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[外观设计]心电图机(心血管内科专用)-CN202230566464.4有效
发明人：路翔 -专利权人：路翔
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：心电图机(心血管内科专用)。2.本外观设计产品的用途：用于临床心电检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
心电图心血管内科专用

[发明专利]基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统-CN202310700507.7在审
发明人：司宏伟;路翔;夏崔春 -专利权人：上海芯空微电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及马达参数估算技术领域，公开一种基于马达参数估算的系统优化方法及马达触觉反馈系统，其中，所述方法包括：根据检测到的马达在余振阶段的反向电动势，计算马达的阻尼运动频率；根据所述反向电动势的衰减曲线和所述阻尼运动频率，计算马达在余振阶段的阻尼比；根据所述阻尼比和反向电动势最大值，计算马达的磁感应强度系数；利用马达的磁感应强度系数和马达在余振阶段的阻尼比，调整马达的激励信号和刹车信号。
基于马达参数估算系统优化方法触觉反馈

[发明专利]用于校准驱动信号波形的方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310546372.3在审
发明人：司宏伟;夏崔春;路翔;苏宇轩 -专利权人：上海芯空微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本申请涉及马达控制技术领域，公开一种用于校准驱动信号波形的方法，包括：采集马达在第一驱动信号波形播放结束后的余振阶段的反向电动势。根据反向电动势获取马达的更新谐振频率。基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，获得第二驱动信号波形。这样，无需在马达内部集成多个传感器来采集并反馈信号，通过余振阶段的反向电动势就能够检测出改变后的更新谐振频率。而基于更新谐振频率对第一驱动信号波形进行重采样，能够获得与更新谐振频率匹配的第二驱动信号波形。实现了在没有传感器反馈的情况下，解决马达结构特性变化导致谐振频率与驱动信号波形不匹配的问题。本申请还公开一种用于校准驱动信号波形的装置及电子设备、存储介质。
用于校准驱动信号波形方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于兴趣管理的并行仿真数据处理方法及相关设备-CN202310364709.9在审
发明人：曹琦;钟蔚;王文政;向群;路翔 -专利权人：中国人民解放军陆军勤务学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于兴趣管理的并行仿真数据处理方法及相关设备，方法包括：在并行离散事件仿真的仿真运行过程中，监测目标仿真对象所对应的目标分发器的N个分发器属性；若监测到N个分发器属性中存在发生变化的目标分发器属性，则确定发生变化的目标对象属性及目标对象属性的变化内容；确定多个分发器中订阅了目标分发器的订阅分发器，并基于订阅分发器的兴趣管理规则判断目标分发器属性的变化是否属于订阅分发器的兴趣范围；如果目标分发器属性的变化属于订阅分发器的兴趣范围，则将目标对象属性的变化内容分发至订阅分发器，由订阅分发器将目标对象属性的变化内容传送至订阅分发器对应的仿真对象，以触发与目标对象属性相关的仿真事件。
一种基于兴趣管理并行仿真数据处理方法相关设备

[发明专利]一种pH敏感型植物微胶囊纳米挤出器的制备方法及其应用-CN202210181718.X有效
发明人：张红岭;李静;王明金;王兵华;路翔;范培博 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61K9/50 文献下载
摘要：本发明涉及pH敏感型植物微胶囊纳米挤出器的制备方法及其应用，可有效解决糖尿病的治疗问题，其解决的技术方案是，一种载药pH敏感型植物微胶囊纳米挤出器的制备方法，采用天然绿色、高生物相容性且具有糖吸附性的花粉粒，经过化学处理方法提取无过敏原花粉壳为基本材料，超声搅拌利用酸性条件下γ‑聚谷氨酸丰富的游离羧基与壳聚糖大量氨基之间强烈的的静电作用力，选择胰岛素作为降血糖药物，自组装制备成纳米凝胶负载于花粉壳内部，构建pH敏感性植物微胶囊纳米粒挤出器，本发明使药物能准确定位在小肠且持续释放胰岛素发挥治疗作用，是微胶囊纳米挤出器上的一大创新。
一种 ph 敏感植物微胶囊纳米挤出制备方法及其应用

[发明专利]一种线性马达谐振频率的确定方法及装置-CN202211591675.9在审
发明人：司宏伟;路翔;夏崔春;陈毛毛;金荣华 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达谐振频率的确定方法及装置，包括：向线性马达输入当前脉冲信号；并在所述当前脉冲信号结束后，确定所述线性马达的当前周期时长；当所述当前脉冲信号的脉冲时长和所述当前周期时长不满足预设条件，根据所述当前周期时长确定下次脉冲信号；当所述当前脉冲信号的脉冲时长和所述当前周期时长满足所述预设条件，根据所述当前周期时长确定所述线性马达的谐振频率；利用半驱的脉冲信号实现了谐振频率的测量，同时利用该脉冲信号的驱动线性马达正常运行，执行常规的工作任务；从而实现了在正常驱动线性马达的同时完成谐振频率的测量。
一种线性马达谐振频率确定方法装置

[发明专利]吡非尼酮衍生物及其合成方法和应用-CN202111588533.2有效
发明人：施秀芳;路翔;于震强;张振中;陈海歌;朱超然;姜琳琳;庞豪豪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C07D213/75 文献下载
摘要：本发明属于药物化学技术领域，公开了一类吡非尼酮衍生物及其制备方法和应用，结构通式如下所示，其中X、n、R1、R2如在说明书中所定义。此类吡非尼酮衍生物以2‑羟基‑5‑硝基吡啶为原料，经过C‑N偶联、硝基还原、成酰胺等反应得到目标化合物，整条路线制备方法简单、可靠，总收率在60%以上，纯化方法适合工业生产。此外，体外对小鼠胚成纤维细胞（NIH3T3）的抗增殖活性实验初步表明，此类化合物均具有良好的抗纤维化细胞增殖能力，并且大部分化合物优于临床上的吡非尼酮，可用于抗纤维化药物的研发。。
吡非尼酮衍生物及其合成方法应用

[发明专利]与红外材料性能匹配的陶瓷透波材料、天线罩及制备方法-CN201910766699.5有效
发明人：刘小俊;王洪升;廖荣;朱保鑫;韦其红;路翔;张萍萍;盖莹 -专利权人：山东工业陶瓷研究设计院有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明涉及一种与红外材料性能匹配的陶瓷透波材料、天线罩及制备方法。所述陶瓷透波材料其原料包括氮化硅、烧结助剂、氧化钛、钛酸镁，氮化硅：烧结助剂：氧化钛与钛酸镁混合物的重量比为70～95：5～15：5～25。创造性的将氧化钛、钛酸镁，与氮化硅、烧结助剂一起用于制备所述与红外材料介电性能匹配的陶瓷透波材料，提高了制备材料的介电常数。将上述所述的陶瓷透波材料与红外材料装配在一起制得复合天线罩罩体，通过该陶瓷透波材料研制罩体的介电性能、热物理性能与红外窗口材料相匹配，保证了组装的一致性，由于陶瓷透波材料与红外材料的介电性能接近，解决了相位延迟等问题，大大提高了复合天线罩的制导精度。
红外材料性能匹配陶瓷天线罩制备方法

[发明专利]一种线性马达的控制电路、控制方法及装置-CN202211591128.0在审
发明人：徐飞;路翔;金荣华;司宏伟 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，所述方法包括：在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电流绝对值在所述延迟时长之内降低。第二驱动电流能够驱动线性马达的振子逐渐的趋于平缓，直到停止运动；因此振子的加速度不会发生突变，避免了异常震动从而引发尖锐噪声。
一种线性马达控制电路控制方法装置

[发明专利]音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质-CN201811648160.1有效
发明人：路翔;邓瀚林;向征 -专利权人：瑞声科技（新加坡）有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G10L25/78 文献下载
摘要：本发明实施方式涉及音乐信息检索领域，公开了音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质。本发明实施方式的音乐信号中音符位置的提取方法包括：获取待提取音符位置的音乐信号；获取音乐信号的音乐时频谱；对音乐时频谱进行降噪处理；计算主旋律时频谱在时域上每一帧内的能量和以获取时域向量；分别计算时域向量的多个低阶特征函数；对多个低阶特征函数进行平滑处理；获取处理后的各个低阶特征函数中大于第一预设阈值的峰值点；将大于第一预设阈值的各个峰值点的合集作为音乐信号中的音符位置。本发明实施方式提供的音乐信号中音符位置的提取方法和装置及存储介质，能够有效提取出音乐信号中的主旋律音符的位置。
音乐信号音符位置提取方法装置存储介质

[发明专利]一种线性马达的制动方法及装置-CN202211591677.8在审
发明人：司宏伟;路翔;夏崔春;陈毛毛 -专利权人：艾西森斯微电子（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性马达的制动方法及装置，包括：在满足制动条件时，对线性马达的振子进行幅相检测，以确定幅相信息；根据所述幅相信息确定增益系数；利用所述增益系数和预设的制动波形函数，确定制动电流；向所述线性马达输入所述制动电流，以使所述线性马达制动；在制动过程中通过一次幅相检测确定线性马达的幅相信息和增益系数，利用增益系数和制动波形函数，确定全驱信号形式的制动电流；向线性马达输入该制动电流，以实现全周期制动，提高了线性马达的制动效率。
一种线性马达制动方法装置

[外观设计]吉祥物公仔-CN202230242996.2有效
发明人：路翔 -专利权人：路翔
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吉祥物公仔。2.本外观设计产品的用途：用于节水宣传的吉祥物、玩偶、装饰、摆件、宣传物等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吉祥物

[发明专利]一种球形氮化硼粉体及其原位合成制备方法-CN202211044405.6在审
发明人：刘建;路翔;李小勇;赵世凯;张大军;张栋;薄传娟 -专利权人：山东工业陶瓷研究设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：本发明提供一种球形氮化硼粉体及其原位合成制备方法，包括：将氮化合物、硼化合物和结晶催化剂溶解于溶剂中，得到混合液；加热混合液至反应结束，得到氮化硼前驱体混合物；向氮化硼前驱体混合物中加入粘结剂，混合均匀后喷雾干燥造粒，烘干后得到球形氮化硼前驱体粉体；对球形氮化硼前驱体粉体进行煅烧处理，得到球形氮化硼粉体。本发明制备方法中结晶催化剂促进加热时混合液的反应，促进结晶得到氮化硼前驱体混合物，粘结剂配合喷雾干燥造粒，使造粒粉成团，得到球形度好的氮化硼前驱体粉体，煅烧过程中，粘结剂去除，在球形保持不变的同时实现球形氮化硼前驱体粉体结晶，即实现原位合成，得到的球形氮化硼粉体晶型完整、球形度好、纯度高。
一种球形氮化硼粉体及其原位合成制备方法

[发明专利]一种嵌入感知刚柔复合的微型结构及其制备方法-CN202110796308.1有效
发明人：肖定邦;吴学忠;席翔;王呈祥;路翔;陈翔 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入感知刚柔复合的微型结构及其制备方法，该微型结构包括敏感结构模块、信号处理模块和数据处理模块；敏感结构模块用于感知微型结构的关节运动，并输出电阻信号，当微型结构关节运动时，敏感结构模块的电阻会发生变化；信号处理模块用于将所述电阻信号转化成电压信号；数据处理模块用于根据所述电压信号获得微型结构关节运动的幅度与速度。本发明提供的嵌入感知刚柔复合的微型结构能够实时感知关节运动的幅度与速度，以便于其及时对自身的反馈信息做出相应的决策。
一种嵌入感知复合微型结构及其制备方法

[发明专利]氮化硅粉体预处理和低缺陷坯体注模成型方法-CN201910766698.0有效
发明人：朱保鑫;王洪升;路翔;廖荣;张萍萍;盖莹;翟萍 -专利权人：山东工业陶瓷研究设计院有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C04B35/584 文献下载
摘要：本发明涉及一种氮化硅粉体预处理和低缺陷坯体注模成型方法。通过简单的氮化硅粉体预处理方法一方面使商售氮化硅粉体中含有的少量游离硅完全消除，有效解决注模成型氮化硅陶瓷坯体内的气孔缺陷问题；另一方面显著改善氮化硅粉体在水中的分散特性，进而制备高性能氮化硅水基料浆。采用经预处理后的氮化硅粉体，经注模成型得到表观组织结构均匀的低缺陷陶瓷坯体。本发明的注模成型方法利用天然大分子凝胶聚合物的热熔胶物理特性替代传统丙烯酰胺单体交联聚合实现陶瓷料浆的凝胶固化，具有无毒环保、工艺可控性强、有机物用量少不需单独脱脂等优点。本发明提供了一种高性能氮化硅陶瓷注模成型制备方法，工艺简单，便于工业化生产，极具推广价值。
氮化硅粉体预处理缺陷坯体注模成型方法

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