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[发明专利]一种优化半桥LLC软启动开关应力的死区插入电路-CN202310895449.8在审
发明人： 刘剑楠 -专利权人：广东高斯宝电气技术有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化半桥LLC软启动开关应力的死区插入电路，包括开关管、死区等部分，所述开关管分为上开关管和下开关管，所述死区部分在所述上开关管和所述下开关管之间，所述死区部分有两种插入状态，第一种状态是在预定范围的工作所述死区部分后，所述上开关管立即驱动结束所述下开关管，第二种状态是所述上开关管驱动以及所述死区部分固定不变，所述下开关管互补驱动，在占空比最大时切换为正常推挽驱动，有效控制原有开机时不确定的谐振电流方向，解决电源在启动时硬开关带来的直通应力问题。
一种优化 llc 启动开关应力死区插入电路

[实用新型]一种可移动的施工安全监控摄像头-CN202321290286.2有效
发明人：尹忠平;刘剑楠;郝中华 -专利权人：沈阳电信工程局（有限公司）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可移动的施工安全监控摄像头，包括连接头、支臂、监控摄像头、固定套筒、支撑底箱以及检修口，支撑底箱上侧设置有固定套筒，固定套筒内部设置有固定支柱，固定支柱上端设置有连接头，连接头环形侧面右侧设置有支臂，支臂外端设置有监控摄像头，支撑底箱前端面内部开设有检修口，检修口内部装配有开关盖板，固定支柱内部开设有螺纹槽，螺纹槽内部装配有螺纹丝杆，螺纹丝杆与螺纹槽通过螺纹旋合连接，本实用新型通过设置的驱动马达能够带动螺纹丝杆，通过螺纹丝杆的转动能够带动固定支柱进行上下移动，能够对固定支柱的高度进行调节，进而实现了对监控摄像头高度的电动调节，调节操作简单便捷，省时省力，使用效果好。
一种移动施工安全监控摄像头

[发明专利]一种口腔全景片处理方法、装置及可读储介质-CN202310700778.2在审
发明人：韩婧;刘剑楠;翟广涛 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种口腔全景片处理方法、装置及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，其中方法包括以下步骤：获取口腔全景片，并对所述口腔全景片进行分类及标注，建立口腔全景片数据库；获取原始口腔全景片，并对所述原始口腔全景片进行重建，得到高分辨率图像；构建并训练识别网络及分类网络，利用训练好的所述识别网络及所述分类网络对所述高分辨率图像进行识别处理，得到识别结果。本发明以深度学习中卷积神经网络为基础提取图像的多层次特征，使用多层感知机把全局特征映射为高分辨图像，并设计基于DenseNet与注意力机制模块的分类网络及基于YOLO‑X的识别网络，能够更加准确地识别和分类口腔全景片。
一种口腔景片处理方法装置可读介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络的颌骨自动分割方法-CN202110655119.2有效
发明人： 刘剑楠;许江长;陈晓军;张陈平;胡俊磊 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;上海交通大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的颌骨自动分割方法，包括步骤：S1：建立上下颌骨影像数据集，并随机选取所述上下颌骨影像数据集的2/3数据集作为训练数据集，另外1/3数据集作为测试数据集；S2：对上下颌骨影像数据集的影像数据进行预处理；S3：搭建卷积神经网络模型，并利用所述训练数据集对搭建的卷积神经网络模型进行网络训练，获得分割网络模型；S4：利用所述测试数据集对分割网络模型进行测试；以及，S5：利用分割网络模型对待分割上下颌骨影像数据进行分割。
一种基于卷积神经网络颌骨自动分割方法

[实用新型]一种制作榫卯结构的骨刀-CN202222178756.8有效
发明人： 刘剑楠;韩婧;胡俊磊;刘仕龙;王梓霖 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制作榫卯结构的骨刀，包括刀柄和刀头，所述的刀头包括多个斜形刀头，通过斜形刀头切割骨头来形成榫样结构。与现有技术相比，本实用新型具有实现燕尾榫的快速制备、操作精细、避免破坏骨内侧重要解刨结构等优点。
一种制作结构

[发明专利]工程项目成果归档及交付方法和系统-CN202310568395.4在审
发明人：邓健;刘剑楠;杜舰;刘姣;史淼淼 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明涉及工程项目成果归档及交付方法和系统，方法包括以下步骤：最终成果确认；选择即时归档或承诺归档；归档用印交付资料确认；检查归档用印交付信息；纸质文件打印输出；归档和交付。系统包括通道选择模块、身份识别模块、通讯模块、数据形成模块和流程模块。本发明将工程项目成果文件从归档前端通过技术手段实现归档控制，确保工程项目成果文件在交付之前即时归档或承诺归档。采用本发明，可以统一处理工程项目成果的校审、用印、归档和交付，从而避免重复，有效提高归档效率；也便于掌握工程项目成果归档进程，有计划的进行归档督办，保证项目成果的归档率；还能保证策划成果与归档成果的高度一致性，提高归档质量。
工程项目成果归档交付方法系统

[发明专利]一种多边形浮式生产储油装置-CN201711320198.1有效
发明人：夏华波;孙恪成;田冠楠;赵会军;韦晓强;兰庆世;童波;黄国良;刘剑楠;杨静;王连佳;李鹏;杨凯东;杨贵强;张鸿凯 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种多边形浮式生产储油装置，采用正多边形柱状筒体的主船体，通过外飘结构、阻尼板、舱内布置等结构优化，获得良好的耐波性和施工工艺性；通过中央竖井设计及泵舱型泵等设备选型，节省甲板的布置空间，缩短了设备到各液舱的布置管线，降低设备投资；通过优化提链器型式、系泊缆布置，获得具有技术和价格竞争优势的多点系泊系统，避免配备价格昂贵的单点系泊系统，降低项目投资，提高国产化率，有效推动边际油田的开发；通过常规油轮的两点外输方式，顺应主环境方向，提高了外输频次和可靠性，或通过DP穿梭油轮的一点外输方式，机动性好，操作受环境和天气影响小。
一种多边形生产储油装置

[发明专利]颅颌面CT图像分割的方法、模型训练的方法与设备-CN202310683752.1在审
发明人： 刘剑楠;胡孟晗;韩婧;秦瑞 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种颅颌面CT图像分割的方法、模型训练的方法与设备，其中颅颌面CT图像分割模型训练的方法包括：获取颅颌面肿瘤CT图像数据集，所述颅颌面肿瘤CT图像数据集由有标签数据集和无标签数据集组成；基于同一图像分割深度神经网络骨干模型分别构建主网络和教师网络；所述主网络在每一次训练迭代中使用有标签的颅颌面肿瘤CT图像数据集进行学习；所述教师网络在预设的开始阶段和结束阶段使用所述有标签数据集进行学习，在中间阶段则通过平均当前所述主网络的所有权重来模拟所述主网络的学习过程，并且对所述无标签数据集中的图形数据通过不同视角的分割一致性进行约束。
颅颌面 ct 图像分割方法模型训练设备

[发明专利]一种皮瓣监测装置-CN202310521902.9在审
发明人： 刘剑楠;翟广涛;韩婧;胡孟晗 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮瓣监测装置，包括第一移动机构，安装在医疗床的护栏上；第二移动机构，安装在第一移动机构上，包括滑动块；转换机构，安装在滑动块上；监测机构，安装在第二移动机构上，包括连接块、第一伸缩杆、固定块、红外测温器、摄像头和皮瓣压迫装置，连接块固定安装在所述转换机构的输出端，第一伸缩杆安装在连接块的一端，固定块安装在第一伸缩杆的输出端，固定块上安装有红外测温器、摄像头和皮瓣压迫装置；控制面板，分别与第一移动机构、第二移动机构、转换机构和监测机构电连接。本发明能够实现对皮瓣术后的外观、温度和毛细血管回流情况进行监测，数据更具参考意义；并且还能利用烤灯为皮瓣区域进行加热，集成多种功能。
种皮监测装置

[发明专利]一种皮瓣温度红外监测方法及系统-CN202310524961.1在审
发明人：韩婧;刘剑楠;翟广涛;胡孟晗 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种皮瓣温度红外监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取待测皮瓣的红外热影像；对所述红外热影像进行预处理，得到皮瓣区域图像数据集；基于皮瓣区域图像数据集，利用Harris算法提取皮瓣区域图像数据特征，建立特征矩阵；构建皮瓣区域图像的温度状态超图优化模型，并基于特征矩阵，对所述温度状态超图优化模型进行求解，得到皮瓣温度数据的得分矩阵；基于所述得分矩阵对皮瓣温度状态进行识别，输出识别结果。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、测量精度高、监测速度快等优点，并且将采集温度数据进行温度状态超图优化，显示更直观，提高了工作效率。
种皮温度红外监测方法系统

[发明专利]一种高速大功率柴油机用机油泵齿轮加工方法-CN202310535188.9在审
发明人：代文惠;曹琳;刘志生;刘剑楠;姬治伟 -专利权人：山西柴油机工业有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速大功率柴油机用机油泵齿轮加工方法，包括以下步骤：锻造毛坯；毛坯正火；车削加工；滚齿加工；插齿加工；剃齿加工；热处理；磨削加工。本发明有益效果：有效改善齿轮根部应力集中和产品制造质量存在一致性差的现象，降低疲劳源产生的风险，提高装备质量可靠性，减少机油泵中间驱动齿轮断齿的风险。
一种高速大功率柴油机机油齿轮加工方法

[实用新型]一种3D打印颌骨穿刺导板-CN202222178714.4有效
发明人：韩婧;刘剑楠;王梓霖;郭陟永;吴昊;刘一戈 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D打印颌骨穿刺导板，包括采用3D打印机制作而成的咬合板和针道部分，所述针道部分设有穿刺活检时使用的至少三个针道，所述的咬合板和针道部分通过连接部分中间的一个接入口相接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单灵活、节约人力物力成本、提高穿刺的成功率等优点。
一种打印颌骨穿刺导板

[发明专利]医学图像识别模型构建及医学图像识别方法、装置、介质及终端-CN202010530164.0有效
发明人：翟广涛;刘剑楠;刘子甲;韩婧;周子疌;吴昊;张乔宇 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供医学图像识别模型构建及医学图像识别方法、装置、介质及终端。其中，所述医学图像识别模型构建方法包括获取医学图像数据，并对其进行预处理，以建立图像数据集；将预训练的多层深度残差网络和多层视觉几何组网络并联连接，以生成并行网络模型；利用所述图像数据集对所述并行网络模型进行训练，以获得医学图像识别模型。所述医学图像识别方法包括：获取待识别的医学图像；将所述待识别的医学图像输入医学图像识别模型，并输出对应的疾病类型信息；其中，所述医学图像识别模型是根据图像数据集对并行网络模型进行训练得到的。本发明解决了现有技术中医学图像识别精度不高，从而影响医学诊断的准确性和可靠性的问题。
医学图像识别模型构建方法装置介质终端

[发明专利]一种颌骨病变穿刺装置-CN202211587522.7在审
发明人：韩婧;刘剑楠;张春叶;田臻 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种颌骨病变穿刺装置，包括穿刺针(1)，所述的穿刺针(1)包括主体外壳(11)和设置在主体外壳(11)内部的分隔板(12)，分隔板(12)将主体外壳(11)的内腔分隔为驱动腔及连接腔，连接腔内设置有针管(13)，驱动腔内设置有用于驱动针管(13)旋转的驱动组件，针管(13)一端连接驱动组件，另一端伸出连接腔。与现有技术相比，本发明无需外部打孔设备，简化了活检流程，并降低了医疗设备的成本。
一种颌骨病变穿刺装置

[发明专利]作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质-CN202310093867.5在审
发明人： 刘剑楠;胡俊磊;韩婧;张陈平;张志愿 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种作用力的有效性判定方法、机器人、计算机设备和介质，其中，所述作用力的有效性判定方法包括：获取在当前时间段内感应到的当前作用力；基于所述当前作用力的变化幅度，和/或，基于所述当前作用力的作用时长，和/或，基于所述当前作用力的作用力数值确定所述当前作用力的有效性；响应于所述当前作用力为有效作用力，基于所述有效作用力执行动作，响应于所述当前作用力为无效作用力，判定所述当前作用力为误操作的作用力，将所述无效作用力置零，能够判别机器人末端受力的有效性。
作用力有效性判定方法机器人计算机设备介质

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