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[发明专利]一种无尾三角翼无人机-CN202110816385.9在审
发明人：蒲奎儒 -专利权人：蒲奎儒
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本发明公开一种无尾三角翼无人机，属于飞行器领域。目的是解决现有无人机中电池能质比低，飞行距离和飞行时间受限，起降时对场地要求高的问题。
一种三角无人机

[发明专利]基于阿基米德螺旋线的无人机电力巡检路径计算方法-CN201810770643.2有效
发明人：韩德斌;李天懿;王建新;赵菁 -专利权人：辽宁东科电力有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于阿基米德螺旋线的无人机电力巡检路径计算方法，步骤如下：确定目标坐标点信息；机载端图像处理电塔轮廓及线缆走向提取包络；通过设置的无人机对电塔包络的安全飞行距离建立符合无人机空气动力学的阿基米德螺旋线升力螺旋安全飞行路径，实现自动避障绕塔飞行巡检。
基于阿基米德螺旋线无人机电力巡检路径计算方法

[实用新型]一种无尾三角翼无人机-CN202121644011.5有效
发明人：蒲奎儒;张玉 -专利权人：蒲奎儒
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无尾三角翼无人机，属于飞行器领域。目的是解决现有无人机中电池能质比低，飞行距离和飞行时间受限，起降时对场地要求高的问题。
一种三角无人机

[发明专利]移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置-CN202111521968.5在审
发明人：张宝军;王涛;逯在贺 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置，所述方法包括：确定移动闭塞下列车发车时的允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离；根据所述允许后溜距离、允许退行距离和制动切系走行距离，确定列车发车时的安全防护距离；回撤所述列车的移动授权的终点，回撤的距离为所述安全防护距离。本发明提供的移动闭塞下列车发车追踪距离的优化方法及装置，通过计算移动闭塞系统控制下，前车的允许后溜距离、允许退行距离和列车的制动切系走行距离，以对列车发车时的安全防护距离进行优化，在确保列车的运行安全的前提下，能进一步缩小发车距离，提高发车的效率。
移动闭塞列车发车追踪距离优化方法装置

[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201621311450.3有效
发明人：孙宏涛;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋桨，包括桨毂和连接在桨毂上的桨叶，桨叶以桨毂为中心旋转形成桨盘，其中桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径59.06％处的攻角为18.2±2.5°，弦长为15.6mm±3mm，桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径72.18％处的攻角为16.7±2.5°，弦长为13.3mm±3mm；桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径85.3％处的攻角为14.5±2.5°，弦长为10.7mm±3mm。本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶中、后部处的攻角和弦长的改进，增加了螺旋桨旋转一周排出的空气量，提高了最大推力，并且能够降低螺旋桨在转动过程中的阻力，提高飞行器的飞行速度，在能耗相同的条件供给下延长航行距离，提升飞行性能。本实用新型还提供了一种采用上述螺旋桨的动力组件及飞行器。
螺旋桨动力组件飞行器

[实用新型]螺旋桨、动力组件及飞行器-CN201720311578.8有效
发明人：孙宏涛;杨建军 -专利权人：重庆零度智控智能科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C11/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺旋桨，包括桨毂和连接在桨毂上的桨叶，桨叶围绕桨毂的中心轴线旋转形成桨盘，其中：桨叶在距离桨毂中心为所述桨盘半径65.45%处的攻角为21±2.5°，弦长为11.27mm±3mm；桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径79.64%处的攻角为19±2.5°，弦长为10.14mm±3mm；桨叶在距离桨毂中心为桨盘半径90.56%处的攻角为17±2.5°，弦长为9.15mm±3mm。本实用新型提供的螺旋桨通过对桨叶中、后部处的攻角和弦长的改进，增加了螺旋桨旋转一周排出的空气量，提高了最大推力，并且能够降低螺旋桨在转动过程中的阻力，提高飞行器的飞行速度，在能耗相同的条件供给下延长航行距离，提升飞行性能。本实用新型还提供了一种采用上述螺旋桨的动力组件及飞行器。
螺旋桨桨叶桨毂攻角桨盘本实用新型飞行器弦长动力组件和弦飞行性能航行距离条件供给旋转一周中心轴线转动过程最大推力空气量排出能耗飞行改进

[发明专利]基于步行距离的店铺展示方法及装置-CN201911141850.2有效
发明人：金凯民 -专利权人：口口相传(北京)网络技术有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于步行距离的店铺展示方法及装置，其中，方法包括：从搜索日志中采集由出发位置和目的位置组成的多个位置对；利用区块编码表示多个位置对而得到多个编码对；对多个编码对进行去重处理；获取去重处理后的每个编码对表示的两个区块之间的步行距离，存储多个编码对及其步行距离至离线数据库；当接收到店铺展示请求时，查询离线数据库获得实时出发位置和各个待展示店铺的实时目的位置之间的步行距离，根据步行距离展示店铺。本发明方案，通过将点与点转化为区块与区块，并按区块存储步行距离，当接收到展示请求后则可快速查询得到至各个实时目的位置的步行距离并利用该步行距离进行店铺展示，以提供更准确的位置信息。
基于步行距离店铺展示方法装置

[发明专利]一种架空线路无人机验电方法及装置-CN202010932623.8在审
发明人：董凯;申庆斌;文志科;王承一;邵瑰玮;刘秋月;董彦武;蔡焕青;付烜;卢自强;茹海波;宋建虎;王宏飞;卢自英;秦俊兵;乔林杰;何鹏杰;张景沛;付晶;史丽君;张博;郝剑;赵文升;李冰;邢闯 -专利权人：国网山西省电力公司输电检修分公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01R19/145 文献下载
摘要：装置，主要包括无人机1、无人机遥控2、手持app终端3及PC系统4及验电器5等，验电方法主要通过自动测距及计算实现验电过程无人机飞行方向（机头定位算法）、飞行距离的精确控制及安全距离保持，实现验电功能。本发明构建了无人机验电装置结构与功能，攻克了无人机安全距离保持技术，并实现了验电作业一键式操作。
一种架空线路无人机方法装置

[发明专利]可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法-CN201910260068.6在审
发明人：吉徐辉 -专利权人：吉徐辉
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可弹跳起飞及滑翔的飞行器及方法，包括机架、弹跳机构、联动机构、滑翔翼展开机构。脱开电机通过联动机构带动滑翔翼在飞行器起跳时外展以及飞行准备时收起。本发明所涉及的由双棘轮机构驱动，具有弹跳起飞与空中滑翔能力的飞行器，能够借助弹跳机构提供飞行器初始的加速度，并借助滑翔翼产生更远的飞行距离。
滑翔飞行器弹跳机构联动机构滑翔翼弹跳双棘轮机构翼展驱动电机脱开弹跳腿起飞电机传动齿轮飞行距离联动齿轮偏心轮齿轮导轨棘爪内收直齿驱动释放飞行

[发明专利]基于NB-IoT模组的电动飞行装置控制系统及方法-CN202010230321.6在审
发明人：马冲;桂军军;刘翔;钱自进;梁晓旭;代建国;王婉茹 -专利权人：四川爱联科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及物联网技术的应用领域，其公开了一种基于NB‑IoT模组的电动飞行装置控制系统及方法，在用户遇到危险情况且通信设备无信号时，通过延伸用户的求救范围及时发出救援信号。在用户遇到危险情况且通信设备没有信号时，可以激活电动飞行装置建立连接，根据电量、飞行速度等数据计算能够支撑的最远飞行距离，并提供给用户显示设备，从而供用户选择搜索通讯信号发送求救信息的方案提示，在用户选择后，按照方案规划的路线启动飞行，飞行过程中，微处理器模块发送固定指令给NB‑IoT模组，NB‑IoT模组按照指令进行搜索通讯信号，搜索到通讯信号时，自动发出求救信号，从而延伸了用户的求救范围，来提高用户求救的可能性
基于 nb iot 模组电动飞行装置控制系统方法

[发明专利]一种飞行轨迹可变的飞盘-CN202011333475.4在审
发明人：李建华 -专利权人：李建华
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行轨迹可变的飞盘，包括飞盘本体，所述飞盘本体上方设置有顶盖，所述飞盘本体顶部与顶盖外侧之间设置有外圈气流环，所述飞盘本体两侧分别设置有圆形气流孔和弧形气流孔，所述飞盘本体内部设置有内工作内盘该飞行轨迹可变的飞盘，解决了现有的飞盘在飞行的时候要么是非常不稳定，要么飞行距离较短，无法很好的利用气流，飞盘飞行轨迹完全随机无法调节的问题，将圆形气流孔和弧形气流孔封住，此时完全由上边侧内气流孔进气，此时被变换的导流板使得装置产生无序的飞行，更加的难以捉摸。
一种飞行轨迹可变飞盘

[发明专利]城市环境无人机航路规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310087018.9在审
发明人：赵婷婷;田生可;王善波;陈少敏;杨科俊;张文卉 -专利权人：中电科翌智航（重庆）科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市环境无人机航路规划方法、装置、设备及存储介质，通过预先建立的城市环境三维模型来设定所述无人机模型在飞行时的飞行约束条件，并基于所述城市环境三维模型、航路起点、航路终点构建符合所述飞行约束条件的可行驶航路；以使得无人机能够适应城市复杂的飞行环境，然后计算多个可行驶航路的航程代价、障碍代价，并基于所述航程代价、障碍代价构建目标函数；基于所述目标函数、所述可行驶航路执行航路搜索算法，得到目标航路。通过目标函数来使得无人机航路满足在不发生碰撞的情况下，无人机飞行距离最短。本发明通过建立城市环境三维模型来规划无人机航路，从而能够适应城市复杂的飞行环境。
城市环境无人机航路规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种采用多前置角叠加与末端修正的前置导引方法-CN201911230212.8有效
发明人：范作娥;冯林平;潘爽;孙东平;聂永芳 -专利权人：中国人民解放军海军潜艇学院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明是关于一种采用多前置角叠加与末端修正的前置导引方法，属于飞行器制导技术领域，其特点在于首先采用导引头与陀螺仪测量视线角与偏航信号，其次根据飞行器的飞行距离与视线角信号多次截取前置角信号，并将多个前置角与偏航角比较后得到的多个误差信号进行加权综合，然后对飞行器末段视线角过大的情况设计大视线角特殊处理环节，以避免末段导引信号过大，最后对上述信号进行比例加权综合并积分构成最终的导引信号输出给飞行器姿态稳定回路进行跟踪，导引飞行器精确飞向目标。
一种采用前置叠加末端修正导引方法

[发明专利]基于高超声速飞行器俯冲段的前斜视SAR成像方法-CN201310439586.7有效
发明人：刘峥;王震;谢荣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高超声速飞行器俯冲段的前斜视SAR成像方法，主要解决现有技术在高速平台俯冲段的小前斜视角情况下成像聚焦畸变、成像场景过小的问题。其实现过程是：1)获得高超声速平台SAR回波信号；2)对回波信号进行高次相位补偿处理；3)对高次相位补偿处理后的信号进行距离向调频变标处理，获得二维频域信号；4)对二维频域信号进行距离向脉冲压缩处理，得到距离脉冲压缩信号；5)对距离脉冲压缩信号进行方位向脉冲压缩处理，得到聚焦SAR图像。
基于高超声速飞行器俯冲斜视 sar 成像方法

[实用新型]一种附加细纹路的高尔夫球头打击面结构-CN201921775690.2有效
发明人：朱明洲;林至正;林郁呈 -专利权人：东莞亿诚精密模具有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：本实用新型在现有技术球头打击面波浪纹路内增设更细的波浪纹路，使得高尔夫球头打击面的表面粗糙度更加均匀，减少了高尔夫球飞行中的球体旋转，提高了高尔夫球的飞行距离和落地点精准度。
一种附加细纹高尔夫球打击结构