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[发明专利]PWM信号测量装置、电机驱动控制装置、PWM信号测量方法及电机驱动控制方法-CN202080056042.0在审
发明人：土方英俊;民辻敏泰 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明能够实现大频率范围的PWM信号的测量。PWM信号测量装置(20)包括：捕获方式的第1占空比测量部(24)，其测量PWM信号(Sc)的频率(f)及占空比；电压测量部(23)，其测量通过平滑电路(13)将所述PWM信号平滑后的平滑电压(Vad)；平滑方式的第2占空比测量部(25)，其基于所述平滑电压的电压测量值(Vadm)，测量所述PWM信号的占空比；以及测量方式选择部(26)，其基于频率的测量值及平滑电压的测量值，选择所述捕获方式与所述平滑方式中的任一种
pwm 信号测量装置电机驱动控制测量方法方法

[发明专利]信号电机-CN201710524074.9在审
发明人：彭能洋 -专利权人：深圳市正德智控股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种信号电机，包括机壳和设置于所述机壳内的定子组件；所述定子组件包括定子铁芯和绕线；所述定子铁芯具有相同的第一绕线槽、第二绕线槽、第三绕线槽和第四绕线槽，所述第一至第四绕线槽呈圆形阵列分布，对应的
信号电机

[实用新型]信号电机-CN201720782344.1有效
发明人：彭能洋 -专利权人：深圳市正德智控股份有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种信号电机，包括机壳和设置于所述机壳内的定子组件；所述定子组件包括定子铁芯和绕线；所述定子铁芯具有相同的第一绕线槽、第二绕线槽、第三绕线槽和第四绕线槽，所述第一至第四绕线槽呈圆形阵列分布
信号电机

[发明专利]一种双核医用电动床控制器-CN201210342627.6无效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61G7/018 文献下载
摘要：本发明揭示了一种双核医用电动床控制器，包括控制模块、控制器、多个电机、信号处理器以及机械装置，所述的控制模块发出控制信号至控制器，控制器发出多个驱动信号，所述多个驱动信号分别驱动所述多个电机，电机的驱动信号经过信号处理器合成，从而控制机械装置的运动，所述的驱动信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号、第七驱动信号、第八驱动信号、第九驱动信号、第十驱动信号、第十一驱动信号、第十二驱动信号及第十三驱动信号，所述的电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机及第十三电机。
一种医用电动控制器

[发明专利]一种电机控制系统及控制方法-CN202310686391.6在审
发明人：陈宏;臧超;张威;王钦;王普威;刘标 -专利权人：飞翎智能科技（广东）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制系统及控制方法，具体涉及电机控制技术领域，包括故障检测模块、电机控制及故障处理模块和电机驱动模块，所述故障检测模块包括：被控电机的信号测量模块和信号预处理模块；所述电机控制及故障处理模块包括：信号转换模块和电机控制信号生成模块；所述信号测量模块通过信号预处理模块向信号转换模块输入信号，所述信号转换模块向电机控制信号生成模块输入信号，所述电机控制信号生成模块向电机驱动模块输入信号。本发明利用故障检测模块和电机控制及故障处理模块，当电机出现过流、过压、超温情况时快速响应，及时使电机终止运行，从而实现电机控制系统对电机的保护，满足工业、民用领域对电机系统高可靠性的需求。
一种电机控制系统控制方法

[发明专利]可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法-CN201510650287.7在审
发明人：胡晓斐;王洪兴;王尧 -专利权人：瑞声光电科技(常州)有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种可进行电机选择控制的多电机驱动装置及方法，所述装置包括：事件发生系统、包括多个电机的电机系统及控制系统，事件发生系统在事件发生时发出初始信号，控制系统包括：控制模块、电机选择模块、信号选择模块及驱动模块，控制模块接收初始信号并分析该初始信号，输出电机选择指令及信号选择指令，电机选择模块，根据控制模块输出的电机选择指令输出选择需要振动的电机的电机控制信号，信号选择模块，用于根据所述控制模块输出的信号选择指令，输出相应的振动信号，驱动模块，用于接收信号选择模块输出的振动信号及电机选择模块输出的电机控制信号，输出驱动电机的驱动信号，本发明可根据需要选择一个电机或者多个电机振动。
进行电机选择控制驱动装置方法

[实用新型]一种双核医用电动床控制器-CN201220471395.X有效
发明人：张好明;王应海;袁丽娟 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A61G7/018 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双核医用电动床控制器，包括控制模块、控制器、多个电机、信号处理器以及机械装置，所述的控制模块发出控制信号至控制器，控制器发出多个驱动信号，所述多个驱动信号分别驱动所述多个电机，电机的驱动信号经过信号处理器合成，从而控制机械装置的运动，所述的驱动信号包括第一驱动信号、第二驱动信号、第三驱动信号、第四驱动信号、第五驱动信号、第六驱动信号、第七驱动信号、第八驱动信号、第九驱动信号、第十驱动信号、第十一驱动信号、第十二驱动信号及第十三驱动信号，所述的电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机、第七电机、第八电机、第九电机、第十电机、第十一电机、第十二电机及第十三电机。
一种医用电动控制器

[实用新型]控制信号传输系统以及电机驱动控制系统-CN202022360271.1有效
发明人：郑光磊;刘永波;陈凯阳 -专利权人：睿驰电装(大连)电动系统有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B10/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制信号传输系统以及电机驱动控制系统，涉及控制电路的技术领域，包括：控制电路板、第一光纤发送器、第一光纤接收器以及驱动电路板；第一光纤发送器和控制电路板连接，第一光纤接收器和驱动电路板连接，第一光纤发送器和第一光纤接收器之间通过第一光纤线缆连接；第一光纤发送器将控制电路板输出的控制电信号转换为控制光信号，并通过第一光纤线缆将控制光信号传输至第一光纤接收器；第一光纤接收器将控制光信号转换为控制电信号；驱动电路板从第一光纤接收器获取控制电信号，缓解了控制电路板与驱动电路板之间的信号交互传输很容易受到外部高压电磁干扰的技术问题。
控制信号传输系统以及电机驱动控制系统

[发明专利]一种马达正反转驱动电路和马达正反转驱动终端设备-CN202111294339.3在审
发明人：张波;欧阳正良;黄柳;刘小兵 -专利权人：深圳朗特智能控制股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P6/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种马达正反转驱动电路和马达正反转驱动终端设备，马达正反转驱动电路包括：霍尔检测模块、电机控制模块和主控模块；主控模块分别与霍尔检测模块和电机控制模块连接；霍尔检测模块用于检测电机的转速，并生成检测信号至主控模块；主控模块用于输出第一控制信号和第二控制信号至电机控制模块，还用于根据检测信号生成电机转速调节信号至电机控制模块；电机控制模块用于根据第一控制信号和第二控制信号控制电机的正反转方向，还用于根据电机转速调节信号控制电机的转速电机控制模块只要根据主控模块生成的第一控制信号、第二控制信号和电机转速调节信号，就可以控制电机进行正反转和调节电机的转速，节约了驱动电路的设计成本。
一种马达反转驱动电路终端设备

[发明专利]电机控制方法、其装置及无人机控制系统-CN201810191047.9有效
发明人：陈毅东 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电机控制方法、电机控制装置及无人机控制系统。该电机控制方法包括：接收用于控制电机转速的控制信号；获取电机在当前电压下的给定信号上限阈值；在在所述接收的给定信号小于所述给定信号上限阈值时，以所述接收的给定信号作为电机控制的给定值向电机输出与所述给定值对应的控制信号；在所述接收的给定信号大于所述给定信号上限阈值时，以所述给定信号上限阈值作为电机控制的给定值，向电机输出与所述给定值对应的控制信号。其结合了电机控制中的鲁棒性进行调节和控制，通过计算电机的阶跃限制的方式来调整控制信号的阶跃过程，避免单次调整幅度过大导致电机失控的问题。
给定信号电机控制控制信号无人机控制系统电机电机输出阈值时电机控制装置调整控制信号调整幅度阶跃过程控制电机鲁棒性阶跃失控

[发明专利]双路伺服驱动器控制系统及方法-CN202110928503.5有效
发明人：霍俊岭;潘孝威;李中剑;曹福禄 -专利权人：济南科亚电子科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双路伺服驱动器控制系统及方法，属于电机控制技术领域。本发明通过电机运行控制器的运行控制信号输出端分别与第一电机推动模块的运行控制信号输入端及第二电机推动模块的运行控制信号输入端连接，第一电机推动模块的控制信号输出端与第一电机驱动模块的控制信号输入端连接，第二电机推动模块的控制信号输出端与第二电机驱动模块的控制信号输入端连接，第一电机驱动模块的驱动信号输出端及第二电机驱动模块的驱动信号输出端分别与电机的驱动信号输入端连接。本发明通过电机运行控制器根据输入信号生成运行控制信号分别控制两路电机推动模块与电机推动模块，从而控制电机运行，实现双路伺服驱动器的二合一控制。
伺服驱动器控制系统方法

[发明专利]外部信号接收型电机控制系统-CN201510628820.X在审
发明人：李晨雪 -专利权人：李晨雪
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：一种属于生活设备技术领域的外部信号接收型电机控制系统，包括旋转轴、电机、控制器、无线信号接收器、手腕动语音别器、控制面板、对讲器、无线信号发送器、语音命令翻译器、线束、送风器、音乐播放器，电机、电源、控制器、无线信号接收器均布置在桌面的下方,控制面板、对讲器、无线信号发送器、语音命令翻译器、依次布置在手腕动作识别器的外表面。在本发明中，通过手腕语音识别器就可以控制餐桌上放置菜品的旋转体旋转。本发明结构合理，设计简单，适用于餐桌智能化设计。
外部信号接收电机控制系统

[实用新型]电机控制器PWM信号隔离电路-CN201220139228.5有效
发明人：王刚志;沈立 -专利权人：杭州之山科技有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电子技术领域，尤其是涉及一种电机控制器PWM信号隔离电路。它解决了现有技术设计不够合理等问题。本电机控制器PWM信号隔离电路，连接在CPU和逆变模块之间，其特征在于，本隔离电路包括具有6路PWM信号输入接口和6路PWM信号输出接口的集成芯片。与现有的技术相比，本新型溶气机的优点在于：1、设计合理，结构简单可靠，PCB布板更加容易，成本降低；2、器件少，信号干扰减少，器件的故障概率低。
电机控制器 pwm 信号隔离电路

[实用新型]低速电机的信号采集与控制装置-CN200820302822.5无效
发明人：张泽洪 -专利权人：张泽洪
申请日： 2008-11-18 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低速电机的信号采集与控制装置，它包括电机轴、电机转子和电机外壳，电机转子以外的电机轴上设置有至少一块磁环，磁环的径向截面的周边设置有南北极间隔排列的磁体，至少一个与电机外壳相对固定的霍尔元件与磁体相对布置且间隔有距离本实用新型具有制作成本，可实现对电机的精确控制和准确定位，还具有环境适应性强、体积小、环境适应性强、可靠性高、输出信号稳定、性价比高等优点。另外，还可以很好的解决低速电机在传动中的粘滑振荡(STICK-STIP)即电机爬行问题，可广泛的应用于需对电机的角位移进行准确控制以及慢速驱动的场合，如：雷达系统、随动系统、电动门窗、汽车刮雨器、卷扬机
低速电机信号采集控制装置

[实用新型]电机控制电路及电子设备-CN202220619997.9有效
发明人：李友峰;李肇洋 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制电路及电子设备，所述电机控制电路包括：主控模块、电机控制模块和动力驱动模块；所述主控模块分别与所述电机控制模块和所述动力驱动模块依次连接；所述主控模块用于输出电压控制信号，并将所述电压控制信号传输至所述电机控制模块，所述电机控制信号用于根据所述电压控制信号输出电机控制信号，并将所述电机控制信号传输至所述动力驱动模块，所述动力驱动模块用于根据所述电机控制信号改变自身的转动模式。本实用新型中电机控制模块通过根据主控模块输出的电压控制信号，从而有效地控制电机驱动模块改变自身的转动模式。
电机控制电路电子设备

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