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[发明专利]一种球体斜抛运动中空气动力学模型参数求解方法-CN201310472712.9有效
发明人：贾庆轩;李旭龙;宋荆洲;高欣;张红彬;廖裕宁 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种空气动力学模型中马格努斯力系数和阻力系数新求解方法，该模型和方法针对球形运动目标抛物运动，所述方法利用目标飞行距离数据，通过数值迭代方法进行变系数多元微分方程组求解，对求得所有可行解集进行分层优化该方法计算量小，误差小，且仅依赖于不同速度下的飞行距离数据，真实环境下较为容易获取，通用性较强。
一种球体运动空气动力学模型参数求解方法

[发明专利]一种可调节碰撞位置的造雪机及控制方法-CN202210885922.X有效
发明人：董佩文;熊通;刘国强;晏刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F25C3/04 文献下载
摘要：当环境温度和湿度较高时，水滴换热和蒸发速率较慢，冰晶核冻结所需时间较长，因此需要增大碰撞前的飞行距离，保证冰晶核的形成。当环境温度和湿度较低时，冰晶核冻结时间较短，因此可以减小碰撞前的飞行距离，为碰撞后的水滴冻结争取更长的时间，改善成雪品质。本发明能够适应不同温湿度条件下的造雪，调控碰撞位置，有效提高成雪品质。
一种调节碰撞位置造雪机控制方法

[发明专利]一种自动调节碰撞位置的造雪机-CN202210887224.3有效
发明人：董佩文;熊通;刘国强;晏刚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F25C3/04 文献下载
摘要：当环境温度较高时，水滴换热速率较慢，冰晶核冻结所需时间较长，因此需要增大碰撞前的飞行距离，保证冰晶核的形成。当环境温度较低时，冰晶核冻结时间较短，因此可以减小碰撞前的飞行距离，为碰撞后的水滴冻结争取更长的时间，改善成雪品质。
一种自动调节碰撞位置造雪机

[实用新型]一种电动飞镖玩具-CN201621077404.1有效
发明人：袁顺尧 -专利权人：台山燊乐塑胶电子制造有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型的电动飞镖玩具通过在壳体上设置滑道及其加速部，利用驱动机构的驱动器和驱动件将飞镖进行加速并射出，解决了玩者需要手动将飞镖扔出，不但费力且飞镖飞行距离近的问题。本实用新型的电动飞镖玩具具有结构简单、飞镖飞行距离远、便于携带等特点。
一种电动飞镖玩具

[实用新型]一种可改变机翼角度的航空模型-CN202121035829.7有效
发明人：李展逸;张涛 -专利权人：李展逸;张涛
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可改变机翼角度的航空模型，属于航空模型设备技术领域，解决了现有航空模型的模型飞行距离不远的问题，其技术要点是：包括机身，所述机身上左侧设置有第一螺旋桨，所述机身上右侧设置有第二螺旋桨所述套筒内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接套筒，所述复位弹簧的另一端固定连接滑板，所述滑板设置在套筒内，所述滑板活动连接套筒，所述滑板上设置有第一挂钩，所述第一挂钩连接橡皮筋，所述机身下方设置有第二挂钩，具有模型飞行距离远的优点
一种改变机翼角度航空模型

[发明专利]一种无人机控制方法、系统、终端和无人机-CN201910337390.4在审
发明人：徐大荣;吴炳宏 -专利权人：广州笨笨网络科技有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机控制方法、系统、终端和无人机，该方法包括：终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作；其中，飞行轨迹由油门数据、飞行模型、飞行姿态预设得到本发明通过使终端通过WIFI的方式接入网络，增加了无人机的可控距离。通过使终端接收用户发送的无人机飞行轨迹，并根据无人机飞行轨迹通过网络发送控制信号至无人机，控制无人机动作，使无人机可以直接按照用户预先设定好的飞行轨迹飞行，操作简单，适用于各类人群，且无人机飞行距离较长，飞行轨迹可控。
无人机飞行飞行轨迹终端终端接收用户无人机控制方式接入控制信号网络发送可控发送飞行模型飞行姿态油门预设网络飞行人群

[发明专利]远场-近场模拟系统-CN201510309036.2在审
发明人：刘智颖;高天元;付跃刚;韩旭;王加科;欧阳明钊;田宇 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：此技术方案涉及靶弹飞行过程的模拟，包括目标靶弹的距离模拟以及导引头接收平行光束的提供。该系统以变焦和投影技术为载体，是一种能够模拟靶弹飞行过程中随距离变化在导引头上成像大小变化的装置。该方案中所提出的将焦距控制与能量控制结合起来，使飞行距离不同的靶弹都能够被装置高精度感知，克服了传统靶弹实物发射实施难度大，经费高昂的缺点，同时利用远场-近场模拟系统进行靶弹试验，可以使试验进行的更加高效
近场模拟系统

[发明专利]一种用于控制无人机飞行的装置及方法-CN202110783339.3在审
发明人：金贤洙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：提供了一种用于控制无人机的飞行的装置和方法。为了高效地获取生成车辆的导航路线所需的环境信息，该装置包括：接收器，接收车辆的出发点信息和目的地信息；控制器，基于安装在无人机上的传感器的感测范围、基于燃料量的可飞行距离以及安装在无人机上的通信装置的可通信距离中的至少一者，生成与从车辆的出发点到目的地的行驶路线相对应的飞行路线；并且操作无人机以跟随所生成的飞行路线。
一种用于控制无人机飞行装置方法

[发明专利]一种变电站无人机航线安全校核方法及装置-CN202211236367.4在审
发明人：刘毅;辛宇晨;李丽;莫炫飚;林碧去;陈佳文;钟阳辉;刘晓伟;李佳豪 -专利权人：福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司;福建电力职业技术学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站无人机航线安全校核方法及装置，先获取由两个以上的巡检航点依次连接形成的无人机飞行航线的数据，确定距离每个所述巡检航点最近的带电设备的坐标；再依据无人机飞行航线在变电站内进行试飞；然后在试飞过程中到达各个巡检航点时，判断与对应的带电设备的距离是否小于或等于第一预设危险距离，将判断结果作为第一检测结果；对周围物体进行距离检测，判断是否与周围物体的距离小于或等于第二预设危险距离，将判断结果作为第二检测结果；最后根据第一检测结果和第二检测结果判断无人机飞行航线是否安全本发明通过两次检测来验证变电站内的装置是否会对无人机的飞行造成影响，保障巡检无人机的飞行安全。
一种变电站无人机航线安全校核方法装置

[发明专利]一种基于5G网络的无人机定位系统-CN202010855993.6在审
发明人：韦薇;刘卢骐 -专利权人：江苏中智腾飞信息科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于5G网络的无人机定位系统，包括飞行距离监控模块、湿度监控模块、热量监控模块、信息分析模块、故障分析模块，通过飞行距离监控模块监控无人机与控制中心之间的距离，电量监控单元监控无人机内部的剩余电量，电量监控单元连接有预警单元，预警单元将信息传输至信息分析模块，信息分析模块根据无人机当前与控制中心的距离分析剩余电量能否支撑无人机返航，信息分析模块将信息反馈至GPS定位单元，GPS定位单元将通过5G
一种基于网络无人机定位系统

[实用新型]布套筒式飞盘-CN201621087401.6有效
发明人：郭树冠 -专利权人：天津师范大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：在所述布套筒内放置有软质重物，所述布套筒和软质重物的质量和为m，所述圆布的质量为n，所述m大于0.3n；所述布套筒围成圆形的外周边的半径为s，相比于现有技术，尤其是同样尺寸的传统飞盘，本实用新型的软管式飞盘的飞行距离不但可以达到传统飞盘的飞行距离，甚至更远，保证了飞盘的飞行性能。
套筒飞盘

[发明专利]一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法-CN202010730657.9在审
发明人：丁涛;胡来钢;刘振国;沈秋;崔学林;张振明 -专利权人：浙江量大智能科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于压抑心理函数的多飞行器协同追溯气味源方法，利用装载小型气体传感器的飞行器编队追溯三维立体空间气味源，解决飞行器续航能力有限与搜索区域范围较大的矛盾。压抑心理函数值主要由飞行器编队成员的状态函数与飞行器自身的状态函数所决定，其中编队成员状态函数构成要素为飞行器数量，飞行器之间的距离以及飞行器等级；而飞行器自身状态函数构成要素为飞行器的飞行距离以及飞行器剩余电量压抑心理函数值越大，飞行器动态半径越大，能够获取邻近飞行器监测浓度信息越多，追溯到气味源的概率越高。通过搭建三维浓度场，验证本发明能成功定位气味源地理位置，并且飞行器编队能避免陷入气味源局部最优值。
一种基于压抑心理函数飞行器协同追溯气味方法

[发明专利]一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法-CN202310635925.2有效
发明人：颜军;王益平;杨革;吴佳奇;肖文斌;董文岳 -专利权人：山东欧龙电子科技有限公司;广东海鸥飞行汽车集团有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于导航地图的飞行汽车航线生成方法，包括以下步骤：步骤1，生成二维航线；在导航地图上确定飞行起点和终点，根据飞行需要，采用手动绘制二维航线或者采用基于特征图像识别的方法自动绘制二维航线；步骤2，对生成的二维航线进行平滑处理；步骤3，计算航线飞行距离；步骤4，生成地图高程；步骤5，生成飞行高程；步骤6，生成飞行航线。具有以下优点：可基于导航地图绘制或图像识别自动提取二维航线，利用对应的高程信息自动生成飞行汽车飞行航线。
一种基于导航地图飞行汽车航线生成方法

[实用新型]一种轨道弹射式航模-CN202121793874.9有效
发明人：罗军华 -专利权人：湖北金色阳光创客教育有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：一种轨道弹射式航模,包括飞行器和飞行器弹射装置，飞行器包括机身（1）和一对可折叠机翼（2），机身（1）的尾部设有尾翼（3），机身（1）上开有机翼安装避让孔，可折叠机翼（2）的一端设有连接部（4），连接部（4）通过转轴可转动安装在孔内，且在转轴上设有控制可折叠机翼（2）角度的扭力弹簧，本实用新型优点是：可折叠机翼在起飞前为折叠状，在通过飞行器弹射装置弹出时，减小可折叠机翼风阻，增加其初始抛飞速度，可以增加飞行器的抛飞距离，飞行器在抛飞过程中可折叠机翼自行展开，飞行器可以平稳的进行滑翔，操作简单，极大的提高了飞行器的飞行距离和滞空时间。
一种轨道弹射航模

[发明专利]一种飞行时间探测方法及探测装置-CN202110481904.0在审
发明人：雷述宇 -专利权人：宁波飞芯电子科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行时间探测方法，其特征在于，包含光源模块，用于向待测物体发射探测光；接收模块，用于接收待测物反射的返回光信号，并转化为电信号；处理模块，依据所述接收模块获取的返回光信号转化的电信号获得被探测物的距离；调整模块，依据所述处理模块获得的探测物的第一飞行距离调整所述光源模块以及所述接收模块，通过本发明的方案，可以提高只关注特定目标物体与镜头的距离场景下的测距精度。
一种飞行时间探测方法装置

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