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[发明专利]一种用于光热电站反射镜面和集热管的智能清洗车-CN202310789230.X在审
发明人：杜裕;雷屹坤;王贤彬;李明;马官兵;刘琪 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60P3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于光热电站反射镜面和集热管的智能清洗车，其包括：车体，其包括驾驶室、底盘、压缩空气系统、液压系统、燃油蒸汽发生器、以及第一驱动系统；机械臂，其安装于底盘上；清洗工具架，其安装于机械臂上，能随机械臂做俯仰以及旋转运动；水路系统，其安装于底盘上且用于向清洗工具架供水，水路系统包括清洗管路以及蒸汽管路，清洗管路连通至清洗工具架上，蒸汽管路连通至燃油蒸汽发生器上后再连通至清洗工具架上；压缩空气系统为清洗工具架提供动力以及为水路系统提供吹扫的动力。确保了反射镜面及集热管能被充分清洗，操作简单，效率较高，清洗效果较好。
一种用于光热电站反射热管智能洗车

[发明专利]核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质-CN202110883168.1有效
发明人：王文奎;李守彬;田闯;张库国;彭耀军 -专利权人：岭澳核电有限公司;深圳中广核工程设计有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明涉及核电站维修优化技术领域，具体涉及一种核电站BOSS头焊缝引流堵漏修复方法、设备及介质，所述方法包括：根据焊缝缺陷数据确定预设夹具的结构参数，并根据结构参数定制预设夹具；将预设夹具焊接在核电站BOSS头的母管和支管的外表面上，控制封堵引流口，以使得封闭壳体与核电站BOSS头的外表面之间形成与引流口连通的引流腔体，焊缝区域位于引流腔体的内侧壁上；若验证焊缝区域泄漏的介质不会通过核电站BOSS头上焊接的预设夹具流出，确认完成引流堵漏；在检测到核电站BOSS头所属的核电机组满足堆焊修复条件时，控制预设夹具拆除，并对焊缝区域进行堆焊修复。本发明在引流堵漏的基础上实现对核电站BOSS头的安全在线修复，同步提升了经济性和安全性。
核电站 boss 焊缝引流堵漏修复方法设备介质

[发明专利]核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置-CN202311056582.0在审
发明人：赵航;钱俊毅;余哲;孙加伟;叶新;刘晖;王韦强;郭宗浩;徐恩伟;吕鸣江;薛亚军;张岩 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂压力容器内表面缺陷水下测量标定装置，其特征在于，它包括：底板，其前端部具有沿横向设置的第一导轨，其后端部具有连接插槽，横向调节部，其包括沿横向可滑动的连接于第一导轨上的横向底座、安装于横向底座上用于使横向底座与第一导轨锁定的横向第一锁销；纵向调节部，其包括沿纵向设置与横向底座上的第二导轨、滑动连接于第二滑轨上的纵向底座、安装于纵向底座上用于使纵向底座与第二导轨锁定的纵向第一锁销、安装于纵向底座上的标定块；三维扫描仪，其安装于连接插槽内。可以优化在核辐射环境水下三维扫描的标定，提高标定效率，且减少人员受到损伤的风险，降低三废的产生。
核电厂压力容器表面缺陷水下测量标定装置

[实用新型]一种核电站射线探伤影像扫描装置-CN202321160532.2有效
发明人：梅义俊;卢焱;陈衡;侯帆;王达昌;王国栋;孙林辉;何自洪;魏绍明;高帆;苏海敏 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站射线探伤影像扫描装置，其包括：操作平台，在其上端面上建立坐标系，X轴和Y轴垂直并平行于操作平台的上端面，Z轴垂直于操作平台的上端面；扫描仪，其设置于操作平台上，其上设有放置底片的底片入口；送料机构，其用于将底片送至底片入口，其设置于操作平台上，其包括架设于底片入口上方的支架、安装于支架上的送料组件，送料组件带动底片沿X轴和Z轴移动；定位机构，其包括带动底片沿Y轴移动的Y轴定位组件和带动底片沿X轴朝定位条移动的X轴定位组件。本实用新型利用送料机构和定位机构实现底片的自动输送，利用扫描仪对接收到的底片进行逐张扫描，并通过扫描仪上传至存储器中，实现底片的无污染数字化存储。
一种核电站射线探伤影像扫描装置

[发明专利]一种检查驱动机构及检查装置-CN202310474642.4在审
发明人：李诚;石磊;刘步良;徐培良;王浩;张鑫;佘远生;王全;钱立平;谭磊 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检查驱动机构及检查装置，检查驱动机构包括：支撑架，其包括相对设置的第一卡箍和第二卡箍、连接于第一卡箍和第二卡箍之间的滑轨，平行于滑轨的长度方向为前后方向，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向，检查时，第一卡箍和第二卡箍固定于待检查物上；移动滑车，其包括安装于滑轨上的车体、安装于车体上用于带动车体在滑轨上移动的第一驱动部；拖链组件，其后端部安装于车体上，其前端部能向左和/或向右摆动。通过拖链组件能够实现在较小管间距的空间中灵活且精准的转弯；滑轨架空可以避免检查机构遇到地面障碍。
一种检查驱动机构装置

[发明专利]基于LSTM-CNN的核电站蒸发器涡流信号类型识别方法-CN202110377204.7有效
发明人：张洋;孔玉莹;张军;唐博;林戈;丁伯愿;万象;杨乾飞 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM‑CNN的核电站蒸发器涡流信号类型识别方法，所述方法包括：标定涡流信号各通道数据；采用时间窗口处理标定后数据；采用差分方式处理时间序列数据；通过LSTM网络提取时间序列的时间特征信息；CNN网络可以提取时间序列局部特征信息；融合LSTM与CNN网络的特征信息，利用三元组损失原理，经大量数据训练学习后，输入信号可以向量形式表示其特征信息；构建缺陷信号特征数据库，并以所述向量形式表征，对比输入信号的向量特征与缺陷库内向量特征间的欧氏距离，根据欧氏距离大小确定信号所属类别，最终实现涡流信号分类的目的。
基于 lstm cnn 核电站蒸发器涡流信号类型识别方法

[发明专利]用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法-CN202310335577.7在审
发明人：张鹏飞;余哲;马思敏;汪双印;徐恩伟;陈怀东;李俊;徐以凯;高森;任剑波 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于曲面顶盖的驱动装置、定位检查器、定位及检测方法，驱动装置包括：驱动机构，其包括驱动架、安装于驱动架上的驱动组件，驱动架的底部具有与顶面相贴合的楔块组件；柔性导向机构，其用于使驱动机构沿着检查通道在顶面上移动，其包括收卷架、绕于收卷架上的链条，链条的自由端部与驱动机构的前端部相固定连接。通过激光发射器与链条伸出时运动轨迹所在平面的垂直设置，能够快速实现探头第一通道和第二通道内的位置标定，结合链条的弯曲方向受限的特点，使驱动机构的运行轨迹在顶盖底面上的投影沿直线延伸，确保其沿检测通道移动，进而保证了探头沿检测通道移动的同时能够保持与顶盖贴合。
用于曲面顶盖驱动装置定位检查检测方法

[发明专利]反应堆压力容器顶盖无损检测设备及定位方法和检测方法-CN202211636201.1在审
发明人：张鹏飞;马思敏;汪双印;余哲;徐恩伟;任剑波;徐以凯;李俊;马官兵;黄春明;吴健荣;姜洋;束家龙;高森 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;台山核电合营有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G21C17/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆压力容器顶盖无损检测设备及定位方法和检测方法，检测设备包括：检测驱动部，其包括柔性链安装板、可调节角度的安装于柔性链安装板上的柔性链、安装于柔性链上的探头组件，柔性链在与第一平面相平行的第二平面上沿第一方向运动，探头组件在第二平面上沿垂直于第一方向的第二方向运动；定位部，其包括定位安装板、安装于定位安装板上的上的激光发射器和摄像头，激光发射器发射的激光与第一方向相垂直。通过激光发射器与柔性链运动方向的垂直设置，能够快速实现探头第一方向和第二方向的位置标定，实现方式简单、有效；能够实现顶盖表面复杂曲面环境下检测设备的精确定位。
反应堆压力容器顶盖无损检测设备定位方法

[发明专利]一种球管相贯焊缝检测设备-CN202111086706.0有效
发明人：唐钦云;王刚;贾鹏;李明;吴健荣;马官兵;汪涛;王立权 -专利权人：哈尔滨工程大学;中广核检测技术有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N33/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。
一种球管相贯焊缝检测设备

[发明专利]一种光热电站清洗工具架-CN202211473390.5在审
发明人：杜裕;雷屹坤;刘琪;王贤彬 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热电站清洗工具架，它包括：手动调整座，大臂，伸缩部，毛刷清洗部。伸缩部包括与支臂固定连接的第一安装座、固定于第一安装座上的第一支撑板、后端部转动连接于第一支撑板后端部上且可主动伸缩的第一伸缩件、后端部与第一支撑板前端部相转动连接且可伸缩的第二伸缩件、第二支撑板、毛刷基座；毛刷基座与第二支撑板的前端部固定连接，第一伸缩件伸缩带动第二支撑板绕第一支撑板的前端部转动进而带动毛刷基座转动；毛刷清洗部，其包括若干个小毛刷组件和若干个大毛刷组件；本发明利用伸缩部能保证清洗毛刷部始终与待清洗件具有较好的贴合度，从而确保清洗效果，高温蒸汽管路确保在低温环境下依然能够对镜面进行清洗。
一种光热电站清洗工具

[实用新型]稳压器焊缝检查设备-CN202320288107.5有效
发明人：罗立群;康志平;朱佳震 -专利权人：岭澳核电有限公司;中广核检测技术有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种稳压器焊缝检查设备，包括安装环、超声检查组件、旋转组件以及多个夹持组件；安装环用于套设在波动管上；超声检查组件设置在旋转组件上，超声检查组件用于检测波动管上的焊缝；旋转组件转动安装于安装环上，旋转组件用于带动超声检查组件绕波动管旋转；多个夹持组件设置于安装环上，多个夹持组件配合用于夹紧在波动管的外侧壁。本申请通过安装环将整个设备套在波动管的外部，通过多个夹持组件将整个设备固定在波动管上，通过旋转组件带动超声检查组件绕波动管旋转，进而实现波动管上焊缝的自动超声检查。相较于相关技术，本申请设备从管道焊缝外部检测，避免从稳压器内部检测带来的高辐射风险以及异物风险，检测灵敏度高。
稳压器焊缝检查设备

[实用新型]用于核电站换热器小径管螺旋管的管道爬行器-CN202223393820.0有效
发明人：陈小亮;孙黎明;王明辉 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核电站换热器小径管螺旋管的管道爬行器，它包括：电磁铁，鞭毛安装体、安装于所述鞭毛安装体外周上且至少具有一个外极限位置的鞭毛，当所述鞭毛处于外极限位置时，所述鞭毛沿径向向外撑开，支撑于所述螺旋管内侧壁上，位于所述电磁铁前侧的鞭毛体为前侧鞭毛体、位于所述电磁铁后侧的鞭毛体为后侧鞭毛体；第一弹性件，后端永磁体，冲击模块。能够利用冲击块和冲击头对导向头的冲击作用，使导向头及前侧鞭毛体越过卡涩处，保持爬行器的继续前进。
用于核电站换热器小径螺旋管管道爬行

[实用新型]一种轮式多轴热套管检查机器人-CN202320072772.0有效
发明人：李平仁;石磊;王兆军;聂继祖;周明亮;李守彬;程伟;谭毅;张涛;马春哲 -专利权人：大亚湾核电运营管理有限责任公司;中广核检测技术有限公司;中广核核电运营有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G21C17/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式多轴热套管检查机器人，它包括：车体；机械臂，其具有第一端部和第二端部，第一端部转动连接于车体上，机械臂具有竖立和横卧两个状态，当机械臂处于竖立状态时，第二端部位于第一端部上方；探头组件，其包括设于机械臂上的保护管、以及安装于保护管的其中一端部的探头，保护管的另一端部绕于第一端部上，保护管具有收回和伸出两个状态，当保护管处于收回状态时，探头位于机械臂的第二端部，探头为相控阵超声探头，可进行管道内部裂纹检查；舵轮组件，其安装于车体的下方的前端部和后端部，其用于调整车体的位置。本机器人结构紧凑，移动灵活，在紧急情况下能迅速撤出屏蔽圈。
一种轮式多轴热套管检查机器人

[发明专利]异形顶面气缸活塞镶圈超声采集装置、检测装置及方法-CN202111257541.9有效
发明人：金晓明;李炳乾;胡晨旭;郝庆阳 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形顶面气缸活塞镶圈超声采集装置、检测装置及方法，活塞的周面上设有若干第一环形槽和第三环形槽，第一环形槽内设有镶圈，且镶圈周面具有第二环形槽，检测装置包括采集装置、信号分析系统，采集装置包括安装架、可上下调节地安装于安装架上的延伸杆、安装于延伸杆上的水浸焦点传感器，采集装置还包括安装于延伸杆上的薄片式超声传感器，以及信号分析系统，水浸焦点传感器用于在活塞端部产生爬波，薄片式超声传感器设于第二环形槽和第三环形槽内用于接收爬波信号。采用组合探头，一发一收，通过爬波信号幅值高低判断贴合程度，检出率及可靠性大幅改善，适用于生产线在线检测，方便工人操作。
异形气缸活塞超声采集装置检测方法

[实用新型]一种核电站射线检验耗材智能存储柜-CN202221597524.X有效
发明人：徐大伟;孙林辉;魏绍明;梅义俊;于洋;苏海敏 -专利权人： 中广核检测技术有限公司;苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电站射线检验耗材智能存储柜，它包括柜体，安装于所述柜体上的温湿控制系统和储存管理系统，所述温湿控制系统包括压缩机、冷凝器、除湿机组、增湿机组以及控制主板，所述的除湿机组包括蒸发器和气泵，所述的气泵吸取外界空气，通过导管传输到所述的蒸发器中，蒸发器将外界空气中水分进行干燥处理，并通过导管运输到达柜体内风机进行柜体内湿度下降作业，所述的增湿机组通过塑胶软管与柜体相连，增湿机组内包括储水箱以及将储水箱内的水雾化后导入柜体以达到增湿雾化器，通过对温湿控制系统的各部件的分布，安装，使得存储柜结构紧凑，温度湿度更易于调节控制，使得柜体内的湿度和温度因为储水箱或蒸发器的影响而波动的可能性降低。
一种核电站射线检验耗材智能存储

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