的疲劳缓解程度最高的提醒方式，从而能够对驾驶员进行更有效的疲劳缓解，使驾驶员保持在清醒驾驶状态，避免因疲劳驾驶导致车祸。
一种驾驶员疲劳缓解方法相关组件

[发明专利]用于车辆的驾驶提醒方法、系统、服务器和车辆-CN201610392702.8在审
发明人：李雪;阮洲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的驾驶提醒方法、系统、服务器和车辆，所述方法包括以下步骤车辆获取车内的环境信息和驾驶时长，并将车内的环境信息和驾驶时长发送至服务器；服务器根据车内的环境信息和驾驶时长判断驾驶员的情绪状态是否异常；如果服务器判断驾驶员的情绪状态异常则通过车辆对驾驶员进行提醒，并根据驾驶员的情绪状态向驾驶员推送多媒体信息。本发明实施例的方法，车辆获取车内的环境信息和驾驶时长并发送给服务器，服务器根据车内的环境信息和驾驶时长判断驾驶员的情绪状态，当驾驶员的情绪异常时对驾驶员进行提醒并向驾驶员推送多媒体信息，从而改善驾驶员的情绪，进而给用户带来更安全、更智能、更人性化的驾驶体验。
用于车辆驾驶提醒方法系统服务器

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210313317.5在审
发明人：黄猛 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，所述方法包括：在检测到驾驶员进入驾驶位时，获取所述驾驶员的身份信息；根据所述身份信息，获取所述驾驶员的历史驾驶记录；响应于所述历史驾驶记录满足预设的驾驶权限制条件本方案通过获取驾驶员的历史驾驶记录，进而根据驾驶员的历史驾驶记录决定是否对驾驶员驾驶车辆时的驾驶权进行控制，并在驾驶员的历史驾驶记录满足驾驶权限制条件时，限制车辆的控制权限，由此，实现了根据驾驶员的历史驾驶情况主动干预车辆的驾驶权
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统-CN201310731553.X有效
发明人：张伟;成波 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离图像的驾驶员座椅位置自动调整系统，包括图像采集装置、图像处理装置和座椅调整装置，其特征在于所述图像采集装置，至少包括1个距离图像传感器、1个CMOS摄像头和2个红外摄像头，用于实时采集驾驶员的强度图像和距离图像，并将采集的强度图像和距离图像传输给图像处理装置；所述图像处理装置用于对采集的驾驶员的强度图像和距离图像进行处理，获得驾驶员的位置信息，并根据驾驶员的位置信息形成调节座椅位置的设置参数，根据驾驶员指令将驾驶员调节座椅位置的设置参数传输给座椅调节装置；所述座椅调节装置根据驾驶员的指令，根据接收到的驾驶员调节座椅位置的设置信息对车辆驾驶员座椅进行优化调整。该系统检测驾驶员人眼位置，结合车辆参数实现驾驶员座椅位置的自动优化调整，解决了通过手动方式调节驾驶员座椅位置的问题。
基于距离图像驾驶员座椅位置自动调整系统

[发明专利]车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211564660.3有效
发明人：钟勋 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提出一种车辆自动驾驶方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：确定车辆处于自动驾驶模式下，采集驾驶员在行驶过程中的驾驶员信息；根据采集的驾驶员信息，确定驾驶员的目标安全驾驶等级；从车辆的候选自动驾驶模式中，获取与目标安全驾驶等级匹配的目标自动驾驶模式，并对目标自动驾驶模式的操作权限进行授权。本公开能够为自动为驾驶员匹配符合驾驶员当前安全驾驶等级的自动驾驶模式，保障了驾驶员的驾驶安全。
车辆自动驾驶方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶员疲劳判断方法以及装置-CN201611199306.X有效
发明人：刘均;宋朝忠 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员疲劳判断方法以及装置。所述方法包括：通过传感器检测驾驶室内的环境条件，并根据所述驾驶室内的环境条件确定疲劳时长阈值；检测驾驶员的驾驶时长，并判断所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值；如果所述驾驶员的驾驶时长是否大于疲劳时长阈值，则确定所述驾驶员疲劳驾驶。上述方法能够结合环境条件确定驾驶员的疲劳状态。
驾驶员疲劳判断方法以及装置