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[实用新型]一种义齿颌面成型装置-CN201420461260.4有效
发明人：骆仁浩;陈楚銮 -专利权人：深圳康泰健牙科技术有限公司
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种义齿颌面成型装置，包括：至少一组用于在义齿上制作出义齿颌面的义齿颌面印模，所述义齿颌面印模正面设置有与标准牙模的牙齿颌面上不规则凹凸表面及不规则纹理相吻合的端面，义齿颌面印模背面设置有用于将该端面按压在义齿顶端上的压杆；由于采用了拓印式的颌面制作工艺，使得人工蜡型义齿颌面的时间减少，同时也使制作出的义齿颌面达到规格上的统一，提高了义齿产品质量的稳定性。
一种义齿成型装置

[发明专利]一种改进的细长轴组件及手术器械-CN201910400354.8在审
发明人：朱莫恕 -专利权人：成都五义医疗器械有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的细长轴组件及手术器械，包含静管组件，动杆组件和与之配合的第一颌，第二颌，所述静管组件包含基座及连接其的中空管，基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；所述动杆组件包含驱动头和与之连接的驱动杆，所述驱动头被夹在所述第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副。
固定臂驱动头细长轴组件动杆组件手术器械静管轴肩轴孔转动垂直相交运动基面扣合面驱动杆中空管中心轴重合交线改进延伸贯穿配合

[实用新型]一种改进的细长轴组件和用于微创手术的手术器械-CN201920688725.2有效
发明人：朱莫恕 -专利权人：成都五义医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进的细长轴组件和用于微创手术的手术器械，包含静管组件，动杆组件和与之配合的第一颌，第二颌，所述静管组件包含基座及连接其的中空管，基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾，第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副；所述动杆组件包含驱动头和与之连接的驱动杆，所述驱动头被夹在所述第一颌尾和第二颌尾之间，所述驱动头与第一颌尾构成第一凸轮副，所述驱动头与第二颌尾构成第二凸轮副。
一种改进细长组件用于手术手术器械

[发明专利]虚拟牙龈的构建方法及系统-CN202010895747.3在审
发明人：沈斌杰;姚峻峰 -专利权人：上海正雅齿科科技股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟牙龈的构建方法，包括：获取数字化牙颌模型；根据所述数字化牙颌模型构建对应的牙颌坐标系；在所述牙颌坐标系中建立所述数字化牙颌模型的底面对应的牙颌平面，并将数字化牙颌模型上牙龈线投射在所述牙颌平面上；在所述牙颌平面上根据所述牙龈线构建所述数字化牙颌模型的底面的轮廓，并根据所述牙颌底面轮廓建立拓扑网格；对所述拓扑网格的位置信息进行延展，构建数字化牙颌模型的牙龈拓扑网格，并生成所述数字化牙颌模型对应的虚拟牙龈信息
虚拟牙龈构建方法系统

[实用新型]正畸支抗钉植入导板-CN202123300076.0有效
发明人：夏伦果;王猛 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;无锡时代天使生物科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：所述导板包括：导向件，包括具有第一牙颌适配槽的第一固位部、设置于所述第一固位部上的导向筒、以及第一颌间定位部，所述第一牙颌适配槽包括第一牙颌牙齿覆型槽，所述导向筒的内腔连通所述第一牙颌适配槽；以及加强件，包括具有第二牙颌适配槽的第二固位部以及第二颌间定位部，所述第二牙颌适配槽包括第二牙颌牙齿覆型槽，所述第一颌间定位部和所述第二颌间定位部沿牙轴方向凹凸嵌合并互抵。该导板应用于对支抗钉进行植入辅助时，加强件沿牙轴方向将导向件抵紧在第一牙颌上，进而在支抗钉经由导向筒向第一牙颌上进行植入时，避免因导向件发生偏移而影响植入角度、植入位置的准确性。
正畸支抗钉植入导板

[发明专利]一种头部组件和手术器械-CN201910400355.2在审
发明人：朱莫恕 -专利权人：成都五义医疗器械有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部组件和手术器械，包含基座及相互配合的第一颌和第二颌，所述第一颌包含第一颌尾，所述第二颌包含第二颌尾；所述基座包含轴肩及延伸至远端的第一固定臂和第二固定臂，轴孔贯穿轴肩，运动基面和扣合面大致垂直相交，其交线与所述轴孔的第一中心轴基本重合；第一颌尾和第二颌尾被夹在第一固定臂和第二固定臂之间，第一颌尾与第一固定臂构成第一转动副，第二颌尾与第二固定臂构成第二转动副。
固定臂手术器械头部组件轴肩轴孔转动垂直相交运动基面扣合面中心轴重合交线延伸贯穿配合

[发明专利]一种夜磨牙颌垫及其制作方法-CN202011534067.5在审
发明人：沈志坚;吴哲 -专利权人：塞拉维克公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜磨牙颌垫及其制作方法，颌垫单侧通过摩擦固位佩戴于上颌并覆盖上颌整体牙列，上颌前后牙牙尖均与合垫均匀接触；颌垫厚度在牙列方向不均匀分布，其厚度个性化设计，与患者个人息止颌间隙一致，确保颌垫外表面与下颌全牙列接触，前后颌力均匀，并且仅在双侧磨牙区存在多点颌接触，而前牙区均匀接触，颌垫外表面平坦。本发明能够确保患者戴颌垫后咬合关系不受改变，牙齿无意识运动时受阻最小，并且颌垫给患者带来的生理和心理上的异物感最小化。
一种磨牙及其制作方法

[发明专利]基于机器学习的颌骨缺损重建方法、装置、终端和介质-CN202010288381.3在审
发明人：刘剑楠;翟广涛;周子疌;朱向阳;韩婧 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供基于机器学习的颌骨缺损重建方法、装置、终端和介质，包括：采集预设人群范围内的多个被采样人员的颌骨CT数据；基于所述颌骨CT数据，确立每个所述被采样人员的上、下颌骨表面特征性的多个颌骨特征点；通过机器学习算法获取各所述颌骨特征点之间的相关性，以基于各所述颌骨特征点之间的相关性来进行颌骨缺损重建。本发明利用机器学习进行颌骨特征点的还原，可在复杂颌骨重建过程中提供精确且个性化的方案，解决了跨中线大范围颌骨缺损病例重建仅凭经验、无参照可依的临床难题。此外，本发明基于预设人群范围内的颌骨CT数据，有针对性地对特定族群提供颌骨重建策略，在保证骨段血供、保留种植位点的同时，更加贴近该特定族群的面部外形。
基于机器学习颌骨缺损重建方法装置终端介质

[发明专利]基于颌状态的复杂治疗路径生成方法-CN200910023198.4无效
发明人：刘震寰;刘岗;梁文家;张文斌 -专利权人：西安市恒惠科技有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G06T15/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颌状态的复杂治疗路径生成方法，其避免考虑牙齿每段的开始移动时间，大大降低了治疗方案的制作难度。本发明包括以下操作步骤：1)初始化一个颌状态数组；2)读取牙齿步距表；3)初始化实际牙齿步距表和实际牙齿步进索引；4)初始化实际牙齿步距表和实际牙齿步进索引，颌中所有牙对应一个索引；5)将颌内牙齿从初始状态移动到目标状态的每个关键顺序桢保存成一个颌状态，保存在颌状态数据组中；6)若颌状态个数≥2则进入下一步，若颌状态个数＜2则返回上一步；7)用颌状态数组中前后两个颌状态造的一个矫治阶段，计算出中间的若干插值颌状态及该阶段行走步数；8)动画显示实际牙齿步距表中保留的颌状态
基于状态复杂治疗路径生成方法

[实用新型]一种封装瓶盖用旋盖结构-CN202020628982.X有效
发明人：李井忠 -专利权人：云南太古可口可乐饮料有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封装瓶盖用旋盖结构，包括活动片、副颌体和主颌体，所述副颌体和主颌体的一端表面均焊接有固定座，固定座上开设有预留孔，副颌体和主颌体上远离固定座的一端均焊接有凸齿，两个凸齿的位置相互对应，主颌体上远离凸齿的一端焊接有动力臂，动力臂远离主颌体的一端开设有安装孔，所述副颌体上焊接有副轮齿，且主颌体上焊接有主轮齿，主轮齿与副轮齿之间相互啮合，且副颌体和主颌体的中间位置处均螺纹安装有固定栓，固定栓滑动安装在活动片内
一种封装瓶盖用旋盖结构

[实用新型]一种可调节的头戴式颌面部冰敷装置-CN202122657605.6有效
发明人：庄织逆 -专利权人：南昌大学第一附属医院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：一种可调节的头戴式颌面部冰敷装置，包括伸缩头夹、颌面部敷托、冰敷袋，所述伸缩头夹两端设置颌面部敷托，所述颌面部敷托与伸缩头夹的连接处设有伸缩结构，所述冰敷袋设置在颌面部敷托内部，所述颌面部敷托内部两侧并排设有固定挂杆，所述颌面部敷托内侧设有活动颌面部敷贴套，所述颌面部敷贴套的内侧表面设有与固定挂杆对应匹配的套筒，所述颌面部敷贴套安装在颌面部敷托上时，套筒对应套在固定挂杆上，所述冰敷袋的两侧设有与固定挂杆对应匹配的挂孔有益效果在于：避免了用手托举进行冰敷；能适应不同人群的使用；可以灵活的对颌面部位的不同面积大小进行冰敷。
一种调节头戴式颌面部装置

[实用新型]一种牙颌模型及牙颌模型的识别系统-CN202220245728.0有效
发明人：杨城;姚峻峰 -专利权人：浙江隐齿丽医学技术有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙颌模型及牙颌模型的识别系统，本实用新型的牙颌模型包括：牙颌模型本体，以及用于展示识别信息的承载部；承载部设于牙颌模型本体的底部，或设于牙颌模型内部的空腔中，承载部与牙颌模型连接，承载部设置有可供外部识别的识别信息本实用新型的牙颌模型的识别系统包括：用于放置牙颌模型的承载台；采集组件，设置于承载台的下方，采集范围覆盖牙颌模型底部的识别信息；处理组件，用于处理采集组件采集到的识别信息，输出处理结果。在模型底部或内部空腔中的承载部不会受到牙颌模型上牙齿或牙龈的位置影响，也使得模型可以尽量做低，节省模型材料的成本。配合识别系统，使得牙颌模型方便识别，利于识别工序的自动化。
一种模型识别系统

[发明专利]颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质-CN202210692386.1在审
发明人：陈晓军;章惠全;向小平;康帅兵 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及扫描仪技术领域，尤其涉及一种颌骨运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取使用者的第一颌骨三维模型；获取预设的标识点的运动轨迹，其中，所述标识点设置于所述使用者的颌骨处；根据所述标识点的运动轨迹确定所述第一颌骨三维模型的运动轨迹，以对使用者的颌骨运动轨迹进行追踪。基于上述方法，本公开在将标识点设置于使用者的颌骨处的前提下实现了对使用者颌骨运动进行追踪，所以降低了使用难度，设备安装简单，同时由于仅通过标识点对颌骨运动进行追踪，避免了使用传统颌骨运动追踪方法由于对应的追踪装置对颌骨运动造成的干扰，降低了对颌骨运动轨迹的影响。
颌骨运动轨迹追踪方法装置设备介质

[发明专利]一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法-CN202110675931.1有效
发明人：牛力;牛东平 -专利权人：北京联袂义齿技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明提供一种牙颌运动轨迹的建模及评价方法，包括：通过CT扫描的方式获取患者头骨和下颌骨的结构信息；通过口腔内结构扫描获取患者牙齿结构信息；将头骨和下颌骨的结构信息、牙齿结构信息通过计算机三维建模组合，形成三维人体牙颌运动模型；利用牙颌运动轨迹采集面弓获取患者的牙颌运动轨迹信息；基于牙颌运动轨迹信息，对三维人体牙颌运动模型进行驱动，并提取咬合过程中牙颌异常接触点信息，对三维人体牙颌运动模型中牙齿碰撞程度进行计算，判断患者牙齿是否为优质排列；根据牙颌运动轨迹信息对患者的咬合轨迹进行评定，判断患者牙颌运动轨迹是否为优质咬合轨迹。从而实现利用数字化技术手段复现患者的牙颌运动轨迹。
一种运动轨迹建模评价方法

[实用新型]一种椅凳固定式颈椎牵引架-CN99242366.X无效
发明人：蒋晖 -专利权人：蒋晖
申请日： 1999-08-25 - 公布日： 2000-08-09 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种颈椎牵引架。它包括颌枕带悬挂装置,它还设有支撑杆,颌枕带悬挂装置设于支撑杆的上端,支撑杆的下端设有作用于凳面的卡座。本实用新型还可设置作用于椅背的牵引架固定装置,及在支撑杆上设置加长杆。本实用新型可固定在凳子或椅子上使用,使得患者在家庭的任何地方一边休息或工作一边进行治疗,使用非常方便。
一种固定颈椎牵引