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[发明专利]一种无人机的飞行充电方法-CN201710667924.0在审
发明人：邓欢欢 -专利权人：深圳市华琥技术有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机的飞行充电方法，其包括步骤所述无人机根据目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据所述飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行；所述无人机在飞行过程中，不断检测当前剩余电量以及剩余飞行距离，并判断当前剩余电量是否足以完成剩余飞行距离；当检测到当前剩余电量不足以完成剩余飞行距离时，则飞往最近的无人机充电基站进行充电；所述无人机充电完成后，根据所述目的地对象的位置信息以及无人机自身的位置信息重新确定飞行方向和飞行距离；所述无人机根据重新确定的飞行方向和飞行距离向所述目的地对象飞行。本发明延长了无人机的飞行距离，使无人机的应用范围提升。
一种无人机飞行充电方法

[发明专利]助推-滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法-CN202010386729.2有效
发明人：许睿;张玉玲;刘忠仕;张义忠;宋天莉;冯健;苗世坤 -专利权人：中国人民解放军96901部队
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开一种助推‑滑翔式飞行器最大飞行距离能力评估方法，属于航空航天技术领域。所述最大飞行距离能力评估方法包括以下几个步骤：1、确定标准条件；2、确定评估中的偏差因素和水平；3、确定评估中的约束条件；4、建立飞行器动力学模型；5、助推段头体分离点特征参数评估；6、滑翔段最大标准飞行距离评估所述方法解决了助推‑滑翔式飞行器最大飞行距离能力难以评估的技术问题。本发明可以综合利用飞行试验数据、地面试验数据和仿真数据准确评估助推‑滑翔式飞行器的最大飞行距离，可信度较高，而且可以在不开展全距离飞行试验的情况下检验飞行器的最大飞行距离能力。
助推滑翔飞行器最大飞行距离能力评估方法

[发明专利]屏幕高尔夫的高尔夫球飞行距离决定方法及装置-CN201410185020.0有效
发明人：池源峻;南基龙 -专利权人：（株）格姆索码
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供一种屏幕高尔夫的高尔夫球飞行距离决定方法及装置，其中，所述方法包括：计算高尔夫球击打次数的步骤；检测使用者击打上述高尔夫球时所产生的物理信息的步骤；根据所检测到的上述物理信息及上述击打次数的组合来计算上述高尔夫球的飞行距离的步骤所述高尔夫球飞行距离决定装置包括高尔夫球履历收集部、高尔夫球信息检测部、第一飞行距离计算部、第二飞行距离计算部。所述方法能够解决根据高尔夫球的使用履历导致使用相同的球杆、相同的力量也会出现不同的飞行距离的问题,使得使用者在高尔夫球的使用履历不断变化的屏幕高尔夫球场也能获得一贯的飞行距离。
屏幕高尔夫高尔夫球飞行距离决定方法装置

[发明专利]数据处理装置、无人机及其控制装置、方法及处理用程序-CN201811192154.X在审
发明人：佐佐木阳 -专利权人：株式会社拓普康
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供一种根据电池电量控制飞行的无人机的技术。一种无人机控制装置，根据电池电量控制无人机，具有：飞行距离计算部，根据该无人机的着陆位置和任意时点的机体位置计算出飞行距离；电池情况获取部，获取该无人机的电池电量；电池预计消耗量计算部，计算该无人机飞行了由所述飞行距离计算部计算出的飞行距离时的电池预计消耗量；和返回判定部，基于所述无人机的电池电量和所述电池预计消耗量，判定能否通过飞行所述飞行距离进行返回。
飞行距离电池电池电量控制电池电量计算部消耗量数据处理装置无人机飞行无人机控制消耗量计算程序提供机体位置控制装置情况获取着陆位置判定部返回飞行时点判定

[发明专利]基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统-CN201610947392.1有效
发明人：桑云 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了基于主无人机的从无人机飞行控制方法、装置及系统，所述方法包括：获取从无人机在以主无人机为基准的坐标系中的相对飞行距离和相对飞行方向；根据所述以主无人机为基准的坐标系的信息、以及所述相对飞行距离和所述相对飞行方向，计算从无人机在大地坐标系中的绝对飞行距离和绝对飞行方向；根据所述绝对飞行距离和所述绝对飞行方向生成从无人机的飞行控制指令，并控制从无人机飞行。应用本发明实施例,能够实现在以主无人机为基准的坐标系中控制从无人机的飞行。
基于无人机飞行控制方法装置系统

[发明专利]利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具-CN201610097501.5在审
发明人：林政宇;徐国峰 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达(上海)电子有限公司
申请日： 2016-02-23 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。
利用影像深度信息提供方法无人飞行

[发明专利]发射目标飞行距离的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011525512.1有效
发明人：史绿萌 -专利权人：上海米哈游天命科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种发射目标飞行距离的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当接收到射击指令时，获取射击关联信息；根据所述射击关联信息确定发射目标的飞行轨迹；根据所述飞行轨迹确定所述发射目标的水平飞行距离通过本发明实施例技术方案，实现了对游戏玩家所发射的发射目标水平飞行距离的确定。
发射目标飞行距离确定方法装置设备存储介质

[发明专利]航线规划方法及无人飞行器-CN201910817147.2有效
发明人：周东光 -专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种航线规划方法及无人飞行器。所述方法包括：获取无人飞行器的预设飞行距离，无人飞行器配置有总航线；确定总航线的总航线类型及总航线中各条子航线的航线距离；根据总航线类型、航线距离及预设飞行距离，分割总航线。通过在确定总航线类型及总航线中的各个子航线的航线距离后，根据预设飞行距离与各个子航线的航线距离之间的关系，对总航线进行分割，从而避免用户对总航线进行多次规划，提高了航线规划操作的简便性和连贯性。
航线规划方法无人飞行器

[发明专利]飞行线路编辑及控制的方法和装置-CN201210312668.0有效
发明人：张显志 -专利权人：深圳一电科技有限公司
申请日： 2012-08-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行线路编辑及控制的方法，包括：在编辑界面中点击确定飞行航点，并测算飞行航点之间的飞行距离；根据飞行航点和飞行航点之间的飞行距离，编辑飞行线路；将飞行线路发送至无人机，控制无人机按飞行线路飞行本发明还公开了相应的飞行线路编辑及控制的装置。采用本发明所公开的方案，通过精确地确定无人机的飞行航点以及飞行航点之间的飞行距离，从而为无人机预设飞行线路，使无人机能够按照该飞行线路进行飞行，从而实现准确地对无人机进行控制的飞行。
飞行线路编辑控制方法装置

[发明专利]无人机通信装置及无人机-CN201610265011.1有效
发明人：李彪 -专利权人：北京博瑞空间科技发展有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机通信装置及无人机，该装置包括：定位单元，用于确定无人机的飞行距离并将飞行距离传递给判断单元；判断单元，用于判断飞行距离与预设阈值的关系；切换单元，在判断单元判断飞行距离大于预设阈值的情况下通过利用切换单元，使无人机只有在飞行距离大于预设阈值的情况下，才启用放大单元来实现通信信号的放大传输，在保证通信效果的前提下，尽可能节省系统的能耗，从而增加续航时间。
无人机通信装置

[发明专利]平均自由程测量装置、真空计和平均自由程测量方法-CN201080051717.9有效
发明人：盐川善郎;中村惠;彭强 -专利权人：佳能安内华股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01L21/32 文献下载
摘要：具体地，所公开的平均自由程测量装置配置有：离子源，用于产生离子；集电体(24a)，用于检测具有第一飞行距离(L1)的第一带电粒子的数量，其中所述第一飞行距离为相对于所述发生源的0以上的飞行距离；以及集电体(24b)，用于检测具有比所述第一飞行距离长的第二飞行距离的第二带电粒子的数量。
平均自由程测量装置真空计测量方法

[发明专利]基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法-CN201911184073.X在审
发明人：刘平;周磊;樊力;胡清泉;刘航;伍习波;刘兴高 -专利权人：浙江大学;重庆邮电大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯时间配点控制参数化的无动力航空飞行器控制信号发生装置及方法，该装置由航空飞行器微控制单元、航空飞行器攻角控制器、航空飞行器高度传感器、航空飞行器速度传感器、航空飞行器航迹倾角传感器、航空飞行器水平飞行距离传感器构成。飞行器进入滑翔飞行空域，海拔高度传感器、速度传感器、航迹倾角传感器和水平飞行距离传感器实时测量航空飞行器海拔高度、速度、航迹倾角与水平飞行距离状态信息，内部集成了高斯时间配点控制参数化算法的航空飞行器MCU根据当前时刻的飞行状态信息，自动执行内部集成算法，得到使航空飞行器水平飞行距离最长的控制策略并将得到的控制策略转换为控制信号传输至航空飞行器攻角控制器单元。
航空飞行器水平飞行航迹距离传感器倾角传感器速度传感器控制策略内部集成参数化点控制高斯攻角算法控制信号发生装置海拔高度传感器飞行状态信息控制信号传输高度传感器控制器单元微控制单元实时测量自动执行控制器滑翔飞行器无动力空域海拔飞行转换

[发明专利]一种可飞行区域确定方法、装置、无人机及存储介质-CN201711012971.8有效
发明人：桑云 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种可飞行区域确定方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：获取无人机的最大剩余飞行距离；根据所述最大剩余飞行距离和无人机的当前位置，确定以目标点作为边界点的目标区域，其中，所述目标点为：与所述当前位置的距离和与返航点的距离之和为所述最大剩余飞行距离的点；将所述目标区域确定为所述无人机的可飞行区域。通过本发明实施例提供的技术方案，无人机在可飞行区域中的任意一点飞行时，均能安全返回返航点，从而提高了无人机飞行过程中的安全性。
一种飞行区域确定方法装置无人机存储介质

[发明专利]一种飞行器的控制方法和装置-CN202111178276.5在审
发明人：赵德力;张均;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明示例提供了一种飞行器的控制方法和装置，所述方法包括：在所述飞行器飞行过程中，实时获取所述飞行器与基于预设地理围栏边界条件设定的地理围栏边界间的飞行距离信息；在所述飞行距离信息超过所述地理围栏边界设定的预警阈值时，触发对所述飞行器进行的实时线性减速的刹车控制，以使所述飞行器处于地理围栏边界内。通过在飞行过程中实时计算飞行器与地理围栏边界条件的飞行距离，并基于飞行器实际性能设定的预警阈值对飞行器及时触发刹车，避免飞行器超越飞行边界控制条件，实现提前预警，保证飞行器实际飞行路径符合相关的飞行管制规定
一种飞行器控制方法装置

[发明专利]一种航线分割方法及装置-CN201711468493.1有效
发明人：李爱勤;龚丽芳;陈张建;叶哲璐;吉渊明 -专利权人：浙江省测绘科学技术研究院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种航线分割方法及装置，涉及无人机领域，能够解决无人机在断点续航的飞行过程中，执行飞行任务效率低的问题。具体技术方案为：获取无人机的最大飞行距离，最大飞行距离为无人机在不更换动力装置的前提下执行飞行任务的最远距离；获取目标航线，目标航线用于指示无人机执行飞行任务时的飞行路线；根据最大飞行距离以及预设分割算法对目标航线进行分割得到至少一个子航线，至少一个子航线中每一段子航线的返航点与起航点集合中至少一个起航点的距离小于或等于预设阈值。
一种航线分割方法装置

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