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[发明专利]一种后视镜控制系统及控制方法-CN201711457054.0在审
发明人：王赛 -专利权人：王赛
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60R1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种后视镜控制系统及控制方法，系统包括：图像存储模块，用于存储视线在后视镜中心和四角时驾驶员的眼部、颈部以及头部的标准图像；图像采集模块，用于采集驾驶员的眼部、颈部以及头部的实时图像；中心处理模块本发明的后视镜控制系统及控制方法使用光电设备对驾驶员瞳孔、颈部以及头部进行拍摄，通过图像识别技术对以上器官运动进行识别，计算视线，并通过视线与后视镜的关系实现控制后视镜扩展驾驶员视野。系统可随时自动调整后视镜角度，提高驾驶的安全性。
后视镜后视镜控制系统颈部标准图像实时图像视线参数视线偏差视线眼部控制信号调整图像采集模块图像存储模块图像识别技术中心处理模块后视镜中心驾驶员视野方法使用关系实现光电设备器官运动输出控制瞳孔存储采集驾驶拍摄

[发明专利]一种高灵敏收发一体红外检测驾驶员疲劳度的方法及装置-CN201510112910.3在审
发明人：于莹光 -专利权人：于莹光
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高灵敏收发一体红外检测驾驶员疲劳度的方法及装置，包括：利用红外传感器发射红外光，通过接收照射在人眼部反射后的红外光线值的变化来检测驾驶员的眼动特征，根据眼动于疲劳的关系分析并计算出行驶过程中驾驶员疲劳的方法，智能检测数据处理单元接收疲劳参数检测识别单元采集的驾驶员眼部变化特征数据、环境光感数据及头部行为数据信息，智能检测数据处理单元将处理的结果，与该驾驶员的自学习的常规特征模型进行对比，分析并计算出该驾驶员的
一种灵敏收发一体红外检测驾驶员疲劳方法装置

[发明专利]一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备-CN202110734270.5在审
发明人：顾笛;张旎靖;张青山 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，所述驾驶数据的处理方法，包括：获取驾驶员的眼部信息和车辆外部的初始视频数据，其中，所述车辆与远程操作台通信连接，所述驾驶员位于所述远程操作台；基于所述眼部信息确定所述驾驶员的目标视野范围；基于所述目标视野范围对所述初始视频数据进行处理，得到目标视频数据，所述目标视频数据的文件大小小于所述初始视频数据的文件大小；将所述目标视频数据传输至所述远程操作台，以使所述驾驶员基于所述目标视频数据，本申请公开了一种驾驶数据的处理方法、装置和电子设备，可以解决现有的远程驾驶技术存在的数据传输效果较差的问题。
一种驾驶数据处理方法装置电子设备

[发明专利]疲劳驾驶预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210823196.9有效
发明人：谢波;李发成;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种疲劳驾驶预警方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：基于针对驾驶员的监控图像获取驾驶员的头部姿态信息、以及驾驶员与摄像头之间的距离；从监控图像中识别出眼部区域图像；从眼部区域图像中检测出瞳孔的边缘关键点和眼睑的边缘关键点利用瞳孔的边缘关键点进行椭圆拟合得到瞳孔的图像区域，利用眼睑的边缘关键点得到眼睑的轮廓围合的图像区域；对瞳孔的图像区域和眼睑的轮廓围合的图像区域取交集，得到瞳孔可见度；若获取的头部姿态信息、距离和瞳孔可见度均满足预设条件，则确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，进行疲劳驾驶预警。本发明能够提高疲劳驾驶状态判断的准确性，进而提高预警的准确性。
疲劳驾驶预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于人眼信息增强的驾驶员注视区域估计方法-CN202010467979.9在审
发明人：李辉;刘觅涵 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明针对现有方法存在的不足，在深度学习的基础上，提出了一种基于人眼信息增强的驾驶员注视区域估计方法。在对驾驶员的注视区域进行划分后，采集大量的驾驶员图像数据构建数据集，并构造一个基于眼部信息增强的注视区域估计模型，在收集到的数据集上面进行训练，最后将训练完毕的模型部署在车辆上监测驾驶员的注视区域。与现有技术相比，本发明所构造的模型具有泛化能力更强，在头部姿态相近区域准确率更高的优点，能够更有效地监控驾驶员的注视区域，保障驾驶员的安全。
一种基于信息增强驾驶员注视区域估计方法

[发明专利]一种基于眨眼规律识别的驾驶员疲劳检测方法-CN201911371427.1在审
发明人：刘源;姚文明;李杨;王吉栋;张鹏;赵煦 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于眨眼规律识别的驾驶员疲劳检测方法，首先提取眼部图片，建立训练集，然后训练模型；对驾驶员的眼部图像进行识别，如果连续多帧都识别为闭眼，则显示驾驶员为疲劳状态；本发明使用多种算法相结合，
一种基于眨眼规律识别驾驶员疲劳检测方法

[发明专利]长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备-CN202211291757.1有效
发明人：何恩怀;何云勇;孙璐;刘自强;杨昌凤 -专利权人：四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供一种长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法、装置及电子设备，属于安全预警技术领域。该长大纵坡路段驾驶员事故动态预警方法，利用驾驶员工作区域图像，判断眼部的开合状态，并确定驾驶员疲劳状态；通过获取方向盘转角值数据判断方向盘在预设时间内是否发生转动；通过长大纵坡路段路段信息和驾驶车辆的车辆信息预测下坡结束时制动器温度当存在潜在驾驶风险时，向驾驶员进行预警，减少交通事故的发生。
长大路段驾驶员事故动态预警方法装置电子设备

[发明专利]疲劳驾驶不端驾驶行为监测方法及主动安全驾驶监控系统-CN202011146422.1有效
发明人：刘卫东;吴方义;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全驾驶主动或辅助防护方法及系统。一种基于视线追踪技术的驾驶员疲劳驾驶及不端驾驶行为监测方法，采用稳定视线算法和精确视线追踪算法融合方案：采集人脸数据,定位图像中人脸信息；对驾驶员头部姿态持续检测，数据库人脸数据对比，确认真实人脸；采用稳定视算线法定位图像中特征点，自适应建立头部3D模型，确定驾驶员行为、头部朝向、视线朝向、眼部状态；精确视线追踪算法采用亮瞳和暗瞳相结合的角膜反射法得到驾驶员精确视线；根据头部姿态、视线朝向确定驾驶员分神程度，进一步确定允许驾驶员脱手时长一种主动安全驾驶监控系统，包括驾驶员人脸检测模块、前视单目摄像头、DMS控制模块、人机交互系统、T‑box车载网络通讯终端。
疲劳驾驶不端行为监测方法主动安全监控系统

[发明专利]一种驾驶员行为异常检测方法以及装置-CN202211261114.2在审
发明人：杨嘉业;李博伦;李建飞;王强;程建刚;鲍海龙;吴恒城;陈籽妍;张翔;吴有彬 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开是关于一种驾驶员行为异常检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集微光状态下驾驶室内预设位置的图像数据，并基于预设微光脸部检测算法进行脸部检测，生成驾驶员脸部位置信息；基于预设微光人脸关键点检测算法对所述图像数据中驾驶员脸部进行人脸关键点检测，生成人脸关键点信息；进行眼部长宽比判断，基于预设眼部长宽比判定条件，生成第一行为异常判定；进行嘴部长宽比判断，基于预设嘴部长宽比判定条件，生成第二行为异常判定；基于所述第一行为异常判定、第二行为异常判定生成驾驶员行为异常报警信号本公开通过预设训练的微光状态下基于深度学习的图像识别算法，实现了多条件下驾驶员行为异常的准确检测。
一种驾驶员行为异常检测方法以及装置

[实用新型]一种疲劳驾驶状态检测装置-CN202120938565.X有效
发明人：刘鹏 -专利权人：广东查拉图智能科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种疲劳驾驶状态检测装置，包括可安装于驾驶位前侧的装置主体，所述装置主体内设有系统芯片模组和提醒模组，所述系统芯片模组集成有摄像头、图像处理器和MCU，所述摄像头用于采集人脸的眼部信息和嘴部信息本实用新型的疲劳检测装置能够实时监测驾驶员的脸部信息，包括眼部信息和嘴部信息，再进行对比、判断，获得驾驶员的驾驶状态，再通过提醒模组及时、有效地提醒或唤醒驾驶员，从而解决其疲劳驾驶的问题；本实用新型利用眼部信息和嘴部信息实现综合判断
一种疲劳驾驶状态检测装置

[发明专利]驾驶状态监测方法和装置-CN202110004406.7在审
发明人：田池 -专利权人：珠海研果科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了驾驶状态监测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到通信连接的图像采集设备采集的驾驶员的驾驶图像，将驾驶图像输入预先训练的区域目标检测模型，得到与驾驶图像对应的目标区域图组，其中，目标区域图组包括以下任意一项或多项：脸部区域图、眼部区域图、嘴部区域图和手部区域图；基于目标区域图组中各目标区域图所呈现的驾驶员的特征信息，确定驾驶员的驾驶状态。该实施方式有助于实现有效确定驾驶员在驾驶过程中的驾驶状态，从而保障驾驶员的安全。
驾驶状态监测方法装置

[发明专利]一种疲劳驾驶检测仪-CN201310712499.4在审
发明人：田攀 -专利权人：青岛蓝图文化传播有限公司市南分公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种疲劳驾驶检测仪，包括：速度传感器，连接到发动机输出端，输出车辆速度信号；方向盘转角传感器，连接到方向盘转轴，输出方向盘转角信号；设置在驾驶位置遮光板上的相机，拍摄驾驶员面部图像信号；图像识别模块，接收所述驾驶员面部图像信号，提取眼部轮廓信号，并将眼部轮廓信号转换为数字形式；控制器，接收所述车辆速度信号、方向盘转角信号和眼部轮廓信号，车辆启动时锁存眼部轮廓信号，当车辆速度信号和方向盘转角信号落入疲劳驾驶范围时，采样实时眼部轮廓信号，与锁存信号相比较，输出驾驶状态判断信号；扬声器，根据所述驾驶状态判断信号，输出提示音。
一种疲劳驾驶检测

[发明专利]行车灯光警示方法、装置、设备及存储介质-CN202110878218.7有效
发明人：黄伟鹏;周晓刚;吴颂;黄真;蒋政;滕文文;潘文军 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60Q1/14 文献下载
摘要：该方法包括获取光强度采集传感器采集到的光强度，并将光强度与预设光强度阈值进行比较；在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息；在眼部变化信息满足预设条件时，开启车辆的远光警示系统进行灯光警示由于本发明是在光强度大于预设光强度阈值时，获取驾驶员的眼部变化信息，在眼部变化信息满足预设条件时开启车辆的远光警示系统进行灯光警示。相对于现有的在光强度达到预设阈值时，就进行鸣笛警示的方式，本发明上述方式更加准确的识别出光强度的变化是否影响到了驾驶员的驾驶，进而开启灯光警示，提高了警示效率，避免因为误判导致的警示开启。
行车灯光警示方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶疲劳预警方法-CN201910275574.2在审
发明人：张涛;李宇轩;陈颖;唐辰佳;张成浩;钟栋青;韦凌翔;李观杰;冯天留;樊乘乘;亢泽林 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶疲劳预警方法，通过对驾驶员面部图像中的眼部状态以及嘴部状态进行监控来获取闭眼持续时间、嘴部开口度以及张口持续时间，并将上述数据进行与预设预警参数值进行比较或与针对个人的预警参数值进行比较，来判断驾驶员疲劳状态，闭眼持续时间占比较高时可以反映驾驶员处于疲劳状态，嘴部开口度加大且张口持续时间较长时可以反映驾驶员在打哈欠。本发明方法对驾驶员没有的驾驶状态进行侵入，闭眼持续时间占比、开口度以及张口持续时间与驾驶状态的相关度较高。
开口度预警嘴部张口驾驶疲劳驾驶状态驾驶员疲劳状态驾驶员面部疲劳状态相关度长时眼部预设侵入图像监控

[发明专利]FCW灵敏度自动切换系统及方法-CN202211246848.3在审
发明人：游菁兰;李春东;龚赪;刘小明;尹兵;胡蜜;胡腾;刘蜜婷;张琪维;翟金祥 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明涉及FCW灵敏度自动切换系统，包含驾驶员监控DMS系统、FCW前向碰撞预警系统、控制器、执行器、HMI交互系统；驾驶员监控DMS系统包含面部识别模块、面部跟踪模块、驾驶员登记数据库、眼部区域监测模块本发明还涉及FCW灵敏度自动切换方法，包含步骤：识别并获取驾驶员ID；设置为与当前驾驶员匹配的FCW灵敏度的数值；将当前驾驶员登记一个新的驾驶员ID到驾驶员登记数据库中；将灵敏度对应关系的一端联接到驾驶员本发明彻底解决灵敏度对驾驶过程的干扰，杜绝了选择到不合适的灵敏度的可能性，不会导致灵敏度偏高时频繁的FCW报警影响驾驶体验，或灵敏度偏低时较晚的FCW报警导致驾驶恐慌。
fcw 灵敏度自动切换系统方法