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[实用新型]拱架拼装装置-CN202321398688.4有效
发明人： 雷茂林;罗正会;欧佳军;尹建超;于永强;戴兴兴;姜栽沙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种拱架拼装装置，属于隧道掘进机工程机械技术领域，旨在解决相关技术中拱架拼装的作业效率及安全性低的技术问题。该拱架拼装装置包括固定环、旋转环、多个卡爪机构和驱动机构，固定环与掘进机的主梁连接；旋转环套设于固定环外侧，且与固定环转动连接；多个卡爪机构沿旋转环的周向间隔设置，且与旋转环连接，卡爪机构被配置为固定拱架弧段；驱动机构安装于固定环上，且与旋转环连接，以驱动旋转环带动卡爪机构及拱架弧段相对固定环转动。使用该拱架拼装装置对拱架进行拼装时，无需工作人员对各拱架弧段进行移位或定位等辅助操作，提高了拱架拼装的作业效率及安全性。
拼装装置

[发明专利]一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法-CN201910543398.6有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;龙斌;李深远;雷茂林;袁泽;徐福宇;徐震;王宇飞 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种支护工件电永磁铁抓取装置、系统及方法，其中支护工件电永磁铁抓取装置包括抓取臂和设置在所述抓取臂上的电永磁铁和导磁体，所述导磁体可拆卸的设置在所述电永磁铁远离所述抓取臂的表面。本申请所提供的抓取装置，可代替人工搬运与现有的机械手夹具，能够极大的释放人力，并且，利用所述导磁体与所述电永磁铁的可拆卸连接，可实现快速更换，方便根据支护洞径实际需求进行选取合适的支护工件，适应范围广，能够满足不同直径的掘进机的使用需求。
一种支护工件永磁抓取装置系统方法

[发明专利]地质勘测装置及竖井施工支护组件-CN202310416644.8在审
发明人：刘飞香;龙斌;雷茂林;毕彦峰;于永强;戴兴兴;姜栽沙;罗正会 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种地质勘测装置及竖井施工支护组件，地质勘测装置包括支架梁和爬行机构；支架梁包括轨道板和齿条，轨道板用于套设在掘进机的筒体外侧，齿条设置在轨道板背离掘进机的一侧；爬行机构包括钻机安装平台、齿轮和驱动装置，钻机安装平台上设有用于安装钻机设备的安装孔，齿轮设置在钻机安装平台的一侧，齿轮与齿条啮合，驱动装置的输出端连接齿轮。本申可以使钻机设备沿掘进机筒体的外周侧进行打孔，解决了人工施工时钻探点位单一的问题，减少了施工人员的作业强度，有效的提升了地质勘测的效率。
地质勘测装置竖井施工支护组件

[发明专利]一种基于结构组向量化学习与对数比约束的MRI重构方法-CN202310642389.9在审
发明人：刘书君;雷茂林;曹建鑫 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构组向量化学习与对数比约束的MRI重构方法，属于数字图像处理领域。它是一种以结构组向量化形式为处理对象，建立基于变换学习的稀疏表示模型，并构建对数比函数作为正则项的MRI图像重构方法。首先对MRI图像欠采样数据进行预重构以获得相似块集合，然后通过k‑均值法对结构组进行分类，并用分类结果学习结构组向量化变换矩阵，以突破结构组3D变换中固定基底带来的稀疏表示能力的限制。同时，本发明定义对数比正则项实现系数稀疏性约束，并通过交替方向乘子法对模型进行求解。不仅能高度稀疏的表示图像，而且对数比函数更逼近l0范数，使得重构结果保留了大量细节，获得较高的重构性能，因此可用于医学图像的恢复。
一种基于结构量化学习对数约束 mri 方法

[发明专利]一种基于精确边界框预测的单目标跟踪方法-CN202310515531.3在审
发明人：刘书君;田新雨;曾强文;雷茂林;张奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确边界框预测的单目标跟踪方法。属于计算机视觉目标跟踪领域。它是一种采用像素点互相关、通道注意力机制和关键点式边界框预测网络相结合的单目标跟踪方法。首先构建基于精确边界框预测的网络模型，并对该模型进行离线训练，其次加载并初始化离线训练的精确边界框预测算法的网络模型，并通过像素互相关操作获得响应特征，最后将响应特征转换得到目标的预测边界框，并更新目标边界框的预测结果，完成对整个视频序列中目标的定位和跟踪。本发明提出一种更加灵活、精确、计算量小的边界框预测模块，有效地提取和维护特征中的空间信息，提高对目标发生尺度变化、旋转和快速运动时的鲁棒性。
一种基于精确边界预测目标跟踪方法

[发明专利]一种基于稀疏表示和贝叶斯估计的MRI图像重构方法-CN202310390461.3在审
发明人：刘书君;李婉婷;曹建鑫;雷茂林;曾强文 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表示和贝叶斯估计的MRI图像重构方法。属于数字图像处理技术领域。它是一种利用比率型范数约束图像块稀疏表示系数，并对结构组稀疏表示系数进行贝叶斯估计的MRI图像重构方法。首先以聚类后属于不同类别的图像块为对象学习正交字典，并利用比率型范数约束图像块系数的稀疏度，以充分利用图像块内的局部稀疏特性。然后以结构组稀疏系数的统计特性为出发点，通过系数的贝叶斯估计推导出相应的系数约束方式，并建立起基于图像块和结构组同时稀疏表示的MRI图像重构模型，利用交替方向乘子法求解。本发明将图像块局部稀疏表示与结构组非局部的系数估计相结合，避免了单一处理方式难以适应多样性图像的不足。通过本发明方法获得的重构MRI图像可以同时保留整体结构和局部细节，因此可用于医学图像的重构。
一种基于稀疏表示贝叶斯估计 mri 图像方法

[发明专利]一种基于结构组张量奇异值估计的MRI图像重构方法-CN202310359669.9在审
发明人：刘书君;李婉婷;雷茂林;张奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构组张量奇异值估计的MRI图像重构方法。属于数字图像处理技术领域。它是一种对相似图像块集合构建结构组张量并利用多层先验估计张量奇异值的MRI图像重构方法。首先构建目标图像块的相似图像块集合的三阶结构组张量，然后将三阶张量按Tucker模式展开成矩阵并用多层先验模型估计张量低秩正则项，最后构建基于结构组张量奇异值估计的MRI图像重构模型并利用交替方向迭代方法求解；本发明以张量形式表示相似图像块集合，可充分保留图像块自身的结构特性和块间的相关性，将张量按模展开成矩阵估计其秩，能降低计算复杂度，并利用多层先验高效精确估计张量奇异值，通过本发明重构的MRI图像更清晰、伪影更少，因此可用于医学图像的重构。
一种基于结构张量奇异估计 mri 图像方法

[发明专利]一种基于稀疏与低秩近似的JPEG图像去块效应方法-CN202310359681.X在审
发明人：刘书君;田仕勋;曹建鑫;雷茂林;张奎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏与低秩近似的JPEG图像去块效应方法。属于数字图像处理技术领域。它是一种利用聚类图像块稀疏表示和非局部相似图像块低秩近似的图像去块效应方法。首先对JPEG图像进行图像块的聚类与非局部相似图像块的提取，然后对聚类后属于同一类的图像块集合分别训练字典，接着利用lp范数作为正则化项对每一个字典下的系数进行稀疏表示，同时利用非整形函数作为正则化项对非局部相似图像块进行低秩近似，最终消除JPEG图像的块状伪影并恢复图像边缘的纹理细节。本发明针对提出的基于稀疏与低秩近似的JPEG图像去块效应模型采用交替方向迭代法求解，最终得到的图像明显消除了块状伪影并提供了大量的边缘纹理细节信息，因此可用于JPEG图像去块效应。
一种基于稀疏低秩近似的 jpeg 图像效应方法

[实用新型]超前钻机的搭载装置及掘进机-CN202320704510.1有效
发明人： 雷茂林;罗正会;欧佳军;尹建超;于永强;戴兴兴;姜栽沙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本申请提供一种超前钻机的搭载装置及掘进机。一种超前钻机的搭载装置，包括：环形梁总成、爬行机构和行走组件；环形梁总成包括环形梁主体，环形梁主体包括依次相连的顶部环形梁分块、左侧环形梁分块、底部环形梁分块和右侧环形梁分块；顶部环形梁分块包括顶部左环形梁分块和顶部右环形梁分块，顶部左环形梁分块与左侧环形梁分块转动连接，顶部右环形梁分块与右侧环形梁分块转动连接，顶部左环形梁分块和顶部右环形梁分块相对的一侧可拆卸连接。本申请提供的一种超前钻机的搭载装置及掘进机，能够节省超前钻机的运输、安装、拆卸时间，使用方便快捷，提高掘进机的施工效率。
超前钻机搭载装置掘进机

[发明专利]钢拱架支护系统-CN202310158427.3在审
发明人： 雷茂林;戴兴兴;孙志颖;姜栽沙;欧佳军;尹建超;欧阳涛 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明提供一种钢拱架支护系统。钢拱架支护系统包括运输机构、抓取机构、拼装机构、撑紧机构和封口机构；运输机构相对主梁沿主梁的延伸方向移动，以将多个钢拱架移动至抓取机构；抓取机构相对主梁沿主梁的延伸方向移动，以将多个钢拱架逐一移动至拼装机构；拼装机构用于将多个钢拱架拼接成环状结构；撑紧机构相对主梁的延伸方向移动，以与环状结构的内壁抵接，撑紧机构相对主梁沿径向移动，以将环状结构的外壁与围岩抵接；封口机构相对主梁的延伸方向移动，以焊接环状结构。本发明提供的钢拱架支护系统，工作效率较高。
钢拱架支护系统

[发明专利]一种掘进机及锚杆支护方法-CN202310232930.9在审
发明人： 雷茂林;姜栽沙;周晓亮;尹建超;于永强;戴兴兴;邓桂龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本申请提供一种掘进机及锚杆支护方法。掘进机包括：前盾、刀盘、主驱动组件、第一区锚杆钻机、主梁、撑靴系统、主梁后支撑和第二区锚杆支护系统，第二区锚杆支护系统安装在所述撑靴系统上，并位于所述撑靴系统与所述主梁后支撑之间，并配置为对第二区进行锚杆支护，第二区锚杆支护系统包括第二区锚杆钻机，所述第二区锚杆钻机对称安装在所述撑靴系统上，并被配置为对第二区进行锚杆支护。本申请的一种掘进机及其第二区锚杆支护系统的使用方法，不仅提高了在应对不良地质面时的支护可靠性，而且还提高了支护效率，进而提高了掘进机的掘进效率。
一种掘进机支护方法

[发明专利]一种基于分数型范数低秩约束的CS-MRI图像重构方法-CN202211299255.3在审
发明人：刘书君;曹建鑫;张奎;雷茂林 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数型范数低秩约束的CS‑MRI图像重构方法。属于数字图像处理技术领域。它是一种利用相似图像块间相关性对其构成的矩阵进行低秩约束的图像重构方法。首先根据欧式距离寻找相似图像块并构建相似图像块矩阵，然后采用一种分数型范数约束相似图像块矩阵的低秩特性，最后利用交替方向乘子法优化求解建立的图像重构模型。本发明对相似图像块矩阵施加分数型范数的低秩约束，有效提取了图像的结构相似性，同时分别对图像重构模型的各子问题进行精确求解，使获得的图像有效抑制了欠采样导致的伪影现象，恢复出大量细节纹理，在视觉效果上更接近于真实图像，因此可用于医学图像的重构。
一种基于分数范数约束 cs mri 图像方法

[发明专利]一种TBM-CN202211121582.X在审
发明人：龙斌;雷茂林;于永强;李深远;罗正会;戴兴兴 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM，包括刀盘、主驱动和护盾，刀盘设有若干个超前处理孔，主驱动和护盾分别设有与各个超前处理孔相对应的钻杆导管；护盾的后端设有钻机，钻机的钻杆可自相对应的钻杆导管和超前处理孔穿过，以对刀盘开挖的掌子面进行探测处理。该TBM的探测及干预范围更广，可以直接实施对刀盘掌子面的探测及预处理，不仅可以用来探明超前地质，还可以针对性地处理复杂多变的超前地质，可实现钻爆法开挖与TBM开挖工法的组合施工，且钻爆一体，提高了工作效率，弥补了传统钻爆法开挖对人员保护不够，工作强度大，效率低等不足。
一种 tbm

[发明专利]一种掘进机及异形截面隧道TBM施工一次成型装置-CN202211239597.6在审
发明人：刘飞香;龙斌;尹建超;雷茂林;李深远;孙鑫健;戴兴兴;孙志颖 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种掘进机及异形截面隧道TBM施工一次成型装置，异形截面隧道TBM施工一次成型装置包括桥架和安装于桥架的破碎组件、运输组件和卸料组件，桥架用以与掘进机的后配套设备相连，破碎组件用以对隧道中的开挖区域进行适当的开挖与铺设，运输组件用以输送掘进出的渣石，卸料组件用以在工作时将运输组件的渣石送入隧道中的回填区域；以实现隧道由初始截面一次成型为成型截面。上述异形截面隧道TBM施工一次成型装置，其作为一个独立可拆卸的模块，可以扩展到现有的圆形截面巷道掘进机中，直接与后配套设备相连接，可实现自动回填和异形截面的一次成型，具有结构简单、灵活高效的特点，提高了隧道施工效果，降低了总体成本。
一种掘进机异形截面隧道 tbm 施工一次成型装置

[实用新型]一种隧道用支护装置-CN202222216251.6有效
发明人：龙斌;李深远;雷茂林;于永强;戴兴兴;罗正会 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道用支护装置，包括：静环；动环，可转动地套设于静环的外周部，并设有至少两个安装底座；功能模块，用于实现预设功能，与安装底座可拆卸连接。通过在动环设置两个以上的安装底座，并使功能模块与安装底座可拆卸连接，实现动环搭载一种或两种以上不同功能模块的目的。使用时，可根据实际需求，在安装底座上安装不同的功能模块，实现不同功能模块的配合支护；并通过拆装不同的功能模块，实现不同功能模块的组合。相比于现有技术，本实施例扩展了隧道用支护装置的功能，避免了支护机构的功能单一，给支护过程带来诸多便利。
一种隧道支护装置

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