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[发明专利]识别系统、识别方法、程序、学习方法、学习完毕模型、蒸馏模型及学习用数据集生成方法-CN202180074733.8在审
发明人： 籔内智浩;吉田英司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：识别系统存储包括第一和第二模型部(M11、M12)的学习完毕模型(M10)。第一模型部(M11)针对显现对象物(100)的第一分辨率图像(P10)的输入，输出相当于通过将第一分辨率图像(M10)转换为更高的分辨率而得的图像的第二分辨率图像(P20)和第一分辨率图像(P10)与第二分辨率图像(P20)的差分图像(P30)。第二模型部(M12)针对第二分辨率图像(P20)和差分图像(P30)的输入，输出对象物(100)的特征量(F11)。运算电路将第一分辨率图像(P10)接收为对象图像，并将接收的对象图像给到学习完毕模型(M10)，以计算显现于对象图像的对象物(100)的特征量(F11)。
识别系统方法程序学习方法学习完毕模型蒸馏习用数据生成

[发明专利]学习方法、学习完毕模型、检测系统、检测方法及程序-CN202180066613.3在审
发明人： 籔内智浩 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开所涉及的学习方法包括：原图像准备处理，准备原图像；学习掩盖图像准备处理，根据原图像，准备设定有覆盖指定部分的掩盖区域的掩盖图像；训练数据准备处理，准备包括掩盖图像作为输入信息、表示掩盖图像是否包括对象物区域的判定结果作为正确答案信息的训练数据；以及学习处理，使用训练数据执行针对模型的机器学习。学习处理包括使模型学习基于掩盖图像中的除掩盖区域之外的部分的非掩盖信息与判定结果之间的关系并生成学习完毕模型。
学习方法学习完毕模型检测系统方法程序

[发明专利]移动辅助装置、移动辅助方法以及程序-CN202180017507.6在审
发明人：山本和夫;籔内智浩;岩本直人;E·拉玛;吉川典雄;新美阳平 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：移动辅助装置具备：拍摄部，其取得拍摄图像；控制部，其基于拍摄图像来计算安全度；存储部，其存储必要安全度表，所述必要安全度表将预先决定的行动候选与为了让用户安全地进行所述行动候选所示的行动而需要的必要安全度对应地存储；输入部，其受理用户从行动候选中选择期望的行动候选的选择操作的输入；以及输出部。控制部在存在选择操作的输入的情况下，从必要安全度表中取得与所选择的行动候选对应的必要安全度，控制部在计算出的安全度小于必要安全度的情况下，不辅助用户实现所选择的行动候选，在除此以外的情况下，控制输出部辅助用户实现所选择的行动候选。
移动辅助装置方法以及程序

[发明专利]自动驾驶辅助装置、方法及程序-CN201780083203.3有效
发明人：相泽知祯;籔内智浩;渡部圆香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：自动驾驶辅助装置在具有自动驾驶控制装置的车辆的自动驾驶行驶时，通过应急车辆检测部检测到应急车辆接近本车辆时，通过对所述车辆的驾驶员的状态进行检测，从而通过驾驶员状态判断部判定是否能从基于所述自动驾驶控制装置的自动驾驶模式向由所述驾驶员进行驾驶操作的手动驾驶模式切换，在检测到应急车辆接近且判断为不能切换到所述手动驾驶模式时，通过行驶路线变更部使所述自动驾驶控制装置将所设定的本车辆的行驶路线变更为不与通过应急车辆行驶路线获取部所获取的所述应急车辆的行驶路线重复的行驶路线。
自动驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]易接近性判定装置、易接近性判定方法以及程序-CN202180017237.9在审
发明人： 籔内智浩;山本和夫;岩本直人;E·拉玛 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：易接近性判定装置具备：拍摄部，其取得用户的周围环境的拍摄图像；脸部器官检测部，其分析拍摄图像来检测他人的脸部器官；处理部，其基于脸部器官检测部的检测结果，确定他人的脸部的朝向、移动方向以及表情中的至少一方，基于所确定的结果来决定易接近性；对象者检测部，其基于脸部器官检测部的检测结果，检测他人是否是预先决定的对象者；以及告知部，其在由处理部决定的易接近性满足预先决定的基准并且对象者检测部检测到他人是预先决定的对象者的情况下，对用户进行告知。处理部根据拍摄部与他人的距离，变更易接近性或者预先决定的基准。
接近判定装置方法以及程序

[发明专利]集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序-CN201780055638.7有效
发明人： 籔内智浩;相泽知祯;渡部圆香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序，能够根据驾驶模式和驾驶员的状态，考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者。集中度判定装置，包括：信息获取部，获取车辆的驾驶员的驾驶集中度；基准设定部，基于自动驾驶模式的执行过程中的第一驾驶集中度和行驶信息中的至少一方，设定用于从所述自动驾驶模式切换而来的手动驾驶模式的第一基准或比所述第一基准高的第二基准；基准比较部，将执行所述手动驾驶模式过程中的第二驾驶集中度和所述第一基准或第二基准进行比较；以及信息输出部，输出与比较结果对应的信息。
集中判定装置方法用于程序

[发明专利]驾驶员监视装置、驾驶员监视方法、学习装置及学习方法-CN201780085928.6在审
发明人：青位初美;木下航一;相泽知祯;日向匡史;籔内智浩;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
观测信息监视装置拍摄图像学习器驾驶驾驶员状态图像获取部拍摄装置行为信息学习装置集中度驾驶座推定部推定学习监视拍摄配置

[发明专利]驾驶切换判定装置、驾驶切换判定方法以及用于驾驶切换判定的程序-CN201780063053.X在审
发明人： 籔内智浩;相泽知祯;渡部圆香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：使得能够实现从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换后的顺畅的行驶。与规定区域内的一台以上的周边车辆进行通信的车辆的驾驶切换判定装置具有：向所述周边车辆通知所述车辆中的手动驾驶模式的执行请求的信息通知部；与所述执行请求的通知对应地获取来自被通知的所述周边车辆的响应的信息获取部；基于来自所述周边车辆的响应，准许所述车辆中的从自动驾驶模式向所述手动驾驶模式的切换的切换判定部；以及输出与切换许可对应的信号的信号输出部。
周边车辆手动驾驶驾驶判定装置自动驾驶判定信号输出部信息获取部信息通知部模式切换响应判定部准许行驶输出许可通信

[发明专利]集中度判定装置、集中度判定方法和用于集中度判定的程序-CN201780055361.8在审
发明人：相泽知祯;籔内智浩;渡部圆香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明能兼顾驾驶安全性和驾驶舒适性两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从监视车辆的驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推定部，从所述监视数据推定所述驾驶员的驾驶集中度；基准比较部，当所述车辆的驾驶模式是自动驾驶模式时，将所述驾驶集中度与第一基准进行比较，当所述驾驶模式是手动驾驶模式时，将所述驾驶集中度与不同于所述第一基准的第二基准进行比较；信号输出部，当所述驾驶模式是所述自动驾驶模式，并且所述驾驶集中度不满足所述第一基准时，或者当所述驾驶模式是所述手动驾驶模式，并且所述驾驶集中度不满足所述第二基准时，输出指示执行辅助所述驾驶员的指示信号。
集中度驾驶模式驾驶监视数据判定装置手动驾驶自动驾驶基准时判定驾驶安全性驾驶舒适性信号输出部输出指示指示信号比较部传感器推定部推定监视

[发明专利]集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序-CN201780055597.1在审
发明人：相泽知祯;籔内智浩;渡部圆香 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种集中度判定装置、集中度判定方法及用于集中度判定的程序，能够考虑到驾驶的安全性和驾驶的舒适性这两者。集中度判定装置包括：监视数据获取部，从用于监视车辆驾驶员的传感器获取监视数据；集中度推断部，当所述车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时，根据所述监视数据基于构成第一指标组的一个以上的指标，推断所述驾驶员的第一驾驶集中度，当所述驾驶模式为手动驾驶模式时，根据所述监视数据基于构成与所述第一指标组不同的第二指标组的一个以上的指标，推断所述驾驶员的第二驾驶集中度；基准比较部，将所述第一驾驶集中度或所述第二驾驶集中度与基准进行比较；及信号输出部，当所述第一驾驶集中度或所述第二驾驶集中度不满足所述基准时，输出指示针对所述驾驶员执行辅助的指示信号。
集中度驾驶监视数据判定装置判定指标组推断驾驶模式信号输出部手动驾驶输出指示指示信号自动驾驶比较部传感器辅助的基准时舒适性监视

[发明专利]驾驶员状态掌握装置、系统及方法-CN201810757037.7在审
发明人： 籔内智浩;相泽知祯;日向匡史;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种驾驶员状态掌握装置、系统及方法，能够准确地掌握驾驶员以使得在自动驾驶期间也能够使驾驶员迅速地接续驾驶操作、尤其是踏板操作。驾驶员状态掌握装置(20)掌握具备自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态，其装备有：状态掌握数据获取部(22a)，获取车辆的驾驶座的脚部周边的状态掌握数据；脚状态推断部(22b)，使用由状态掌握数据获取部(22a)获取到的状态掌握数据来推断驾驶员的脚状态；以及速应判断部(22c)，基于脚状态推断部(22b)的推断信息，判断在自动驾驶期间驾驶员是否处于能够立即操作车辆的踏板的状态。
驾驶员状态数据获取部状态推断自动驾驶推断自动驾驶系统驾驶操作踏板操作踏板驾驶座脚部接续

[发明专利]驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法-CN201810757565.2在审
发明人： 籔内智浩;相泽知祯;日向匡史;青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种驾驶员状态掌握装置、驾驶员状态掌握系统及方法，能够正确地掌握驾驶员的姿势，以使驾驶员在自动驾驶过程中也能够讯速地接管驾驶操作、尤其是方向盘操作。用于掌握包括自动驾驶系统(1)的车辆的驾驶员的状态的驾驶员状态掌握装置(20)包括：获取驾驶员的上半身的状态掌握数据的状态掌握数据获取部(22a)；利用由该状态掌握数据获取部(22a)获取的状态掌握数据，检测驾驶员的肩的肩检测部(22b)；以及基于肩检测部(22b)的检测信息，判定自动驾驶中驾驶员是否处于能够立即握持车辆的方向盘的状态的即时响应性判定部(22c)。
驾驶员状态数据获取部自动驾驶检测自动驾驶系统方向盘操作即时响应性驾驶操作检测信息判定部上半身方向盘握持讯速姿势接管判定

[发明专利]信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法-CN201810601945.7在审
发明人： 籔内智浩;木下航一;柳川由纪子;相泽知祯;日向匡史;青位初美;上谷芽衣 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法，提高图像中出现的人物的视线方向的估计精度。本发明的一方面的信息处理装置用于估计人物的视线方向，包括：图像取得部，取得包括人物面部的图像；图像提取部，从所述图像提取包括所述人物的眼睛的局部图像；以及估计部，通过将所述局部图像输入已完成学习的学习机以从所述学习机取得表示所述人物的视线方向的视线信息，所述已完成学习的学习机已进行用于估计视线方向的机器学习。
视线方向信息处理装置学习机局部图像学习装置学习图像图像取得部图像提取部机器学习人物面部视线信息图像提取

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