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[发明专利]一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统-CN202310995297.9在审
发明人：俄文娟;冯天留;马冬;王翔;成明;陶砚蕴;谢门喜;卢维科;宗维烟;杨娜;郑建颖;沈长青 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
一种基于可见光通信车辆意图交互方法系统

[发明专利]一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统-CN202310508658.2在审
发明人： 冯天留;唐浩;俄文娟;王翔;郑建颖;马冬;李博;成明;陶砚蕴;卢维科;杨娜 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于纯路端感知的网联式辅助驾驶控制方法及系统，方法包括路侧设备采集路端数据；将路侧设备采集的路端数据实时上传至云端，来更新云端信息，将更新后的云端信息作为输入数据传送至路端；路端接收到云端数据后，在对路端数据进行预处理后，对云端数据和路端数据进行计算，得到路端感知子信息；将路端感知子信息与云端数据进行融合形成路端感知信息；将路端感知信息发送至车端；车端接收到路端感知信息后，对路端感知信息进行分析，确定下一步车辆的行驶状态，进行车辆辅助驾驶控制。本发明采用纯路端感知的方式，在减少单个车辆的生产和运营成本的同时使得行驶车辆能够获得更全面的感知信息。
一种基于纯路端感知网联式辅助驾驶控制方法系统

[发明专利]一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法-CN202310479421.6在审
发明人：李博;俄文娟;唐浩;冯天留;王翔;成明;马冬;郑建颖;陶砚蕴;卢维科;马世威;万其星 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧融合感知的自动驾驶决策控制方法，包括：步骤S1：获取车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息；步骤S2：根据所述车辆周围的路况信息及环境信息和车辆自身的状态信息，确定车辆的驾驶行为；步骤S3：根据确定好的驾驶行为规划车辆的最优驾驶路径；步骤S4：通过控制车辆运动的纵向轨迹和车辆运动的横向轨迹，使车辆按所述最优驾驶路径行驶。本发明能够基于当前场景控制车辆的驾驶行为，并基于驾驶行为规划出车辆的最优路径，并控制车辆按最优路径行驶。
一种基于融合感知自动驾驶决策控制方法

[发明专利]一种用于城市微循环公交系统的车辆调度方法-CN202010961080.2有效
发明人：韦凌翔;范生海;钟栋青;冯天留;陈颖;胡莹莹;陈寅嘉;董帅;廖明军 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市微循环公交系统的车辆调度方法，包括以下步骤：提出模型假设，通过线路布设区域、车辆类型、配车数量和发车时间间隔提出微循环公交的关键设计参数；对系统调查对象和方法进行系统性阐述，从公交现状的满意程度进行调查分析，并对微循环公交系统调查进行分析；通过构建服务区域网络图，以换乘站为中心，在微循环公交的最大服务半径为原则，服务区域的半径选用范围为5‑8km；通过双目标决策变量函数选择模型。本发明解决居民公交出行在换乘站和小区往返之间“最后一公里”难的问题和线路规划优化的问题，提高居民出行的可达性和多样性，进而实现公交系统效益最大化的目标。
一种用于城市微循环公交系统车辆调度方法

[发明专利]基于重力感应的行人闯红灯监控装置及监控方法-CN201910222201.9有效
发明人：李观杰;冯天留;钟栋青;韦凌翔;庄帅;刘蒙蒙;赵峰;潘栋 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力感应的行人闯红灯监控装置，包括光学感应区、重力感应区、告警器、主处理器；光学感应区设置于人行道与人行横道交接处，光学感应区与主处理器连接，光学感应区用于产生通过信号；重力感应区设置于非机动车道与机动车道之间的人行横道上，重力感应区与主处理器连接，重力感应区用于产生重力变化信号；主处理器基于红绿灯信号、通过信号以及重力变化信号判断行人是否闯红灯，并产生告警信号；告警器与主处理器连接，告警器基于告警信号进行告警。本发明将光学感应区以及重力感应区相配合，通过光学传感器判断行人是否进入人行横道，通过重力传感器判断行人是否要进入机动车道，进行两次告警，提高告警成功率。
基于重力感应行人闯红灯监控装置方法

[发明专利]一种基于移动互联的共享停车车位锁系统及其使用方法-CN202010893350.0在审
发明人：韦凌翔;廖明军;冯天留;董帅;陈寅嘉;王姝;钟栋青 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动互联的共享停车车位锁系统及其使用方法，包括地锁模块、智能停车模块和服务端模块。本发明以javaWeb程序作为服务端设计，在Android6.0与MySQL数据库的软件环境下，通过设置基于移动互联技术和共享经济的面向居住区的共享停车位智能管理模块，结合对智能车位锁、E停车APP及云共享平台的系统设计实现了共享停车的智能化与便捷化，使得车位主或者商场等公共场所可以在车位闲置时间出租私有车位，用户可以租用目标停车地点附近的车位，车位共享系统一方面使得信息快速流通，解决寻找车位低效的现状，从而改善城市交通状况；另一方面提高车位使用效率，改善停车难现状。
一种基于移动共享停车车位锁系统及其使用方法

[发明专利]一种居住区共享停车泊位的分配方法-CN202010893366.1在审
发明人：韦凌翔;廖明军;冯天留;董帅;陈寅嘉;潘栋;王姝;钟栋青 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种居住区共享停车泊位的分配方法，对居住区共享停车泊位分配模型提出假设，建立模型参数；通过泊车共享时段窗匹配、最短步行距离、停车泊位利用率和居住区泊位高峰时段的对外共享率对共享泊位进行筛选，得到备选泊位；根据停车需求用户停车影响因素作为评价指标，并对指标的权重采用主客观组合赋权；根据备选方案与理想解的综合贴近度确定最佳方案，结合灰关联的TOPSIS模型决策最优泊位；根据预约起点与最优共享泊位，用改进的蚁群算法以行程时间为权值进行泊位路径的选择，确定出行起点到最优泊位的最佳路径。本发明提高居住区闲置泊位利用率，有效节省用户无效的寻车位时间，缓解局部交通拥堵，同时增加车位提供者的共享泊位收益。
一种居住区共享停车泊位分配方法

[发明专利]驾驶疲劳预警方法-CN201910275574.2在审
发明人：张涛;李宇轩;陈颖;唐辰佳;张成浩;钟栋青;韦凌翔;李观杰;冯天留;樊乘乘;亢泽林 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶疲劳预警方法，通过对驾驶员面部图像中的眼部状态以及嘴部状态进行监控来获取闭眼持续时间、嘴部开口度以及张口持续时间，并将上述数据进行与预设预警参数值进行比较或与针对个人的预警参数值进行比较，来判断驾驶员疲劳状态，闭眼持续时间占比较高时可以反映驾驶员处于疲劳状态，嘴部开口度加大且张口持续时间较长时可以反映驾驶员在打哈欠。本发明方法对驾驶员没有的驾驶状态进行侵入，闭眼持续时间占比、开口度以及张口持续时间与驾驶状态的相关度较高。
开口度预警嘴部张口驾驶疲劳驾驶状态驾驶员疲劳状态驾驶员面部疲劳状态相关度长时眼部预设侵入图像监控

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