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[发明专利]乘客辅助装置、方法以及程序-CN201780055626.4有效
发明人：青位初美;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。
乘客辅助装置方法以及程序

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、系统以及方法-CN201780063055.9有效
发明人：相泽知祯;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括：取得部(611)，从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据；判定部(612)，基于传感器数据，判定驾驶员对于驾驶的集中度；报知控制部(613)，在判定为集中度满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在执行切换之前，使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换；在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下，以如下方式控制：在直至执行切换的期间，不使报知部报知切换。
驾驶模式切换控制装置系统以及方法

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、系统、方法以及存储介质-CN201780063054.4有效
发明人：日向匡史;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种驾驶模式切换控制装置(6)，输出用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的信号，其具备：获取部(611)，获取通过照度传感器(17)测量出的表示照度的传感数据并存储于存储部(631)；判定部(613)，根据传感数据，在为了实施切换而预先设定的期间，判定车辆的行进方向上环境是否满足适于切换驾驶模式的预定条件；信号输出部(615)，在判定为车辆的行进方向上环境满足预定条件时，输出用于实施切换的信号。
驾驶模式切换控制装置系统方法以及存储介质

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及程序-CN201780055426.9有效
发明人：相泽知祯;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W50/12 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换，采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
驾驶模式切换控制装置方法以及程序

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法和程序-CN201780086211.3有效
发明人：青位初美;相泽知祯;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明在紧急超控操作的情况下，以能够缩短从超控操作到切换结束的时间为目的，采取了以下对策。驾驶模式切换控制装置的驾驶员状态判定部(612)定期或不定期地判定驾驶员的状态是否处于能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态。驾驶模式切换控制装置判定由驾驶员进行的操作是否是紧急超控操作还是非紧急超控操作。驾驶模式切换控制装置在检测到紧急超控操作之前的驾驶员状态判定部(612)的判定结果为驾驶员的状态是能够通过手动驾驶模式进行驾驶操作的状态的情况下，输出将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的切换信号。
驾驶模式切换控制装置方法程序

[发明专利]驾驶员监视装置及驾驶员监视方法-CN201810323658.4有效
发明人：青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员监视装置及驾驶员监视方法。驾驶员监视装置包括：生物体传感器信号获取部(12a)，获取由设于方向盘(52)的生物体传感器(54)检测的生物体传感器信号；生物体传感器信号存储部(13a)，存储在手动驾驶模式中由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第一生物体信息；第一判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，基于由生物体传感器信号获取部(12a)获取的第二生物体信息和从生物体传感器信号存储部(13a)读出的第一生物体信息，判定手动驾驶模式下的驾驶员是否把持住方向盘(52)；以及第一信号输出部(12e)，输出基于第一判定处理部(12c)的判定结果的规定信号。
驾驶员监视装置方法

[发明专利]驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法-CN201810324438.3有效
发明人：青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括：图像获取部(12a)，获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像；图像存储部(13a)，对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储；判定处理部(12c)，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理，判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52)；信号输出部(12g)，输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
驾驶员监视装置以及方法

[发明专利]驾驶模式切换控制装置、方法以及存储介质-CN201780055362.2有效
发明人：相泽知祯;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于，能够阻止向手动驾驶模式切换，并且能够使驾驶员确实感觉到已切换为自动驾驶模式，并采用以下那样的对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时，接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求，输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号，并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动的联动解除指示。
驾驶模式切换控制装置方法以及存储介质

[发明专利]集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序-CN201780055418.4在审
发明人：相泽知祯;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明能兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆在第一道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第一道路的基准进行比较，当所述车辆在与所述第一道路的道路环境不同的第二道路上行驶时，将所述驾驶集中度与用于第二道路的基准进行比较；信号输出部，在所述车辆在所述第一道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第一道路的基准时，在经过了第一时间之后，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号，在所述车辆在所述第二道路上行驶期间，当所述驾驶集中度不满足用于所述第二道路的基准时，在经过了比所述第一时间短的第二时间之后，输出所述指示信号。
集中度驾驶监视数据判定装置行驶期间指示信号基准时判定驾驶安全性驾驶舒适性信号输出部行驶道路环境输出指示比较部传感器推定部推定监视输出

[发明专利]搭乘者辅助装置、方法及程序-CN201780055827.4在审
发明人：青位初美;菅原启;冈地一喜;鹈野充恵;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：在通过判断车辆是否到达搭乘者的目的地的目的地到达判断部判断车辆到达搭乘者的目的地时，通过状态判断部根据检测车辆的周围状态的周围状态检测传感器的感测结果，判断是否处于即使搭乘者下车也安全的状态，并在判断为处于即使搭乘者下车也安全的状态时，通过门锁控制部解除对车辆的乘降车口的门的锁定。
下车状态检测传感器门锁控制部状态判断部车辆到达辅助装置感测结果状态时锁定安全检测

[发明专利]驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法-CN201810757878.8在审
发明人：青位初美;相泽知祯;日向匡史;冈地一喜;滝沢光司;菅原启 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请提供了驾驶者状态掌握装置、驾驶者状态掌握系统及方法。该驾驶者状态掌握装置能够根据驾驶者的手握持物体的状态，正确地判断在自动驾驶期间驾驶者是否处于能够迅速接续驾驶操作尤其是方向盘操作的状态。驾驶者状态掌握装置用于掌握具备自动驾驶系统的车辆的驾驶者的状态，具备：图像获取部，获取由拍摄驾驶者的相机拍摄到的图像；手检测部，从由图像获取部获取的图像中检测驾驶者的手；物体握持状态检测部，检测由手检测部检测到的驾驶者的手对物体的握持状态；以及速应判断部，基于由物体握持状态检测部检测到的物体的握持状态，判断在自动驾驶期间驾驶者的手是否处于能够立即操作车辆的方向盘的状态。
驾驶状态掌握装置握持图像获取部状态检测部检测自动驾驶手检测自动驾驶系统图像方向盘操作驾驶操作相机拍摄方向盘手握接续拍摄申请

[发明专利]驾驶员状态掌握装置、系统及方法-CN201810757037.7在审
发明人：籔内智浩;相泽知祯;日向匡史;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种驾驶员状态掌握装置、系统及方法，能够准确地掌握驾驶员以使得在自动驾驶期间也能够使驾驶员迅速地接续驾驶操作、尤其是踏板操作。驾驶员状态掌握装置(20)掌握具备自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态，其装备有：状态掌握数据获取部(22a)，获取车辆的驾驶座的脚部周边的状态掌握数据；脚状态推断部(22b)，使用由状态掌握数据获取部(22a)获取到的状态掌握数据来推断驾驶员的脚状态；以及速应判断部(22c)，基于脚状态推断部(22b)的推断信息，判断在自动驾驶期间驾驶员是否处于能够立即操作车辆的踏板的状态。
驾驶员状态数据获取部状态推断自动驾驶推断自动驾驶系统驾驶操作踏板操作踏板驾驶座脚部接续

[发明专利]驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法-CN201810757565.2在审
发明人：籔内智浩;相泽知祯;日向匡史;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。
驾驶员状态数据获取部自动驾驶检测自动驾驶系统方向盘操作即时响应性驾驶操作检测信息判定部上半身方向盘握持讯速姿势接管判定

[发明专利]停车意图判断装置以及停车意图判断方法-CN201810319015.2在审
发明人：青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本申请提供一种停车意图判断装置以及停车意图判断方法。在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，不会加重驾驶员的手的负担地能够通过自动驾驶控制使车辆停车。停车意图判断装置(10)搭载于具有自动驾驶模式的车辆，在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图，其中，停车意图判断装置包括：输入信号取得部(12a)，在自动驾驶模式下行驶中取得来自危险警示灯开关(61)的信号；停车意图判断部(12e)，基于取得的输入信号，判断驾驶员的停车意图；以及信号输出部(12f)，在通过停车意图判断部(12e)判断为输入信号是表示驾驶员的停车意图的信号的情况下，向自动驾驶控制装置(20)输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。
停车自动驾驶判断装置行驶自动驾驶控制装置危险警示灯信号取得部信号输出部输出指示申请

[发明专利]自动检票系统-CN200710186609.2无效
发明人：礒川温享;冈地一喜 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2007-11-14 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G07B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易地确认月票等乘车介质是由本人使用的自动检票系统，该自动检票系统具有：自动检票机(1)，从通行者持有的乘车介质读取车票信息，根据读取到的车票信息允许或禁止通过；以及摄像机(2)，拍摄通过自动检票机(1)的通道(G1、G2)的通行者。在自动检票机(1)判定为允许通行者通过时，利用电子邮件，将由摄像机(2)拍摄到的通行者的图像与该通行者的通行信息一起发送到预先登记的通知目的地。
自动检票系统

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