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[发明专利]就诊记录处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311103437.3在审
发明人：孙博;江腾飞;倪凯佳;章惠全;马超;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种就诊记录处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，就诊记录处理方法包括：在就诊者信息库中检测到目标就诊者绑定有多份就诊者信息时，确定目标就诊者信息，目标就诊者信息为多份就诊者信息中的一份就诊者信息；基于目标就诊者信息关联的数据，在就诊者信息库中搜索出与目标就诊者信息匹配的就诊者信息，关联的数据包括目标就诊者信息中能够用于模糊搜索的数据；将匹配出的就诊者信息合并至目标就诊者信息，以根据合并后的就诊者信息处理目标就诊者的就诊记录以及匹配出的就诊者信息对应的就诊者的就诊记录。能够提高就诊记录创建效率，并且在提高就诊者信息搜索效率的同时保证了较大的搜索范围，使搜索结果更精确。
就诊记录处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310421383.9在审
发明人：马超;赵晓波;陈晓军;方彬彬;章惠全 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，三维重建方法包括：扫描仪获取目标场景的数据，所述数据中包含目标对象区域；扫描仪将所述数据编码压缩，得到编码压缩后的所述数据；扫描仪将编码压缩后的所述数据发送至所述计算终端，以使所述计算终端利用编码压缩后的所述数据进行三维重建或三维显示，得到所述目标对象的三维模型；所述扫描仪能够切换与计算终端的数据传输方式，所述数据传输方式包括无线传输和有线传输，能够在提升用户体验的同时提升无线传输的效率。
三维重建方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]辅助扫描头和口内扫描仪-CN202222168549.4有效
发明人：马超;章惠全;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助扫描头和口内扫描仪。其中，辅助扫描头应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪；其中，扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；第一反射镜和第二反射镜设置于壳体内部，且第一反射镜的反射面和第二反射镜的反射面为背对设置，且之间呈预设角度；壳体表面上设置有与第一反射镜和第二反射镜对应的第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口用于将第一反射镜和第二反射镜的反射光线射出。本申请解决了高精度全牙列数据获取过程繁琐技术问题。
辅助扫描扫描仪

[实用新型]三维数据采集设备的推车系统及三维数据采集系统-CN202222703155.4有效
发明人：马超;陈晓军;章惠全 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61C19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维数据采集设备的推车系统及三维数据采集系统。其中，该推车系统包括：支架组件、计算机、底座以及电源模块，其中，支架组件，用于支撑计算机以及承载至少一种三维数据采集设备；计算机，与至少一种三维数据采集设备连接，用于对至少一种三维数据采集设备采集的数据进行运算及显示；电源模块，用于为计算机和至少一种三维数据采集设备供电；底座，与支架组件连接，用于支撑支架组件。本申请解决了口腔诊所内的三维扫描仪各自搭载电脑和配件等使用，比较散乱并占用较多空间，使用不便的技术问题。
三维数据采集设备推车系统

[发明专利]扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备-CN202211659342.5在审
发明人：颜克鑫;赵晓波;章惠全;应嘉伟;马超 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种扫描引导方法、装置和系统、介质和计算机设备，基于扫描仪对标准模型扫描得到的实时模型数据确定目标引导路径，并在标准模型对应的三维数字化模型中显示目标引导路径，从而指示扫描仪对标准模型的扫描方式。这样，用户可以通过观察目标引导路径直观地查看对标准模型的扫描方式，提高了扫描引导的直观度。
扫描引导方法装置系统介质计算机设备

[发明专利]一种三维扫描方法、装置、系统、设备及介质-CN202211374765.2在审
发明人：马超;陈晓军;章惠全 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种三维扫描方法、装置、系统、设备及介质，其中该系统包括：包括：三维扫描装置、服务端和多个显示终端，服务端分别与三维扫描装置、每个显示终端连接，每个显示终端设置在目标位置，任一显示终端，用于向服务端发送三维扫描请求，服务端，用于基于三维扫描请求向三维扫描装置发送三维扫描指令，三维扫描装置，用于基于三维扫描指令进行扫描，得到三维扫描数据发送给服务端，服务端，还用于对三维扫描数据进行处理，得到目标扫描结果发送给显示终端，显示终端，还用于显示目标扫描结果。采用上述技术方案，能够低成本实现多个显示终端共享三维扫描装置，在减少成本的同时可以满足多台牙椅需要使用三维扫描的时效性。
一种三维扫描方法装置系统设备介质

[发明专利]三维数据采集设备的控制方法及装置、三维数据采集设备-CN202211214603.2在审
发明人：马超;陈晓军;章惠全 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维数据采集设备的控制方法及装置、三维数据采集设备。其中，该方法包括：获取第一目标对象的肢体姿态数据，其中，肢体姿态数据包括：肢体姿态的三维坐标数据以及纹理图像数据；将肢体姿态数据输入至深度学习模型进行识别，得到第一目标对象的肢体姿态；获取与肢体姿态对应的控制指令，其中，控制指令用于对三维数据采集设备进行控制；控制三维数据采集设备执行与控制指令对应的动作。本申请解决了在利用各扫描仪进行数据采集的过程中，需要接触式控制扫描仪或电脑，给数据采集工作带来很大的不便的技术问题。
三维数据采集设备控制方法装置

[发明专利]标志点识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211209537.X在审
发明人：陈晓军;章惠全;康帅兵;向小平 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种标志点识别方法、装置、设备及存储介质，其中，标志点识别方法包括：在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标；在上颌和下颌处于第二姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第二三维坐标；根据多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，从多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。根据本公开实施例，可提高标志点的在下颌运动追踪中的适用性。
标志识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种咬合调整方法、装置、设备及介质-CN202210982001.5在审
发明人：申松;章惠全;赵斌涛;陈可鸣 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种咬合调整方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标口腔的上下颌对应的第一三维网格模型和第二三维网格模型；第一三维网格模型和第二三维网格模型中的每个顶点包括标记信息，基于每个顶点的标记信息确定第一三维网格模型和第二三维网格模型分别对应的第一牙齿区域和第二牙齿区域，基于第一牙齿区域和第二牙齿区域进行咬合调整，得到第一三维网格模型和第二三维网格模型的咬合关系。采用上述技术方案，在进行咬合调整的过程中，通过上下颌对应的三维网格模型中顶点的标记信息确定上下颌对应的牙齿区域进行咬合调整，从而提高咬合调整结果的可靠性，进一步保证调整后的上下颌咬合位置更加正确与真实。
一种咬合调整方法装置设备介质

[发明专利]下颌运动轨迹确定方法、装置、设备及介质-CN202211083621.1在审
发明人：陈晓军;章惠全;向小平;康帅兵 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61C19/045 文献下载
摘要：本公开涉及一种下颌运动轨迹确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：将口内扫描单元的第一坐标系对齐至参考标定单元的参考坐标系下；基于口内扫描单元将口扫模型对齐至参考坐标系下；基于定位追踪单元确定下颌运动追踪单元在参考坐标系下的运动轨迹，从而确定在参考坐标系下口扫模型的下颌运动轨迹，其中，口扫模型为用户的上下颌模型，用户为需要确定自身下颌运动轨迹的人员。基于上述方法，可以准确地确定出用户的下颌运动轨迹。
下颌运动轨迹确定方法装置设备介质

[发明专利]辅助扫描头和口腔内三维数据的获取方法、口内扫描仪-CN202210988111.2在审
发明人：马超;章惠全;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B1/247 文献下载
摘要：本申请公开了一种辅助扫描头和口腔内三维数据的获取方法、口内扫描仪。其中，辅助扫描头应用于对口腔内部进行扫描以得到三维数据的口内扫描仪，能单次获取全牙弓两端面的大尺寸范围内的框架数据；其中，扫描头包括：壳体、第一反射镜和第二反射镜；第一反射镜和第二反射镜设置于壳体内部，且第一反射镜的反射面和第二反射镜的反射面为背对设置，且之间呈预设角度；壳体表面上设置有与第一反射镜和第二反射镜对应的第一窗口和第二窗口，第一窗口和第二窗口用于将第一反射镜和第二反射镜的反射光线射出。本申请解决了获取高精度全牙列数据需要辅助高精度设备或辅助标准件的参与造成数据获取过程繁琐的技术问题。
辅助扫描口腔三维数据获取方法扫描仪

[发明专利]三维扫描仪标定方法、装置、三维扫描仪及系统-CN202210849624.5在审
发明人：陈晓军;章惠全;向小平;康帅兵 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种三维扫描仪标定方法、装置、三维扫描仪及系统，该方法包括：基于当前标定阶段向预设的显示设备发送对应的显示信号；显示信号用于指示显示设备显示当前标定阶段对应的提示信息，提示信息用于提示用户按照当前标定阶段对应的移动方式移动标定板；通过预设的图像采集设备获取标定板的信息，根据获取到的标定板的信息确定是否完成当前标定阶段，并在确定完成当前标定阶段后进入下一标定阶段，直至完成所有标定阶段，且在所有标定阶段中三维扫描仪固定在目标位置处。基于此方法，降低了标定的难度，提升了使用体验。
三维扫描仪标定方法装置系统

[发明专利]牙齿修复数据确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210687367.X在审
发明人：陈晓军;章惠全;杨熙 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种牙齿修复数据确定方法、装置、设备及存储介质。首先，获取目标对象的真实牙齿模型和真实牙齿模型对应的标准备牙模型，其中，真实牙齿模型包括待备牙牙齿，标准备牙模型包括待备牙牙齿对应的标准制备体，标准制备体是用于佩戴修复体的标准备牙牙齿；最后，对真实牙齿模型中的待备牙牙齿和标准备牙模型中的标准制备体进行对比，得到待备牙牙齿的待修复数据，其中，待修复数据是由待备牙牙齿修复到标准制备体所对应的待磨除数据。由此，可以提高牙齿修复的准确性，并且，整个过程无需预先制备硅橡胶导板，是自动化且数字化实现的，最终简化了流程并降低了时间成本。
牙齿修复数据确定方法装置设备存储介质

[发明专利]模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质-CN202210693413.7在审
发明人：陈晓军;章惠全;向小平;康帅兵 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种模型拼接方法、运动轨迹追踪方法、装置、设备及介质，模型拼接方法包括：获取基于被采集者人脸的面部模型和基于被采集者上下颌的上下颌模型；分别确定面部模型和上下颌模型中的感兴趣点和/或区域，确定感兴趣点和/或区域之间的变换关系，根据变换关系对面部模型和上下颌模型进行拼接。基于上述方法，对于操作拼接过程的拼接者来说，在获取到面部模型和上下颌模型后仅仅需要确定感兴趣点和/或区域，就可以完成拼接过程，简化了操作流程，对于操作者来说更加友好。
模型拼接方法运动轨迹追踪装置设备介质

[发明专利]牙齿模型的获取方法、装置、设备及介质-CN202210722394.6在审
发明人：孙博;章惠全;马超;贾勇杰 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种牙齿模型的获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：响应于采集到的牙齿的当前点云数据帧，根据预设跟踪拼接算法和当前点云数据帧生成并显示当前牙齿模型；将当前点云数据帧存储到预设数据库，并根据预设数据库中包含的所有点云数据帧判断是否满足预设模型更新条件；若是满足预设模型更新条件，则根据所有点云数据帧确定参考牙齿模型，并根据参考牙齿模型更新当前牙齿模型。由此，将牙齿模型的生成显示与牙齿模型的全局优化并行处理，并在合适的时机根据全局优化后的结果对牙齿模型更新，在保证根据点云数据帧可以实时显示牙齿模型的基础上，实现了获取的牙齿模型的完整度和精准度。
牙齿模型获取方法装置设备介质

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