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[发明专利]一种带半圆挡块的盘形刀盘及应用该刀盘的顶管机-CN202110131713.1在审
发明人：唐素文;姚宝;马允郑;吴杨 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带半圆挡块的盘形刀盘及应用该刀盘的顶管机，盘形刀盘包括：主刀盘，主刀盘包括：滚刀机构、挡块机构与滚刀座，所述滚刀机构包括：滚刀轴、盘形滚刀，滚刀轴作用为支撑与定位，盘形滚刀为三刃滚刀，盘形滚刀轴心安装有轴承，轴承与滚刀轴连接，在切割障碍物时，使得盘形滚刀可以相对滚刀轴自转，滚刀轴包括：左滑块、左滑块凸起、长轴、右滑块、右滑块凸起，左滑块为长方体，左滑块凸起位于左滑块两侧，左滑块凸起的作用为限位左滑块，本发明通过设置挡块机构起到控制限位作用，然后利用机械手的推力使得滚刀机构能够在滚刀座上进行轴向移动，使得滚刀机构在移动的过程中能够快速从滚刀座上脱离。
一种半圆盘形刀盘应用顶管机

[发明专利]一种具有滚刀切割装置的顶管机刀盘-CN202011271802.8有效
发明人：唐飞;王晓;王长坤;吴怀琦 -专利权人：安徽唐兴装备科技股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发公开了一种具有滚刀切割装置的顶管机刀盘，其包括：壳体、刀盘、刀盘后部泥土挡板、刀盘后部齿圈、滚刀切割装置、排渣孔、钻头、滚刀切割装置转动电机、滚刀切割装置转动小锥齿轮、滚刀切割装置转动大锥齿轮、主转动电机、刀盘转轴倾斜部、刀盘转轴，壳体内部具有所述刀盘、刀盘后部泥土挡板、刀盘后部齿圈,刀盘安装在所述壳体内部，具有排渣孔，并安装有滚刀切割装置、钻头、滚刀切割装置转动电机,刀盘后部泥土挡板安装在所述壳体内部，将滚刀切割装置、钻头、排渣孔排出的泥土挡住，本发明利用多个滚刀刀刃互相啮合的空间位置关系，将滚刀上附着的泥土互相刮掉，采用许多小体积滚刀，在土下作业时方便更换。
一种具有切割装置顶管机刀盘

[发明专利]六主梁刀盘中心滚刀安装结构及六主梁刀盘-CN202010597402.X在审
发明人：张家年;王国政;李凯凯;师清豪;胡玉娟;李刚 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及隧道专用工程设备技术领域，具体涉及一种六主梁刀盘中心滚刀安装结构，包括刀盘，所述刀盘的前端面中心处设有中心滚刀组，所述中心滚刀组包括第一滚刀模块、第二滚刀模块、第三滚刀模块和第四滚刀模块，四个滚刀模块呈十字交叉型，其中第四滚刀模块的滚刀轴线向一侧偏转一个角度θ，以为正面滚刀组提供布置空间，增加正面滚刀的布置数量，所述正面滚刀组的滚刀尺寸大于中心滚刀组的滚刀尺寸。一种六主梁刀盘，包括前述的六主梁刀盘中心滚刀安装结构。本发明能够增加正面滚刀的布置数量，由于正面滚刀的尺寸更大，承载能力及破岩能力更强，因此增强了刀盘中心区域的破岩能力和承载能力，进而提高了刀盘的掘进效率和掘进能力。
六主梁刀盘中心安装结构

[实用新型]六主梁刀盘中心滚刀安装结构及六主梁刀盘-CN202021212924.5有效
发明人：张家年;王国政;李凯凯;师清豪;胡玉娟;李刚 -专利权人：中铁工程装备集团盾构制造有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道专用工程设备技术领域，具体涉及一种六主梁刀盘中心滚刀安装结构，包括刀盘，所述刀盘的前端面中心处设有中心滚刀组，所述中心滚刀组包括第一滚刀模块、第二滚刀模块、第三滚刀模块和第四滚刀模块，四个滚刀模块呈十字交叉型，其中第四滚刀模块的滚刀轴线向一侧偏转一个角度θ，以为正面滚刀组提供布置空间，增加正面滚刀的布置数量，所述正面滚刀组的滚刀尺寸大于中心滚刀组的滚刀尺寸。一种六主梁刀盘，包括前述的六主梁刀盘中心滚刀安装结构。本实用新型能够增加正面滚刀的布置数量，由于正面滚刀的尺寸更大，承载能力及破岩能力更强，因此增强了刀盘中心区域的破岩能力和承载能力，进而提高了刀盘的掘进效率和掘进能力。
六主梁刀盘中心安装结构

[发明专利]一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法-CN202010258310.9有效
发明人：贾连辉;魏晓龙;孟祥波;林福龙;李光;赵祥;路亚缇;周树亮;郭俊可;张鹏;张发亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
一种盾构机滚刀状态判断地质反演方法

[发明专利]带旋转机构的盘形滚刀安装结构及应用该结构的顶管机-CN202110131710.8在审
发明人：唐素文;姚宝;马允郑;吴杨 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带旋转机构的盘形滚刀安装结构及应用该结构的顶管机，该顶管机包括：主刀盘、驱动电机、隔板、螺旋输送机、皮带输送机，所述主刀盘上设有滚刀机构、滚刀座、旋转机构；所述滚刀机构，包括：滚刀轴、盘形滚刀；所述滚刀轴为圆柱体，起到支撑与定位作用；所述盘形滚刀为三刃滚刀，盘形滚刀轴心安装有轴承，轴承与滚刀轴连接；所述滚刀座位于滚刀机构下方。本发明解决盘形滚刀装卸过程复杂和在拆卸安装时刀具转动对操作人员造成伤害的问题。
旋转机构盘形滚刀安装结构应用顶管机

[发明专利]一种具有笼型滚刀切割装置的顶管机刀盘-CN202011444208.4在审
发明人：唐夕明;王晓;吴怀琦 -专利权人：安徽唐兴机械装备有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机技术领域，具体为一种具有笼型滚刀切割装置的顶管机刀盘，其包括：壳体、刀盘、滚刀切割装置安装壳、刀盘中心刮刀、壳体内部电刷盘、刀盘后部挡渣板、刀盘后部齿圈、刀盘转轴、刀盘配电柱、笼型滚刀切割装置、排渣孔、输电柱，所述壳体内部具有所述刀盘、壳体内部电刷盘、刀盘后部挡渣板、刀盘后部齿圈、刀盘转轴、刀盘配电柱,刀盘安装在所述壳体内部，具有所述滚刀切割装置安装壳、刀盘中心刮刀、排渣孔，并安装有笼型滚刀切割装置,滚刀切割装置安装壳安装在所述刀盘前端，将所述笼型滚刀切割装置驱动部分包裹住，本发明利用机械传动，使辊刀切割装置具有能够自行刮土排土的功能，将滚刀上附着的泥土刮掉并排走。
一种具有笼型滚刀切割装置顶管机刀盘

[发明专利]一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀-CN202011436796.7有效
发明人：唐素文;时磊;吴杨 -专利权人：安徽唐兴装备科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机领域，尤其涉及一种抑制滚刀偏移的顶管机滚刀，包括盘和盾体；刀盘外围设置有多把滚刀与切削刀，用于破碎刀盘圆周处的岩石，进行挖掘；主刀盘设置有切削刀、水切削刀、滚刀、排土口；主刀盘的每个滚刀刀刃前后两侧都设置有水切削刀；本发明通过刀盘上设置有水切削刀，可以有效地辅助滚刀击碎岩石，从根本上解决的滚刀偏移的问题；水切削刀除了辅助滚刀破岩外，可以清理粘附在刀盘上的岩土；水切削刀由滚刀的刀轴控制开关，避免水切削刀一直开启浪费资源；刀盘有压力装置可以有效的抑制滚刀发生偏移。
一种抑制偏移顶管机滚刀

[实用新型]岩巷掘进机截割装置及其切削刀盘-CN201420192772.5有效
发明人：吴佳梁;高广东;文斌 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩巷掘进机截割装置及其切削刀盘，该岩巷掘进机截割装置切削刀盘包括：刀盘本体、平置滚刀、斜置滚刀及侧滚刀，所述平置滚刀布置于所述刀盘本体的截割端面，所述斜置滚刀布置于所述刀盘本体的截割端面的边缘处，所述侧滚刀布置于所述刀盘本体的侧面，所述侧滚刀为盘型滚刀。本实用新型提供的岩巷掘进机截割装置切削刀盘能提高承载能力，进而提高截割效率。
掘进机装置及其切削

[发明专利]硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘-CN202110712662.1在审
发明人：张照煌;程永亮;卓兴建;赵宏;纪玮 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，涉及硬岩隧道掘进机技术领域。一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法，包括以下步骤：确定硬岩隧道掘进机刀盘所掘进建筑施工的岩石性能及参数；确定硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的贯入度；依据硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化公式确定硬岩隧道掘进机刀盘各个滚刀的刀间距所述硬岩隧道掘进机刀盘采用所述硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法。本发明的目的在于提供一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，以能够在相同贯入度条件下，可以减小刀盘推力和扭矩，提高滚刀寿命。
隧道掘进机刀盘滚刀间距优化方法及其

[实用新型]烟包内框纸滚刀机构-CN201921555256.3有效
发明人：潘学英;金瑛华 -专利权人：新乡市鑫德机械有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟包内框纸滚刀机构，包括架体、滚刀轴，滚刀轴转动装配在架体上，滚刀轴上设有第一滚刀组、第二滚刀组，第一滚刀组、第二滚刀组沿滚刀轴的轴向左右间隔布置；第一滚刀组与第二滚刀组结构相同，第一滚刀组包括联结轴套、虚线刀盘、U型口刀盘，联结轴套与所述滚刀轴装配，虚线刀盘、U型口刀盘分别位于联结轴套的凸肩的两侧，虚线刀盘、U型口刀盘上均设有法兰螺栓孔。滚刀式机构，维修、调节方便。同一侧的虚线刀与U型刀的间距可调节，更好地适配内框纸片材，达到更好的切割成型效果。
烟包内框纸滚刀机构

[发明专利]一种常压刀盘总成及掘进设备-CN202210898620.6在审
发明人：魏金;尚勇;王锴;李英发;陈彦涛;曾婧;姜海峰 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明属于掘进设备技术领域，具体涉及一种常压刀盘总成及掘进设备。常压刀盘总成包括常压刀盘；常压刀盘上设有多个滚刀组，各滚刀组均包括位于常压刀盘周向不同位置的三联滚刀和双刃滚刀，三联滚刀包括依次间隔布置的三联滚刀第一刀圈、三联滚刀第二刀圈、三联滚刀第三刀圈，三联滚刀的三个刀圈共用同一刀轴；双刃滚刀包括间隔布置的双刃滚刀第一刀圈、双刃滚刀第二刀圈；其中，三联滚刀第一刀圈、三联滚刀第二刀圈之间的间距小于三联滚刀第二刀圈、三联滚刀第三刀圈之间的间距，同时小于双刃滚刀第一刀圈、双刃滚刀第二刀圈之间的间距；在常压刀盘的径向上，双刃滚刀第一刀圈位于三联滚刀第二刀圈、三联滚刀第三刀圈之间。
一种常压总成掘进设备

[发明专利]一种盘形滚刀的安装结构-CN202011436790.X有效
发明人：唐飞;程龙;吴杨 -专利权人：安徽唐兴装备科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及顶管机刀盘技术领域，具体为盘形滚刀的安装结构，其包括：盘形滚刀、外花键轴、棘轮、滑块、外壳、弹簧，所述盘形滚刀为三刃滚刀，盘形滚刀主体中部为内花键轴，在盘形滚刀主体两端处具有螺钉口，便于安置螺钉，外花键轴与内花键轴啮合传动，当盘形滚刀受到土层压力开始自转时，盘形滚刀具有的内花键轴也开始转动，随之带动外花键轴旋转，外花键轴具有两段，分别位于盘形滚刀两端，每一段的长度为盘形滚刀的一半距离，确保外花键轴可以沿着花键滑入到盘形滚刀中，本发明在盘形滚刀内部设置一个可伸缩的外花键轴，在装卸盘形滚刀时，只需将连接外花键轴与盘形滚刀的螺钉拆卸，再将外花键轴推进盘形滚刀内部即可，实现装卸的简易化。
一种盘形滚刀安装结构

[发明专利]一种竖井掘进机的环形刀盘及其掘进方法-CN202310299537.1在审
发明人：刘飞香;雷亚南;李建芳;胡思坤;暨智勇;阳旭;柯威;王晓峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及竖井开挖掘进设备技术领域，具体涉及一种竖井掘进机的环形刀盘及其掘进方法，环形刀盘包括刀盘体、多根刀梁和多把滚刀组件。多根刀梁环绕刀盘体设置，刀梁的延伸方向为刀盘体的径向；每个刀梁上均设置有滚刀组件，且每个滚刀组件单独驱动；滚刀组件包括主滚刀单元和副滚刀单元，主滚刀单元与刀梁连接，并能够相对于主滚刀单元在竖直方向上升降；副滚刀单元与主滚刀单元铰接，并能够绕铰接杆的轴线摆动；副滚刀单元的侧壁能够与对应铰接的主滚刀单元的侧壁抵接，副滚刀单元的顶面能够与对应铰接的主滚刀单元的顶面抵接。本发明通过主滚刀单元对副滚刀单元的最大变径角度进行限位，从而降低了滚刀组件变径对于高精度传感器的要求。
一种竖井掘进机环形及其掘进方法

[发明专利]全断面隧道掘进机边刀或过渡盘形滚刀的防弦磨安装方法-CN201110177215.7无效
发明人：张照煌;王磊 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明属于全断面隧道掘进机刀盘上滚刀安装技术领域，特别涉及一种全断面隧道掘进机刀盘上的边刀或过渡盘形滚刀的防弦磨安装方法。刀盘上在边刀和过渡盘形滚刀安装座上设置托架，以及由托架支撑的边刀和过渡盘形滚刀；边刀和过渡盘形滚刀刃所在平面是正安装方式的边刀和过渡盘形滚刀刃所在平面以通过边刀和过渡盘形滚刀最大侵深点的直径为轴，沿掘进方向看去，顺刀盘旋转方向旋转一角度Ωi。使用本发明可以有效避免边刀和过渡盘形滚刀作业过程中由于侧滑产生的轴向力过大引起的边刀和过渡盘形滚刀被卡死，从而造成的边刀和过渡盘形滚刀弦磨，因此，使用本发明可以降低工程施工成本、缩短工程工期。
断面隧道掘进机过渡盘形滚刀防弦磨安装方法

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