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[发明专利]一种小断面双线矿山法隧道施工方法-CN202110807579.2在审
发明人：陈智强;田双龙;林延松;刘映晶;金明亮;施凤根 -专利权人：中天建设集团有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种小断面双线矿山法隧道施工方法，涉及隧道施工技术领域。一种小断面双线矿山法隧道施工方法，其包括以下步骤：双线隧道分别从进出口进行相向掘进施工，在双线隧道一端，优先掘进一隧道，该隧道掘进施工到任意第一工段时，在该第一工段上横向掘进横向通道，横向通道掘进到另一隧道处停止待另一隧道掘进到横向通道处时，与横向通道掘进连通。在横向通道掘进时，优先掘进的隧道继续掘进，掘进距离达到180m，且位于第一工段时，在该第一工段重复上述横向通道掘进工作；重复以上步骤到隧道贯通。本发明能够极大的缩短双线矿山法隧道的施工时间，避免城市隧道施工较长带来的不良影响。
一种断面双线矿山隧道施工方法

[发明专利]一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统和控制方法-CN202110241506.1有效
发明人：张合沛;宋法亮;马亮;汪朋;李云涛;刘旭;李凤远;褚长海;周振建;高会中;任颖莹 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统，包括硬件系统和软件系统；硬件系统包括边缘终端模块、220V供电模块、5G通讯传输模块、隧道掘进机PLC控制模块、隧道掘进机主控室客户端和隧道掘进机工程大数据中心服务器模块；软件系统包括隧道掘进机主动参数优化算法模型库、隧道掘进机被动参数预警算法模型库、隧道掘进机姿态控制算法模型库、隧道掘进机模型自适应学习系统和隧道掘进机模型自适应智能匹配模块。本发明还公开了一种基于5G+大数据隧道掘进机智能掘进系统的控制方法。本发明在复杂工况的环境下保障掘进机可靠高效作业；提高掘进机安全高效的施工技术水平，降低能耗，节约能源资源，经济效益和社会效益巨大。
一种基于数据隧道掘进机智能掘进系统控制方法

[发明专利]隧道施工设备以及隧道施工设备的施工方法-CN202211590410.7在审
发明人：程永亮;陈亮;刘学;刘任丰;张瑞临;董岩松;申鹏飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道施工设备以及隧道施工设备的施工方法，隧道施工设备包括主线掘进机以及支线掘进机，主线掘进机包括具有开口的设备盾，用于沿主隧道掘进施工；支线掘进机设于所述设备盾内，且与所述开口对应设置，使所述支线掘进机经所述开口掘进施工。该设备将主线掘进机与支线掘进机一体化设置，实现主线隧道与支线隧道同步施工，从而提高施工效率。
隧道施工设备以及方法

[发明专利]掘进机和隧道掘进方法-CN202010604235.7在审
发明人：程永亮;彭正阳;龙斌;黄强;尹建超;李祖兴;李深远;雷茂林;蔡光辉;高励飞;王华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及隧道挖掘技术领域，具体提供了一种掘进机和隧道掘进方法，用于掘进隧道。掘进机包括：刀盘，具有刀盘本体；掘进刀具，设于刀盘本体的一端，能够掘进隧道；伸缩挖掘部，与刀盘本体的外侧壁连接；其中，伸缩挖掘部在第一状态时伸出刀盘本体的外侧壁以在隧道的内壁上挖掘环形槽，伸缩挖掘部在第二状态时缩回刀盘本体的外侧壁以内掘进方法包括：控制掘进刀具掘进隧道；控制伸缩挖掘部在隧道的内壁挖掘环形槽。环形槽能够承载隧道的变形，侵占空间小，使隧道释放的变形从环形槽开始，能够进一步保障软岩隧道的施工安全。
掘进机隧道掘进方法

[发明专利]硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘-CN202110712662.1在审
发明人：张照煌;程永亮;卓兴建;赵宏;纪玮 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，涉及硬岩隧道掘进机技术领域。一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法，包括以下步骤：确定硬岩隧道掘进机刀盘所掘进建筑施工的岩石性能及参数；确定硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的贯入度；依据硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化公式确定硬岩隧道掘进机刀盘各个滚刀的刀间距所述硬岩隧道掘进机刀盘采用所述硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法。本发明的目的在于提供一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，以能够在相同贯入度条件下，可以减小刀盘推力和扭矩，提高滚刀寿命。
隧道掘进机刀盘滚刀间距优化方法及其

[发明专利]基于相似理论的隧道掘进机室内模型实验方法与系统-CN202011270037.8有效
发明人：石少帅;刘正好;秦昊;李术才;王旌;张益杰;房忠栋;王凯;熊逸凡 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于隧道掘进机模型实验领域，提供了一种基于相似理论的隧道掘进机室内模型实验方法与系统。为了解决实际掘进参数控制难、重复利用率低以及现场地质条件复杂施工难以控制的问题，基于相似理论的隧道掘进机室内模型实验方法，包括构建真实地层状况浇筑模型；利用模拟实验隧道掘进机对真实地层状况浇筑模型进行掘进实验；根据实际隧道掘进机参数与模拟实验隧道掘进机参数之间存在相似性，推算出实验获得的掘进状况所对应的实际隧道掘进机参数。利用小尺寸模型，预测工程现场大尺寸掘进，能够大幅节省资金、时间和人力成本。
基于相似理论隧道掘进机室内模型实验方法系统

[实用新型]掘进机-CN202021227020.X有效
发明人：程永亮;彭正阳;龙斌;黄强;尹建超;李祖兴;李深远;雷茂林;蔡光辉;高励飞;王华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道挖掘技术领域，具体提供了一种掘进机，用于掘进隧道。掘进机包括：刀盘，具有刀盘本体；掘进刀具，设于刀盘本体的一端，能够掘进隧道；伸缩挖掘部，与刀盘本体的外侧壁连接；其中，伸缩挖掘部在第一状态时伸出刀盘本体的外侧壁以在隧道的内壁上挖掘环形槽，伸缩挖掘部在第二状态时缩回刀盘本体的外侧壁以内掘进方法包括：控制掘进刀具掘进隧道；控制伸缩挖掘部在隧道的内壁挖掘环形槽。环形槽能够承载隧道的变形，侵占空间小，使隧道释放的变形从环形槽开始，能够进一步保障软岩隧道的施工安全。
掘进机

[发明专利]一种基于掘进机贯入指数和贯通指数的隧道围岩稳定性判识方法-CN202211299939.3在审
发明人：穆亦龙;杨延栋;周凯;刘继强;周建军;江益辉;王承山;刘厚朴;蘧树清;李帅远;范文超 -专利权人：中铁南方投资集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于掘进机贯入指数和贯通指数的隧道围岩稳定性判识方法，涉及隧道掘进技术领域。本发明包括以下步骤：S1、已建隧道工程掘进机掘进参数与围岩总评分参数采集；S2、计算掘进机贯入指数，统计不同隧道工程掘进机贯入指数与隧道围岩总评分的回归关系；S3、计算掘进机贯通指数，统计不同隧道工程掘进机贯通指数与隧道围岩总评分的回归关系；S4利用贯入指数和贯通指数与隧道围岩总评分的统计关系，实时判识隧道掌子面围岩的稳定性。预先判识隧道围岩稳定性、提前采取措施处置对于提升隧道施工进度、确保隧道施工安全至关重要。
一种基于掘进机指数和贯通指数隧道围岩稳定性方法

[发明专利]用于隧道掘进卡机预测的数据处理方法和装置-CN202310525061.9在审
发明人：谭忠盛;周振梁;李庆楼;李林峰;李宗林 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道掘进卡机预测的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取掘进施工数据；对掘进施工数据进行基于物理模型的构建处理，得到第一掘进施工模型数据和第二掘进施工模型数据；对第一掘进施工模型数据和第二掘进施工模型数据进行掘进阻力预测处理，得到隧道掘进阻力数据；基于预设阻力阈值对隧道掘进阻力数据进行卡机判断处理，得到卡机预测数据。本申请通过构建掘进施工地层模型和掘进施工设备模型，从而进行掘进阻力数据的预测及卡机状态预测处理，解决现有技术隧道掘进过程中掘进设备卡机预测存在准确率较低的问题，实现了提高隧道掘进过程中掘进设备卡机预测准确率的技术效果
用于隧道掘进预测数据处理方法装置

[发明专利]一种隧道掘进装置-CN201811651847.0在审
发明人：李勇;王猛;殷立达;杨晓;郭玉山;刘德欣;赵祥淦;田雷;王亚鹏;石峰;丁远振;肖锦文 -专利权人：中车建设工程有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及道路、隧道或矿山技术领域，具体涉及一种隧道掘进装置，包括机架、摆臂和掘进部件，摆臂以能够枢转的方式设置在机架上，掘进部件设置在摆臂上，机架的空腔内设置有多个掘进部件，机架的空腔外设置有多个掘进部件，摆臂的枢转使得掘进部件能够调整掘进角度，能够适用于更多环境的工况条件，并且，能够在一定范围内适应不同隧道直径的；采用空腔外的掘进部件掘进形成隧道壁面，采用空腔内的掘进部件掘进形成隧道的中部区域，同时进行且不相互干扰，就能够提高掘进效率且结构更加简单。
掘进部件摆臂空腔掘进隧道掘进装置隧道枢转方式设置工况条件掘进效率矿山技术隧道壁面中部区域

[发明专利]隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法及系统-CN202210134013.2在审
发明人：陶建峰;刘明阳;刘成良;覃程锦;余宏淦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法及系统，包括：步骤1：根据隧道掘进机的运行参数建立映射关系模型；步骤2：根据映射关系模型，得到隧道掘进机的掘进速度优化方程；步骤3：根据粒子群算法，得到优化方程对应的操作参数决策结果；步骤4：根据操作参数决策结果设置隧道掘进机的操作参数。与现有技术相比，本发明通过随机森林算法和粒子群算法实现了隧道掘进机操作参数的智能决策，实现了隧道掘进机的高效安全推进，提升隧道掘进机的自动化和智能化水平。
隧道掘进机操作参数地层自适应决策方法系统

[发明专利]隧道掘进装置-CN202310159934.9在审
发明人：刘飞香;彭正阳;张帅坤;王朝辉;熊晨君;田金坤;龙斌;范瑞强;张社军 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道掘进装置，涉及隧道施工技术领域，以解决相关技术中的TBM掘进机在掘进的过程中，不能实现同步推拼，施工效率相对较低的问题。隧道掘进装置包括护盾组件、推进组件、支撑组件和拼装组件，隧道掘进装置启动TBM施工模式，当整环管片完成拼装后，第二推动件推动隧道掘进装置沿掘进方向移动，当隧道掘进装置移动完成一个步进距离时，第二推进件回缩，拼装组件拼装管片；支撑组件的相对两端分别支撑在隧道的内壁面后，第一推进件推动隧道掘进装置沿掘进方向移动。本申请在掘进的过程中，通过配置两套推进装置，能够实现掘进和拼装管片同步进行，不需要停机，从而在最大程度上提高施工效率，并有助于节省因停机所产生的施工成本。
隧道掘进装置

[发明专利]一种新的隧道掘进方法及掘进装置-CN202111011408.5在审
发明人：吴大胜;吴小维;邓启华;董明旭;雷治华;杨溪蒙;杨积凯 -专利权人：北京首尔工程技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种新的隧道掘进方法及掘进装置。本发明通过位于筒状的掘进装置前端的框状钻具沿掌子面外周进行切割掘进，同时对切入掘进装置内的土体进行调节出土，以实现隧道的掘进。本发明通过局部土体切削以使隧道筒状掘进装置能够深入地层，然后在敞口的空间内进行出土。掘进方法和设备都更加简单，掘进功率需求低，施工能耗低，并且能最大限度的减小隧道掌子面的直接开挖而引发的问题。
一种隧道掘进方法装置

[发明专利]用于隧道掘进施工预测的数据处理方法和装置-CN202210880782.7在审
发明人：谭忠盛;周振梁;于荣森;李林峰;李宗林;赵金鹏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道掘进施工预测的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取待处理隧道掘进施工样本数据，对待处理隧道掘进施工样本数据进行基于样本排序筛选的优化处理，得到训练样本数据，根据训练样本数据进行模型训练得到隧道掘进施工预测模型，隧道掘进施工模型对待处理隧道岩体特征数据进行预测处理，得到目标隧道掘进施工参数数据。通过对所述待处理隧道掘进施工样本数据进行基于样本排序筛选的优化处理，筛选了样本数据中的极端数据和降低了样本数据的无序性，解决了现有技术中获取模型训练样本的效率较低导致的TBM掘进参数的预测效率较低的问题，实现了提高训练隧道掘进施工模型的效率和准确率的技术效果。
用于隧道掘进施工预测数据处理方法装置

[发明专利]一种高富水圆砾地层土压平衡盾构快速掘进施工方法-CN201911045578.8在审
发明人：徐赞;陈先智;杨小龙;曲东魁;孙权;房有亮;苏廷;戴斌;徐正帅;向中华;蒋学林;杨伟伟 -专利权人：中铁开发投资集团有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高富水圆砾地层土压平衡盾构快速掘进施工方法，包括现有隧道和下穿现有隧道的上隧道和下隧道，先进行下隧道掘进施工，然后进行下隧道上半部洞内深孔注浆处理，再进行上隧道掘进施工，最后进行上隧道上半部和下半部洞内深孔注浆处理本发明通过合理设计上下重叠隧道下穿现有隧道的施工顺序，对上下重叠下穿现有地铁线路的隧道进行快速高效掘进施工的同时，有效地将掘进施工沉降控制在了6.5mm以内，使高富水圆砾地层的现有隧道不受下穿隧道土压平衡盾掘进施工的影响
隧道掘进施工下穿上下重叠隧道掘进上半部深孔注浆沉降控制地铁线路施工顺序土压平衡地层土下半部有效地盾构施工地层平衡

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