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[发明专利]流体静力学的驱动单元-CN200780035517.2有效
发明人： J·丹特尔格拉伯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2007-07-05 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F15B7/00 文献下载
摘要：公开了一种流体静力学的驱动单元，用于给具有两个压力室的液压负载供给压力介质。按本发明，所述流体静力学的驱动单元具有伺服马达和两个能够由所述伺服马达驱动的流体静力学的单元。通过所述流体静力学的单元中的一个流体静力学的单元将压力介质直接从压力室之一输入另外的压力室。另外的流体静力学的单元将压力介质从存储箱输入最后提到的压力室或者根据驱动方向从该压力室输入存储箱。
流体静力学驱动单元

[发明专利]一种有延展假设分组拓扑径向受载圆环静力学分析方法-CN202110248281.2有效
发明人：王世宇;王久霞;夏春花;刘晨;魏振航;王一凡 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种有延展假设分组拓扑径向受载圆环静力学分析方法，包括以下步骤：步骤一、在圆环上截取微段，采用达朗贝尔原理，通过截面法，建立单个径向载荷作用下圆环的静力学模型；步骤二、通过所述静力学模型建立基于有延展假设的单个径向载荷作用下圆环的各个静力学参数的分布函数；步骤三、利用叠加法得到基于有延展假设的分组拓扑径向受载圆环的各个静力学参数的函数。
一种延展假设分组拓扑径向圆环静力学分析方法

[发明专利]蓄能器辅助的流体静力学动力传动系统及其优化方法-CN201610663625.5有效
发明人： S·J·维索罗斯基;T·J·莫尔斯切克;D·J·伦博斯基;M·R·J·费斯特耶;V·M·J·范多尔塞拉雷;B·德贝尔;B·梅尔滕斯;M·P·E·迪特雷 -专利权人：达纳比利时股份有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60K6/12 文献下载
摘要：本发明提供用于一种用于确定流体静力学蓄能器的最佳负载状态控制函数以及采用控制系统来调节流体静力学蓄能器的负载状态以跟踪最佳负载状态函数的方法，包括如下步骤：提供流体静力学动力传动系统；提供控制器；利用控制器计算最佳负载状态控制函数；利用最佳负载状态函数和多个输入的至少一部分计算流体静力学蓄能器的最佳负载状态；将流体静力学蓄能器的负载状态与利用最佳负载状态控制函数计算得到的最佳负载状态比较以确定负载状态误差；利用负载状态误差和多个输入的至少一部分计算用于负载状态的修正值；以及通过利用泵和马达中的一者使流体静力学蓄能器进行加载或者通过使流体静力学蓄能器进行排放来调节流体静力学蓄能器的负载状态。
蓄能器辅助流体静力学动力传动系统及其优化方法

[发明专利]一种基于几何模型的静力学分析模型构建方法及系统-CN201710982898.0有效
发明人：宋月娥;马寅魏;李晶;张帆;曹杰;韩乐;张宇鹏;王洋 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种基于几何模型的静力学分析模型构建方法，该方法的步骤包括：将待分析热防护结构或包含该结构的几何模型进行分解，获得关键结构所对应的几何模型；基于关键结构所对应的几何模型，构建待分析热防护结构的静力学分析模型本申请所述技术方案利用几何模型作为基础，根据几何模型的特征构建缝合夹层整体式热防护结构的静力学分析模型，从而提高模型的精度，建模效率更高；进一步根据静力学分析模型进行对缝合夹层整体式热防护结构的静力学性能进行分析获得更加准确地静力学分析数据
几何模型静力学分析热防护结构关键结构夹层整体模型构建缝合特征构建分析构建建模申请分解

[发明专利]一种山羊腿足耦合静力学分析方法和系统-CN201911072403.6在审
发明人：郑龙;胡嵩;于占江;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种山羊腿足耦合静力学分析方法和系统，涉及静力学分析技术领域。该山羊腿足耦合静力学分析方法和系统，包括数据采集系统、数据处理系统、数据整合系统、数据模拟系统、数据成型系统、数据分析系统，所述数据采集系统的输出端与数据处理系统的输入端通过信号连接，所述数据处理系统的输出端与数据整合系统的输入端通过信号连接通过利用一套完整的系统以及方法对山羊腿足耦合静力学模型，并对耦合静力学模型进行线性静力与非线性静力进行分析，使得可以清楚的了解到山羊腿足给耦合静力学带来的有益效果，从而给日后机械运动进一步发展做出了铺垫
一种山羊耦合静力学分析方法系统

[发明专利]一种串联旋转关节工业机器人静力学模型参数辨识方法-CN201910062890.1有效
发明人：朱向阳;李明洋;韩勇;吴建华;熊振华 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种串联旋转关节工业机器人静力学模型参数的辨识方法，涉及工业机器人、模型辨识等领域，通过最小二乘法完成的，本发明所述的静力学模型参数辨识方法首先通过建立机器人的静力学模型，再将模型表示为本体参数的线性形式本发明可以离线的辨识机器人静力学模型参数，从而可以将机器人的静力学模型应用在前馈控制、拖动示教等领域。
一种串联旋转关节工业机器人静力学模型参数辨识方法

[发明专利]一种船模静力学实验装置-CN201210532878.0有效
发明人：马勇;由世洲;周广利;马良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种静力学实验装置，尤其是一种适用于船模浮态调整实验教学和船模倾斜实验教学，也适用于浮体模型水力学性能试验研究的静力学实验装置。船模静力学实验装置，主要包括静力学水槽（1）、连接架（2）、姿态仪（3）和数据采集与分析处理部分，静力学水槽由两段对称的槽体通过螺栓连接构成，槽体的侧壁和底面用玻璃胶粘接玻璃壁；连接架由上横槽钢、下横槽钢和竖槽钢焊接而成，固定在静力学水槽上方的中间位置；姿态仪安装在连接架上。
一种船模静力学实验装置

[实用新型]一种船模静力学实验装置-CN201220681644.8有效
发明人：马勇;由世洲;周广利;马良 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静力学实验装置，尤其是一种适用于船模浮态调整实验教学和船模倾斜实验教学，也适用于浮体模型水力学性能试验研究的静力学实验装置。船模静力学实验装置，主要包括静力学水槽（1）、连接架（2）、姿态仪（3）和数据采集与分析处理部分，静力学水槽由两段对称的槽体通过螺栓连接构成，槽体的侧壁和底面用玻璃胶粘接玻璃壁；连接架由上横槽钢、下横槽钢和竖槽钢焊接而成，固定在静力学水槽上方的中间位置；姿态仪安装在连接架上。
一种船模静力学实验装置

[发明专利]一种连续型机械臂的静力学建模方法-CN201811344693.0有效
发明人：孟得山;王学谦;梁斌;黄少平;芦维宁;徐文福 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续型机械臂的静力学建模方法，所述连续型机械臂包括多个分段，每个分段分别包括多个分节，每个分节之间依次通过圆盘连接起来，且每相邻的两个所述圆盘之间夹着一个弹性片，所述圆盘上设有多个过绳孔，在所述连续型机械臂的一端通过绳索施加拉力来驱动所述弹性片弯曲，其中每一个分段分别由多根绳索进行驱动；所述静力学建模方法包括：将所述连续型机械臂中的每个所述弹性片等效为伪刚体模型，以建立所述连续型机械臂的静力学平衡方程本发明提出的连续型机械臂的静力学建模方法，基于伪刚体模型建立连续型机械臂的静力学平衡方程，解决了传统梁理论力学模型具有积分项导致计算效率低的问题。
一种连续机械静力学建模方法

[发明专利]产品包装运输静力学分析方法、平台、存储介质及应用-CN202011027393.7在审
发明人：马瑞博;李燕华;牛美亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于数据分析控制技术领域，公开了一种产品包装运输静力学分析方法、平台、存储介质及应用，输入用户基本信息，生成后续报告；通过仿真流程模块对产品包装运输静力学失效的研究，生成符合软件二次开发及编程语言特点的静力学自动化仿真流程；依据基本信息的填写以及静力学分析的结果，生成报告。静力学仿真的普及使用，将极大减少产品样机、模型机的用量，对节省研发成本起到了关键作用。
产品包装运输静力学分析方法平台存储介质应用

[发明专利]一种静力学分析模型修正方法、修正系统和静强度分析方法-CN201710982879.8有效
发明人：张帆;马寅魏;汤龙生;李晶;熊强;韩乐;张宇鹏;刘振祺 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种静力学分析模型修正方法，该方法的步骤包括：获取待测热防护结构的破坏边界实验数据；对基于所述破坏边界实验数据构建的静力学分析模型进行修正，获得在误差允许范围内的静力学分析模型。本申请所述技术方案利用实验结果对缝合夹层整体式热防护结构的静力学分析模型进行修正提高模型的精准度，更加具有真实性；进一步根据修正后的模型进行缝合夹层整体式热防护结构的静强度安全裕度的评估，提高评估的可信度
静力学分析热防护结构夹层整体模型修正实验数据修正缝合安全裕度强度分析修正系统精准度可信度评估构建申请真实性

[发明专利]一种基于有限元的曲轴应力分析方法-CN201711052724.0有效
发明人：杨永忠;李钧;袁鸿磊;候泉利;李长河;郑慧珍 -专利权人：山东云内动力有限责任公司;青岛理工大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于有限元的曲轴应力分析方法，它解决了现有技术中对曲轴的分析不适用于企业的问题，具有实用性强、准确性高、能够通过静力学分析校验曲轴疲劳强度的效果；其技术方案为：建立曲轴三维模型；分别以曲轴带油孔单拐模型、曲轴单拐简化模型和曲轴整体模型作为静力学分析模型，对曲轴进行静力学分析；对比分析上述三种模型，选择最优模型；对曲轴进行动力学分析；进行曲轴模态试验，检验分析结果；优化曲轴，并进行优化后曲轴静力学分析及动力学分析
一种基于有限元曲轴应力分析方法

[发明专利]综合拟静力学与动力学的轴承摩擦动力学响应分析方法-CN202211386657.7在审
发明人：訾艳阳;赵宇豪;陈禛怡;张明泉;尹建树;朱远航 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合拟静力学与动力学的轴承摩擦动力学响应分析方法，属于机械工程技术摩擦动力学领域，根据固体润滑角接触球轴承的安装方向和转动方向建立参考坐标系，根据参考坐标系建立固体润滑球轴承具有一致位移变量的拟静力学平衡方程和动力学微分方程；根据接触角与接触参数的关系，计算得到拟静力学平衡方程中的摩擦力和摩擦力矩；根据摩擦力和摩擦力矩，求解拟静力学平衡方程，得到稳态分析结果，将稳态分析结果作为动力学微分方程的初值，求解动力学微分方程，获取轴承的摩擦动力学响应本发明可有效、准确地分析固体润滑球轴承在稳定或时变工况下的摩擦学和动力学特性，为固体润滑球轴承的摩擦学分析设计提供指导。
综合静力学动力学轴承摩擦响应分析方法

[发明专利]一种动力电池底部球击工况的仿真方法及装置-CN202211264387.2在审
发明人：张醒国;武斌;蔡存朋;沈宇航 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：步骤一、建立简化的底护板和冲击头的有限元模型，定义底护板的材料，施加边界载荷条件，并提取最大反作用力；步骤二、建立静力学分析模型并且施加边界载荷条件；步骤三、静力学求解计算有限元模型并且对结果进行分析和判别本发明结合有限元动力学和静力学两种仿真分析方法，其大大降低了工程师主观性判断带来的计算结果离散度较大问题，统一判别标准，减少试验验证轮次，减少开发周期，提升了仿真效率，解决了解决动力学网格尺寸大带来的精度差问题和静力学缺少边界载荷的问题
一种动力电池底部工况仿真方法装置

[发明专利]一种获取行星齿轮错位量的有限元方法-CN201610848402.6有效
发明人：范子杰;周驰;王琪;桂良进;丁炜琦 -专利权人：清华大学;陕西汉德车桥有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种获取行星齿轮错位量的有限元方法，包括以下步骤：1)建立轴部件的有限元模型；2)建立行星架的有限元模型；3)建立滚动轴承的有限元模型；4)建立行星齿轮有限元模型；5)建立行星齿轮传动系统静力学模型：根据轴部件、滚动轴承、行星架、齿轮之间的连接关系，采用有限元方法组集各部件的刚度矩阵，建立完整的行星齿轮传动系统静力学模型；6)传动系统静力学求解：采用牛顿‑拉弗森方法求解系统非线性静力学方程；7)计算行星齿轮错位量
一种获取行星齿轮错位有限元方法

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