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[发明专利]非线性超声常规超声综合检测装置及方法-CN202111670088.4在审
发明人：沈绍宾;马官兵;曾晨明;陈怀东;束家龙;王韦强;王贤彬;吴健荣;金晓明;黄春明;黄松华 -专利权人：中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性超声常规超声综合检测装置及方法，其包括信号发射系统、信号接收系统和测量电路系统，信号发射系统包括发射切换器、非线性超声输出功放、常规超声输出驱动器；信号接收系统包括接受切换器、接受和发送信号一体的收发一体探头、由一发一收接收探头；测量电路系统包括测量电路切换器、低压低噪声放大/滤波/采样模块、高压等位选通、高压抑制滤波器。检测方法包括：常规超声系统设置；常规超声的声衰减/频率对应检测；非线性超声参数设定与检测。本发明集成了非线性检测与超声检测两种方式，精简了设备结构，集成度高，且能利用不同的方式，实现对非线性超声检测的参数设置。
非线性超声常规综合检测装置方法

[发明专利]一种仅测量加速度的飞行器简单质心控制方法-CN202010949546.7有效
发明人：雷军委;李恒;王玲玲;王瑞奇;李辉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：其通过ADXL312ACPZ数字式MEMS加速度计的安装测量飞行器的侧向加速度，然后积分分别得到侧向速度与位置信号，再与指令信号对比得到侧向位置误差信号，然后进行相应的非线性变换与非线性滤波，得到位置误差与速度的非线性信号与非线性滤波信号，然后叠加加速度非线性变换信号，形成阻尼信号增加系统稳定裕度，最后形成偏航通道的控制信号，实现侧向质心控制。
一种测量加速度飞行器简单质心控制方法

[发明专利]一种马达非线性参数的测试方法及装置-CN201910590932.9有效
发明人：向征;郭璇;路翔 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达非线性参数的测试方法及装置，所述方法包括：采用激励信号激励马达振动，对处于振动状态的马达进行信息同步采集，得到电压测量值和电流测量值，获取马达的线性参数初始值和非线性参数初始值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数初始值计算得到所述马达的线性参数目标值，根据所述电压测量值、所述电流测量值、所述线性参数目标值和所述非线性参数初始值采用自适应滤波计算得到所述马达的非线性参数目标值，通过对马达非线性参数进行测量，实现了采用非线性模型准确的控制马达振动，提高了马达的控制精度，从而提高了马达的性能。
一种马达非线性参数测试方法装置

[发明专利]一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法-CN202111040968.3有效
发明人：汪清;郑凤麒;钱炜祺;丁娣;孔轶男;周宇;陈功 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法，包括如下步骤：步骤S100，将飞行动力学方程转换为含有加性过程噪声和测量噪声的非线性动力学系统，待辨识的模型参数θ由系统参数、初始状态和滤波增益参数构成；步骤S200，对于给定的测量噪声协方差矩阵R，采用Gauss‑Newton法最小化负对数似然函数，获得参数θ的最大似然估计，其中状态估计采用线性化Kalman滤波器；步骤S300，估计测量噪声协方差矩阵R；步骤S400，重复执行步骤S200～S300，直至收敛，得到非线性飞行动力学系统辨识结果；步骤S500，计算非线性飞行动力学系统辨识结果的不确定度。
一种基于滤波误差非线性飞行动力学系统辨识方法

[发明专利]一种线性调频连续波雷达非线性软件校正方法-CN201210322459.4在审
发明人：张军 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2012-09-04 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种线性调频连续波雷达软件非线性校正方法，属于信号处理与检测技术领域，它具体为：在线性调频连续波雷达接收机中，对视频回波接收信号放大滤波后进行模数变换变为数字信号，然后对数字回波信号进行分数阶傅里叶变换分析，对分数傅里叶变换的结果在阶数和变换频域两维进行峰值搜索，峰值所对应的分数阶数和频率反应了调频非线性主要和目标时延，通过计算可以得到调频非线性参数，至此完成本方法处理过程。经此方法得到的调频非线性参数，用于构建非线性校正参考函数，将参考函数与雷达回波信号进行卷积可以有效的消除回波信号中非线性的影响。
一种线性调频连续雷达非线性软件校正方法

[发明专利]一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用-CN202110294692.5在审
发明人：宋锐;张古月;李娇娇;曹锴郎;张书奥;王养利;李云松 -专利权人：南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星姿态确定技术领域，公开了一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用，通过k‑1时刻滤波的姿态估计结果和陀螺测量的卫星角速度计算当前时刻k下的卫星姿态；卫星姿态误差均值处进行无迹变换，得到采样点；构建非线性系统方程，对采样点进行非线性状态更新，用cholesky更新得到状态预测均值和方差平方根；构建线性的量测方程，根据预测的姿态误差均值进行线性量测更新；使用卡尔曼滤波将观测信息和预测值融合估计姿态误差本发明结合姿态确定的应用场景使用线性量测更新代替了系统的非线性量测更新，减小了SRUKF的计算量，能提高滤波的效率。
一种敏感陀螺联合方法系统应用

[发明专利]游戏背景音的回声消除方法-CN201711220016.3有效
发明人：杜红 -专利权人：游密科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明涉及一种游戏背景音的回声消除方法，该方法依次包括线性自适应滤波和非线性处理，线性自适应滤波处理包括获得回声馈路函数、获取包含有游戏背景音的远端参考信号、获得远端回声信号的估计值和信号叠加处理；非线性处理包括对线性自适应滤波处理后的信号进行残留回声处理和非线性剪切处理
游戏背景回声消除方法

[发明专利]一种高精度舵机位置控制方法-CN201710018701.1在审
发明人：柯文德;廖晓文;王锟湃;吴聪龙;谭坤光;王堪佑 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度舵机位置控制方法，对当前的电位器电压进行ADC采样，采样的电压值记为当前的舵机位置值；对舵机位置值进行线性插值算法处理，对非线性区间进行线性校准，将校准后的位置线，采用一阶惯性滤波算法，对输出最终ADC采集结果做滤波处理；对位置曲线进行滤波处理，经过线性插值和滤波算法处理，校准后的位置曲线；基于舵机的物理数学模型，构建串级PID控制器，实现以位置控制为外环，速度控制为内环的高精度舵机位置控制算法本发明可以解决电位器采样非线性和控制不稳定、不精准等问题，通过线性插值和滤波算法对电位器采样进行线性校准，构建串级PID伺服控制系统，实现舵机速度和位置的精准控制。
一种高精度舵机位置控制方法

[发明专利]一种延时抖动场景下的回声消除方法-CN202211417971.7在审
发明人：薛建清;陈东敏 -专利权人：福建星网智慧软件有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了回声处理技术领域的一种延时抖动场景下的回声消除方法，包括：步骤S10、采集远端信号以及近端信号；步骤S20、通过延时校准模块对远端信号和近端信号进行校准对齐后输入线性滤波模块；步骤S30、线性滤波模块的线性滤波器基于远端信号和近端信号向远端信号合成单元输出线性滤波器系数以及误差信号；步骤S40、远端信号合成单元基于线性滤波器系数计算远端参考信号以及延时状态，并向非线性抑制模块输出远端参考信号、误差信号以及延时状态；步骤S50、非线性抑制模块基于远端参考信号、误差信号以及延时状态，
一种延时抖动场景回声消除方法

[发明专利]基于互补滤波与无迹卡尔曼融合的姿态解算方法-CN202310822456.5在审
发明人：张伟;王志刚;邓永康;王小健 -专利权人：西安航捷电子科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于互补滤波与无迹卡尔曼融合的姿态解算方法，具体涉及航道技术领域，具体解算步骤如下：S1：针对非线性系统，采用无迹卡尔曼对系统状态向量进行迭代更新。本发明通过将Mohony互补滤波与无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行融合，从使量测信息更加精确的角度出发，以基于互补滤波算法解算得到的姿态角替代直接由加速度和磁场强度信息计算得到的姿态角，提升整体姿态解算精度；同时此融合算法的框架是基于无迹卡尔曼滤波算法，通过无迹变换对非线性函数的概率分布进行近似，避免了扩展卡尔曼滤波算法由于泰勒展开导致的高阶截断误差，提升了对于非线性系统的姿态解算精度。
基于互补滤波卡尔融合姿态方法

[发明专利]数字助听器基于非线性变换的可重构滤波器组及设计方法-CN201510148431.7有效
发明人：魏莹;黄绍广;田岚 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字助听器基于非线性变换的可重构滤波器组及设计方法，包括：依次连接的遮蔽模块和通带形成模块；遮蔽模块用于分别提取映射频率空间的低频通带和高频通带；通带形成模块用于通过离散余弦调制把低通FIR滤波器变为均匀滤波器组，经非线性变化把均匀滤波器组映射为非均匀滤波器组；通过改变设定参数的值，通带形成模块能够产生四种不同的子带分布方案。本发明有益效果：基于余弦调制滤波器组合非线性变换，通过调节控制参数可以在不改变基本结构的情况下提供四种不同类型的子带分配方案，从而灵活的对语音进行放大补偿。
数字助听器基于非线性变换可重构滤波器设计方法

[发明专利]一种基于非线性滤波的选择性图像风格化方法-CN201010273269.9有效
发明人：丛林;童若锋;唐敏 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-09-06 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性滤波的选择性图像风格化方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)简单用户交互；(2)非线性滤波；(3)线条抽取；最后，将真实感与非真实感和谐融合的图像输出。本发明对非线性扩散滤波进行了以下改进：(1)与双向滤波相结合、(2)在方程中加入了风格化程度控制项、(3)各项同性滤波与各项异性滤波相结合；使其更加适合于选择性风格化这个应用。
一种基于非线性滤波选择性图像风格方法

[发明专利]一种采用光栅对可调FP温度和非线性补偿的光谱分析装置-CN201611236187.0有效
发明人：孙琪真;艾凡;程建伟;张威;刘德明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用光栅对可调FP温度和非线性补偿的光谱分析装置，该装置包括宽谱光源、光学调制模块、环形器、光栅串、温度测量模块、耦合器、可调FP滤波模块、滤波模块、控制模块和探测模块。宽谱光源的光信号经光学调制模块频率调制和光栅串波长选择后为参考光与待测光混为一路光，进入可调FP滤波模块波长扫描，后经滤波模块滤波区分参考光和待测光。通过温度测量模块查询光栅串温度后，控制模块经参考光对待测光进行温度和非线性补偿，最终输出待测光的精确光谱。与现有技术相比，系统体积小，集成度高，可实现性好，可同时去除可调FP滤波模块非线性和温度的影响；补偿过程能自动处理，实现实时动态补偿。
一种采用光栅可调 fp 温度非线性补偿光谱分析装置

[发明专利]处理音频信号的设备和方法-CN200880021146.7有效
发明人： R·萨登;C·P·詹斯;D·A·C·M·鲁弗斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-06-16 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：提供了一种方法，其适合于应对扬声器电话中在声学回波消除期间的非线性回波路径。由于在非线性范围中驱动放大器和扬声器，因此非线性路径尤其出现在例如移动电话的免提操作中。该思想是：组合使用自适应滤波器和后处理器的线性声学回波消除的公知的一个话筒方法连同使用射束形成的多话筒方法，其单独地去除回波的非线性部分。
处理音频信号设备方法

[发明专利]具有用于校正由放大和信号调整部件引起的失真的采样和校正装置的广播发射系统-CN00808897.7无效
发明人：埃德温·R·特维切尔;韦恩·杜罗;罗伯特·普劳卡 -专利权人：哈里公司
申请日： 2000-05-12 - 公布日： 2002-06-26 - 主分类号： H03F1/32 文献下载
摘要：发射系统(14)广播信号,该系统(14)具有功率放大器(20),功率放大器(20)引起非线性失真。放大前的部件,诸如带通滤波器(32),引起线性失真。大功率滤波器(38)位于功率放大器(20)的下游并引起线性失真。线性均衡器(42)补偿由大功率滤波器(38)引起的线性失真。非线性校正器(44)补偿由功率放大器(20)引起的失真,并位于线性均衡器(42)的下游。线性均衡器(46)补偿由放大前的部件(例如32)引起的失真。
具有用于校正放大信号调整部件引起失真采样装置广播发射系统