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[发明专利]一种线性摩擦焊接设备-CN201711031657.4有效
发明人：李辉;张田仓;李菊;张传臣 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：该设备包括立柱、振动滑台、顶锻滑座、顶锻油缸以及平衡油缸，振动滑台可沿立柱线性移动，振动滑台上设有振动夹具，顶锻滑座上设有顶锻夹具，顶锻油缸用于产生顶锻力并传递至顶锻滑座，平衡油缸设在立柱和振动滑台之间，平衡油缸内的液压油可产生平衡力并作用于所说振动滑台，平衡力与顶锻力的方向相反。通过平衡油缸内的液压油产生平衡力并作用在振动滑台上，且该平衡力与顶锻力方向相反，能够减弱甚至消除振动滑台所受不平衡力导致的变形，从而提高了焊接精度。
一种线性摩擦焊接设备

[发明专利]基于数字孪生的镜像搅拌摩擦焊温度及顶锻力控制方法-CN202211219985.8在审
发明人：肖聚亮;王能;王铭礼;马世骏;牛一凡;朱林 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的镜像搅拌摩擦焊温度及顶锻力控制方法，该方法为：基于修正的单侧搅拌摩擦焊热力耦合仿真模型构建镜像搅拌摩擦焊热力耦合仿真模型；构建输入包括焊接参数，输出分别为搅拌头初始转速、顶锻力、工件的温度场、从发出指令到顶锻力及工件的温度场达到下一个稳态值的响应时间的如下神经网络模型：初始转速预测模型、顶锻力预测模型、温度场预测模型、响应时间预测模型；构建输入包括顶锻力误差和顶锻力误差变化率本发明可实现镜像搅拌摩擦焊接稳定的温度‑顶锻力控制。
基于数字孪生搅拌摩擦温度顶锻力控制方法

[实用新型]钢丝、钢丝股绳对焊机-CN200620125098.4无效
发明人：黄国清 -专利权人：黄国清
申请日： 2006-11-16 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢丝、钢丝股绳对焊机，包括底座(5)、支柱(4)、摆杆运动机构和顶锻力机构，支柱(4)固定装置于底座(5)前部中间，摆杆运动机构包括左摆杆(9)、右摆杆(25)、左电极座(3)、右电极座凸块(20)和弹簧(6)，右操纵手柄机构，包括右手柄(24)、右手柄座(23)、右凸轮(21)和距离调节螺丝(22)，光电开关机构包括光电开并调节杆(17)、光电开关固定杆(15)和光电开关(19)，顶锻力机构包括顶锻力凸轮(11)、顶锻力调节杆(13)、顶锻力拉力杆(16)和顶锻力弹簧(18)。
钢丝对焊机

[实用新型]对焊机增力顶锻装置-CN200520101677.0无效
发明人：丁泽林 -专利权人：丁泽林
申请日： 2005-04-18 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：一种对焊机增力顶锻装置，包括活动钳口，特别设有固定座、顶块、连杆、连杆支承销、工作趋近气缸、顶锻增力气缸，所述工作趋近气缸横向设置，其活动顶杆与活动钳口连接；固定座固定在工作趋近气缸活动顶杆左端上；顶锻增力气缸竖向设置，其活动顶杆与连杆下端铰接；连杆上端凸缘与连杆支承销活动连接，连杆上端后面设有顶块，顶块左端头与固定座右端活动对接。具有焊机对焊时接口均匀烧化和快速增力顶锻、焊接质量稳定等优点。
对焊机增力顶锻装置

[发明专利]一种搅拌摩擦焊接顶锻力和前进抗力自适应控制装置-CN201410682707.5有效
发明人：王国庆;毕庆贞;李宇昊;刘钢;丁鹏飞;赵衍华 -专利权人：首都航天机械公司;上海交通大学;上海拓璞数控科技有限公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力，通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括：力测量系统，测量和采集焊接过程中的顶锻力和前进抗力值；伺服控制系统，根据焊接力的实际值和指令值的偏差，由集成在数控系统内的控制算法计算下压量和进给速度的修正值；执行系统，按照下压量和进给速度的修正值驱动机床主轴运动，控制顶锻力与前进抗力。该方法能够将搅拌摩擦焊接过程中的顶锻力和前进抗力维持在指令值，无稳态误差，响应速度快，超调量极小，能有效降低时滞问题对控制效果的影响，可应用于数控搅拌摩擦焊接机床。
一种搅拌摩擦焊接顶锻力前进抗力自适应控制装置

[发明专利]一种细化钢轨闪光焊焊缝晶粒的工艺-CN201910383778.8有效
发明人：吕其兵;黄丹;杨铣;曹晓东;谭洪涛 -专利权人：西南交通大学;成都艾格科技有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K11/04 文献下载
摘要：本申请涉及钢轨闪光焊领域，具体是一种细化钢轨闪光焊焊缝晶粒的工艺，其包括如下步骤：一、选用移动式闪光焊机和钢轨；二、利用移动式闪光焊机的夹钳将待焊钢轨固定；三、利用移动式闪光焊机进行闪光和顶锻过程，其中闪光阶段的电流为400‑700A，电压为350‑420V，顶锻阶段的顶锻力为60‑70t，顶锻过程的顶锻量为10‑14mm；四、顶锻结束以后沿钢轨轴线方向持续施加保压力，保压力的大小为50‑65t。本申请采用了钢轨闪光焊工艺，配合了相应的焊接电流、焊接电压、顶锻力和保压时间，相比传统工艺，本申请能有效减小焊缝的晶粒尺寸，并且焊缝附近的硬度值分布更加均匀，从而有效的提高了钢轨闪光焊接头的质量。
一种细化钢轨闪光焊缝晶粒工艺

[发明专利]酸连轧生产线闪光对焊低合金高强钢的焊接工艺-CN201510022369.7有效
发明人：夏明生;张洪波;杨晓江;于世川;韩冰;齐建群;李桂兰;谷田;史文;杨杰;孙力;马光宗;刘丽萍;李娜;解鸽 -专利权人：唐山钢铁集团有限责任公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23K11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种酸连轧生产线闪光对焊低合金高强钢的焊接工艺，其工艺条件为：焊后电极间距为3.0～3.5倍钢板厚度，闪光留量S=K_f*t^b，调伸长度=闪光留量+顶锻留量+焊后电极间距，顶锻力=(热轧板带的屈服强度*0.2) ×断面积/1000，平均顶锻时间=顶锻留量/平均顶锻速度，顶锻电流为80～100KA；其中：S为闪光留量，mm；系数K_f=0.5～0.7；t为闪光时间，s；指数b=2～1.4；调伸长度，mm；顶锻留量为0.4倍的闪光留量，mm；顶锻力，KN；热轧板带的屈服强度，MPa；断面积，mm²；顶锻速度为50～80mm
酸连轧生产线闪光合金高强焊接工艺

[实用新型]具有顶锻力传递系统的摩擦搅拌焊接头及焊接刀把-CN202022023481.1有效
发明人：陈松江;丁士原 -专利权人：乔崴进(安徽)科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本申请提供一种具有顶锻力传递系统的摩擦搅拌焊接头，其包括一头座组及一摩擦搅拌焊接刀把，摩擦搅拌焊接刀把包括一刀把锥体、一弹簧座、至少一刀把弹簧、一刀具锁固环及一刀具。本申请中，顶锻力是由刀把弹簧所提供，因此在刀具跟随工件表面的过程中仅会使刀把弹簧的弹力产生些微变化，而不会造成顶锻力的巨大变化或消失，进而可以克服因工件表面不平坦而影响焊接质量的问题，本申请还提供一种具有顶锻力传递系统的摩擦搅拌焊接刀把
具有顶锻力传递系统摩擦搅拌焊接刀把

[发明专利]一种摆动摩擦焊接方法-CN201811087374.6有效
发明人：张田仓;李辉;李晓红;曾元松;郭德伦 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：该方法包括：驱动摆动工件，使所述摆动工件绕定轴在设定范围内小角度摆动，且所述摆动工件以设定的摆动频率摆动；驱动顶锻工件，使所述顶锻工件在顶锻力的作用下线性移动至与所述摆动工件接触；摆动摩擦焊接工艺，在所述摆动工件与所述顶锻工件接触后，继续驱动所述摆动工件摆动，同时使所述顶锻工件受顶锻力作用而朝向接触面方向移动，使所述摆动工件与所述顶锻工件在接触面摩擦生热，使接触面的材料软化并被顶锻力挤出，当达到预定挤出量后，将所述摆动工件的摆动运动快速停止，在顶锻力的作用下，所述摆动工件与所述顶锻工件焊接成为一体结构。
一种摆动摩擦焊接方法

[发明专利]一种短档距双安装板整流叶片顶锻成型工艺-CN201110287176.6有效
发明人：刘君;陈晓峰;史丽坤;鞠秀义;闫进军 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B21K3/04 文献下载
摘要：一种短档距双安装板整流叶片顶锻成型工艺，其特征在于：所述的短档距双安装板整流叶片顶锻成型工艺为，第一步，根据叶片锻件实际锻造成型需求，设计出顶锻件，第二步，根据顶锻成型集聚规则，设计顶锻各工步设计图，第三步，根据顶锻各集聚工步设计图设计出顶锻模具，在第一次到第四次集聚采用的模具中结构中，采用常规顶锻设计过程中的顶锻模具结构，顶锻件的夹紧部分为90毫米，在第五次到第八次集聚采用的顶锻模具及顶锻阴模结构中，通过阴模型腔对顶锻件的夹紧，一方面提供顶锻必须的顶锻夹紧力，另一方面实现了顶锻夹紧要素和顶锻定位要素。
一种短档距双安装整流叶片成型工艺

[发明专利]铝合金管周向摩擦焊接方法及装置-CN201910512247.4有效
发明人：封小松;赵慧慧;夏佩云;陈长江;李送斌;刘明芳;杨静;王瑾 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：一种铝合金管周向摩擦焊接方法及装置，摩擦元件位于待焊管材对接界面处，并由驱动系统驱动围绕管材轴线进行周向高速旋转；铝合金管材由轴向顶锻系统夹持，并提供压紧力和顶锻力；摩擦元件与管材对端面摩擦产热，并去除氧化膜与此同时，管材顶锻系统夹持管材两端相向运动进行顶锻，高温塑性材料在管件内撑装置与顶锻成形模具的拘束下，进行顶锻连接，形成接头。
铝合金摩擦焊接方法装置

[发明专利]考虑焊接温度和顶锻力的FSW抗拉强度智能预测方法-CN202210625492.8有效
发明人：卢晓红;马冲;贾振元;孙世煊;栾贻函;滕乐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于搅拌摩擦焊焊接质量预测领域，涉及一种考虑焊接温度和顶锻力的FSW抗拉强度智能预测方法。本发明运用实验和理论结合的方法，进行搅拌摩擦焊实验，采用红外热像仪和测力仪获取焊接过程中焊件表面轴肩外围前进侧特征点温度、后退侧特征点温度和顶锻力数据，利用获取的温度数据和顶锻力数据对一维卷积神经网络进行训练及测试
考虑焊接温度顶锻力 fsw 抗拉强度智能预测方法

[实用新型]冲锻机导引摇臂的双顶持缓冲装置-CN201821918126.7有效
发明人：蔡志仁;白国勋;黄村禾;黄柏峰;刘明伦;卢佳晖 -专利权人：金丰机器工业股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种冲锻机导引摇臂的双顶持缓冲装置，包含有第一顶持装置及第二顶持装置，而冲锻机上设有摇臂，由于冲锻机在加工过程中模具会带动摇臂枢摆，使摇臂在枢摆过程中形成一第一方向的力及一第二方向的力，借由第一顶持装置及第二顶持装置自不同方向顶持摇臂，使摇臂第一方向的力及第二方向的力能够平均受到第一顶持装置及第二顶持装置的分担，进而改善现有技术中仅有一个顶持装置单独承受第一方向及第二方向的力而容易损坏的缺失。
顶持装置摇臂冲锻顶持缓冲装置导引枢摆本实用新型动摇臂模具分担

[实用新型]一种用于超大厚度搅拌摩擦焊机的恒压力焊接机头-CN201620631164.9有效
发明人：宫秀梅;钱璐楠;徐晓霞;张华德;林永勇;周法权 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于超大厚度搅拌摩擦焊机的恒压力焊接机头，主轴内套筒通过本身端面法兰和主轴外套筒相连，主轴内套筒端面一周均布三个让位槽，三个单点压力检测传感器分别放置在三个让位槽内，上下配有调整垫片，用于测量焊机过程中顶锻力大小，利用所测得的顶锻力的大小来调节轴向的高度，在焊接过程中使顶锻力维持在一个范围内变动，以获得更好的焊接表面质量，达到恒压力焊接。
一种用于超大厚度搅拌摩擦压力焊接机头

[实用新型]一种具有矫正、对位功能的大型钢梁阻焊装置-CN201721891908.1有效
发明人：岑楚深;胡柳春;王冬训 -专利权人：广西景典钢结构有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：电焊装置底部设有底箱，压焊装置设置在电焊装置两侧且固定在底箱上，压焊装置包括压焊框架、主压杆、副压杆和压焊板，电焊装置两侧还设置有在阻焊钢梁时用于矫正、对位钢梁的调节装置，调节装置包括底架、调节面板、顶锻端头、顶锻杆、顶锻手轮、顶锻夹片、位置调节座和压力螺栓头；本实用新型可以达到如下效果：1、可使用压焊装置对大型钢梁实施压焊力；2、可使用顶锻端头、顶锻夹片、顶锻杆、顶锻手轮对大型钢梁实施顶端压力；3、可使用位置调节座和压力螺栓头将大型钢梁位置挪动矫正并夹紧固定
顶锻大型钢梁矫正电焊装置压焊装置对位压焊阻焊本实用新型调节装置压力螺栓钢梁底箱端头夹片手轮可使用位置顶端压力夹紧固定位置调节位置挪动副压杆主压杆底架

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