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[发明专利]一种空心产品金属粉末冶金压制成型系统-CN202310861930.5在审
发明人：孔双双;胡峰峰;蒋舒斐;承群涛;王笑含;林永勇;王禹;王栓虎 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B22F3/03 文献下载
摘要：发明涉及一种空心产品金属粉末冶金压制成型模具以及系统，包括：上模具的上成型模杆位于上模底座的底端；中模设有用于成型的孔状模腔；下模具中设有中心孔，中心孔的轴线与下成型模杆的轴线重合；模针穿设在中心孔中，且针的端部延伸出下成型模杆的顶端；上成型模杆与孔状模腔匹配，下成型模杆位于孔状模腔中，孔状模腔的轴线、上成型模杆的轴线、针的轴线以及下成型模杆的轴线重合；在上模具下压时，上成型模杆位于孔状模腔中，上成型模杆的下端面、下成型模杆的上端面以及孔状模腔围设形成型腔。发明成型稳定性良好，在保证质量的同时无需后续的加工，减少加工工序，降低成本提高加工效率。
一种空心产品金属粉末冶金压制成型系统

[发明专利]一种搅拌摩擦焊增材设备-CN202310875894.8在审
发明人：徐婉婷;宫秀梅;林永勇;朱志雄;郭达伟;蒲炯;李文晓;谭立武 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司;澳门发展及质量研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种搅拌摩擦焊增材设备，包括底座、横梁组件、溜板组件和机头组件；横梁组件沿X轴方向可滑移地连接在底座上；溜板组件沿Y轴方向可滑移地连接在横梁组件上；机头组件包括机头架和增材主体，机头架沿Z轴方向可滑移地连接在溜板组件上，增材主体包括叉环件和摆转筒体，叉环件围绕C轴轴线可旋转地连接在所述机头架上，C轴轴线和Z轴方向相平行；摆转筒体内部连接有主轴组件，主轴组件的上部连接有送料组件，摆转筒体围绕B轴轴线可旋转地连接在叉环件上，B轴轴线和Y轴方向相平行。本发明可以实现搅拌摩擦焊增材设备的五轴联动，提升了结构的灵活性，能够有效实现复杂形状构件的增材制造，提高了增材制造的效率和质量。
一种搅拌摩擦焊增材设备

[实用新型]一种颚式破碎机-CN202222612182.0有效
发明人：孔双双;燕志翔;林永勇 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B02C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颚式破碎机，包括支架、破碎腔壳体、静颚板组件以及动颚板组件，还包括屏蔽箱体、进料管、出料管、振动给料器以及料斗，破碎腔壳体、静颚板组件以及动颚板组件均设于屏蔽箱体内，进料管的下端伸入屏蔽箱体内并与破碎腔壳体的进料口连通，出料管的上端伸入所述屏蔽箱体内并与破碎腔壳体的出料口连通，进料管的上端和出料管的下端均伸出屏蔽箱体外，振动给料器设于屏蔽箱体上方，振动给料器的进料口和出料口分别连接料斗的下端口和进料管的上端口。破碎腔中破碎过程中产生的粉尘很难自进料管、振动给料器以及进料斗，而是会随着破碎后的物料被收集起来，防止颚式破碎机周围环境的粉尘污染，减少对外界环境的影响。
一种颚式破碎机

[实用新型]一种多功能智慧固相复合加工装置-CN202222430870.5有效
发明人：聂盼;朱志雄;郭达伟;李文晓;汪虎;胡峰峰;林永勇;谭立武 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司;澳门发展及质量研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能智慧固相复合加工装置，包括：第一控制机构，包括第一驱动源和与其相连的第一机械传动模组，第一驱动源连接并驱动棒材转动，第一机械传动模组连接第一支撑块，棒材设于第一支撑块上；第一机械传动模组将回转运动转化为直线运动，第一支撑块带动棒材向下移动；第二控制机构，包括第二驱动源和与其相连的第二机械传动模组，第二机械传动模组连接并带动旋转座转动；搅拌工具，包括开设通孔的主体，主体用于固相增材或搅拌摩擦焊，主体固定于旋转座，棒材可从通孔穿过。本实用新型通过采用不同的搅拌工具，实现固相增材和搅拌摩擦焊的功能切换，并扩展到摩擦堆焊或机加工等。
一种多功能智慧复合加工装置

[实用新型]促进薄板材料流动的搅拌摩擦焊接工具-CN202221760767.0有效
发明人：王健;王阳俊;陈立国;林永勇;李凤;王江峰;聂盼;赵悦 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种促进薄板材料流动的搅拌摩擦焊接工具，包括：夹持部；过渡部，与夹持部相连接；轴肩，与过渡部可拆卸连接，轴肩的自由端面开设有至少一个沟槽；搅拌针，设于轴肩的自由端面。本实用新型通过将夹持部与轴肩采用分体式设计，使得轴肩及搅拌针在发生疲劳破坏的时候，可以对失效部位进行更换，降低了焊接成本；可以减小轴肩影响区的作用范围，降低了板材被撕裂的可能性；搅拌针呈三角台状，增大了搅拌针与板材的接触面积，易于材料的充分搅拌，避免由于针长较短导致的脆性断裂；轴肩的自由端面设置有沟槽，可以有效促进焊核区材料的塑性流动，并且可以缓解由于轴肩下压导致的金属材料外溢，增加了焊缝均匀性，提高了焊接质量。
促进薄板材料流动搅拌摩擦焊接工具

[发明专利]一种大螺纹自动装配设备和装配方法-CN202111416401.1有效
发明人：王国庆;林永勇;胡峰峰;刘颖超;孔双双;王康 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种大螺纹自动装配设备，包括转盘装置和涂胶拧紧装置；转盘装置包括设置有多个工位的转盘和转盘驱动机构，转盘上设置有多个工位，包括外螺纹上料工位、涂胶拧紧工位和成品下料工位；涂胶拧紧装置设置于涂胶拧紧工位一侧，用于拧紧外螺纹与内螺纹底座；本发明进一步提供了一种大螺纹装配方法；本发明进一步提供了一种大螺纹自动装配方法，包括预装配认牙工序和螺纹拧紧工序；与现有技术相比，在预装配认牙工序中，通过设置位移传感器监测卡盘位移，配合压缩弹簧的预紧力完成螺纹的预装配认牙，保证每个外螺纹旋入内螺纹底座的起始点相同，从而保证每个装配件中外螺纹旋入内螺纹底座的深度一致。
一种螺纹自动装配设备方法

[发明专利]一种短路焊接装置及其焊接方法-CN202111516162.7有效
发明人：刘颖超;王国庆;王康;林永勇;胡峰峰;杨国舜 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种短路焊接装置，包括顶升单元、夹线单元、送线单元、辅焊单元和焊接单元，顶升单元包括顶升气缸和顶升横杆及其上的顶升锥块，顶升锥块随顶升横杆在顶升气缸作用下上下移动，夹线单元包括钳式夹具和其上的凸轮随动器，顶升锥块与凸轮随动器始终保持接触，夹具的夹头随着锥块的移动而开合，送线单元包括送线机构及其上的送线夹爪，送线夹爪将引线从夹线单元送到辅焊单元，辅焊单元包括焊接工装板和焊接抵块，焊接单元实现对引线的点焊。这种电路焊接装置，通过自动开合夹具和送线机构，将电容引线送入焊接工装板上压紧并由焊枪对引线末端进行点焊，不仅能够保证焊接质量的一致性，还能实现大规模的机械化生产。
一种短路焊接装置及其方法

[发明专利]搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法-CN202210742311.X在审
发明人：陈立国;徐雨生;张雯霞;林永勇;王阳俊;张华德;薛立伟;杨国舜;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊表面焊接质量检测方法，包括以下步骤：(1获取连续的焊缝表面深度图像；以适当的步长截取焊缝表面深度图像，将截取的焊缝表面深度图像划分区域，得到前侧基准区域、减薄区域和后侧基准区域；判断前侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的前侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则判断后侧基准区域的平整度是否小于阈值，若是，则以此时的后侧基准区域高度作为最新的基准高度；若否，则以前一段深度图像的基准高度作为最新的基准高度；将最新的基准高度与此时的减薄区域的平均高度作差，得到减薄量。本发明自动化程度高，检测结果相对准确，为后期处理提供参考，提高生产效率和焊接质量。
搅拌摩擦表面焊接质量检测方法

[实用新型]一种罐体夹持装置-CN202122921132.6有效
发明人：孔双双;燕志翔;高贺;刘鑫;林永勇;胡峰峰;朱志雄 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种罐体夹持装置，包括罐体和设置于罐体顶部的夹持装置；罐体包括罐盖，罐体本体和设置于罐体本体上的锁紧耳和定位耳；夹持装置包括架体，锁紧耳夹持组件和定位耳卡座；锁紧耳夹持组件包括锁紧楔块，顶杆和驱动源，顶杆一端连接锁紧楔块，另一端连接驱动源，利用驱动源推动顶杆带动锁紧楔块移动；定位耳卡座为底端开设滑槽的矩形块；锁紧耳夹持组件和定位耳卡座均设置于架体上；通过设置锁紧耳夹持组件和定位耳卡座配合夹持罐体，不仅结构简单可以应用于较小空间内，而且可以有效固定罐体在空间移动的自由度，从而提高罐体夹持的可靠性。
一种夹持装置

[实用新型]一种快速连接装置-CN202123042483.6有效
发明人：刘颖超;林永勇;胡峰峰;王国庆;孔双双;王康 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16D1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速连接装置，用于电机和减速器的连接，包括电机连接单元和减速器连接单元，电机连接单元包括导向套及其两侧的按压锁紧器、第一联轴器和传动轴，导向套连接电机，第一联轴器设置在导向套内，第一联轴器的一端与与电机轴连接，另一端套设在传动轴上，减速器连接单元包括导向套底座和第二联轴器，导向套底座一端与导向套通过按压锁紧器连接，另一端和减速器连接，第二联轴器设置在导向套底座内，第二联轴器的两端分别和减速器轴和传动轴连接。这种快速连接装置，在狭小空间及辐射辐照环境中能够通过一键按压锁紧器来实现电机和减速器之间的快速安装和拆卸，能有效提高设备维修保养效率和减少人员安全事故。
一种快速连接装置

[实用新型]一种内支撑机构-CN202220425250.X有效
发明人：徐为兵;冯欢;闫璐;林永勇;胡峰峰;朱志雄;孔双双 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内支撑机构，包括安装板；导向组件，包括与所述安装板固定连接的固定件、与所述固定件固定连接的导向轴以及与所述导向轴滑动连接的轴承；内支撑组件，包括与所述安装板固定连接的驱动件、与所述驱动件输出端相连的连接件以及与所述连接件相连的压轮，所述连接件与所述轴承固定连接，所述压轮与待加工工件抵触。本实用新型减轻因加工导致的工件变形，且实现对多种直径规格的工件的适配。
一种支撑机构

[发明专利]一种基于线激光扫描的数控机床焊接轨迹修正系统及方法-CN202210663100.7在审
发明人：徐萌;徐雨生;薛立伟;陈立国;杨晓宗;聂盼;林永勇 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线激光扫描的数控机床焊接轨迹修正系统及方法，对焊接头的移动轨迹进行修正，包括以下步骤：根据焊缝形状设定数控机床的焊接头的移动轨迹，数控机床的焊接头根据设定的移动轨迹进行相对焊接移动，设置线激光轮廓扫描仪跟随焊接头移动；设置光栅反馈焊接头的移动位置，并产生脉冲信号，设置线激光轮廓扫描仪接收脉冲信号，并根据脉冲信号触发对焊缝的图像采集；对采集的焊缝图像进行预处理和特征提取，与设定的焊接头的移动轨迹进行比对，计算出焊接头相对于焊缝的偏移量。本发明在进行搅拌摩擦焊的过程中基于机床的数控编程轨迹进行动态的焊接轨迹修正，可以有效地改善直线、圆弧以及两者组合的数控编程轨迹与实际焊缝轨迹的偏差问题。
一种基于激光扫描数控机床焊接轨迹修正系统方法

[发明专利]识别焊缝的焊接方法-CN202210507212.3在审
发明人：陈立国;薛立伟;林永勇;徐雨生;杨国舜;张华德;王阳俊;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种识别焊缝的焊接方法。本发明实施例所提供的识别焊缝的焊接方法通过焊缝传感器扫描待焊接工件获得焊缝的平面坐标，可精准地进行焊缝焊接；在焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标不一致时，可控制搅拌摩擦焊钻头与焊缝传感器产生相对角位移或进一步再控制焊缝传感器绕自身轴线产生运动，直至焊缝的平面坐标与焊缝传感器的感测中心坐标保持一致，进一步提高焊接的精准性和高效性。
识别焊缝焊接方法

[发明专利]搅拌摩擦焊装置-CN202210507195.3在审
发明人：王阳俊;张雯霞;林永勇;徐雨生;杨国舜;张华德;陈立国;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊装置。本发明实施例所提供的搅拌摩擦焊装置具有焊缝传感器、焊缝传感器驱动机构、角位移驱动机构和控制器，角位移驱动机构可使得焊缝传感器与搅拌摩擦焊钻头产生相对角位移运动，焊缝传感器驱动机构可使得焊缝传感器绕自身轴线产生运动。控制器可根据焊缝传感器的焊缝信息分别控制焊缝传感器驱动机构和角位移驱动机构，不仅使得搅拌摩擦焊装置适用于直线焊缝且还适用于曲线焊缝，进一步地有效地提高了焊接的准确性和效率性。
搅拌摩擦装置

[发明专利]一种固态修复铸件的方法及装置-CN202210249240.X在审
发明人：聂盼;朱志雄;徐萌;徐婉婷;胡峰峰;林永勇;张华德 -专利权人：航天工程装备（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固态修复铸件的方法，包括以下步骤：S1：对铸件进行无损检测，确定缺陷位置，并在缺陷位置处进行标记；S2：对标记处的缺陷位置进行预处理；S3：根据所开凹槽的尺寸预算所需修复材料的用量；S41：将修复材料放入中空轴内；S42：驱动中空轴到达标记的缺陷位置处。本发明的一种固态修复铸件的方法，先通过确定缺陷位置，并在缺陷位置处进行标记，然后对缺陷位置进行预处理，开设凹槽，并预算所需修复材料用量，避免修复材料的浪费，最后通过固相修复法对铸件进行修复，直至对铸件进行无损检测后没有缺陷，即完成了对铸件的修复工作，通过固相修复法对铸件进行修复，能够减少残余应力和变形，从而提高铸件修复的质量。
一种固态修复铸件方法装置

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